සහයෝගී රොබෝ අත - Z-Arm-4160 Cobot Robot Arm
ප්රධාන කාණ්ඩය
කාර්මික රොබෝ අත / සහයෝගී රොබෝ හස්තය / විදුලි ග්‍රිපර් / බුද්ධිමත් ක්‍රියාකරු / ස්වයංක්‍රීය විසඳුම්
අයදුම්පත
SCIC Z-Arm cobots යනු සැහැල්ලු 4-අක්ෂ සහයෝගිතා රොබෝවරුන් වන අතර, ඩ්‍රයිව් මෝටරය ඇතුළත ගොඩනගා ඇති අතර, තවදුරටත් අනෙකුත් සාම්ප්‍රදායික ස්කාරා වැනි අඩුකරන්නන් අවශ්‍ය නොවන අතර පිරිවැය 40% කින් අඩු කරයි.SCIC Z-Arm cobots හට ත්‍රිමාණ මුද්රණය, ද්‍රව්‍ය හැසිරවීම, වෙල්ඩින් සහ ලේසර් කැටයම් ඇතුළුව නමුත් ඒවාට සීමා නොවී ක්‍රියාකාරකම් අවබෝධ කර ගත හැක.එය ඔබගේ කාර්යයේ සහ නිෂ්පාදනයේ කාර්යක්ෂමතාව සහ නම්‍යශීලී බව බෙහෙවින් වැඩි දියුණු කිරීමට සමත් වේ.
විශේෂාංග
ඉහළ නිරවද්යතාව
පුනරාවර්තන හැකියාව
± 0.05 මි.මී
Z-අක්ෂයඅභිරුචිකරණය
0.1-1m
විශාල අත් පරතරය
J1 අක්ෂය 325m
J2 අක්ෂය 275m
තරඟකාරී මිල
කාර්මික මට්ටමේ ගුණාත්මකභාවය
Cතරඟකාරී මිල
වැඩසටහන් කිරීමට පහසු, ස්ථාපනය කිරීමට වේගවත්, නම්‍යශීලී 4-අක්ෂ රොබෝ හස්තය
ඉහළ නිරවද්යතාව
පුනරාවර්තන හැකියාව: ± 0.05mm
විශාල අත් පරතරය
J1-අක්ෂය: 325mm,J2-අක්ෂය: 275 මි.මී
අභිරුචි කළ Z-අක්ෂය
ඉහළ-පහළ ආඝාතය 10cm-1.0m අතර අභිරුචිකරණය කළ හැක
අවකාශය ඉතිරි කිරීම
Drive/Controller ඇතුලෙ
සරල සහ භාවිතා කිරීමට පහසුය
රොබෝ අත නොදැන සිටි නවකයෙකුට ද භාවිතා කිරීමට පහසු විය හැකිය, අතුරු මුහුණත විවෘත වේ.
අධික වේගය
කිලෝ ග්රෑම් 3 ක බරක් යටතේ එහි වේගය 1500mm / s වේ
ආශ්රිත නිෂ්පාදන
පිරිවිතර පරාමිතිය
SCIC Z-Arm 4160 නිර්මාණය කර ඇත්තේ SCIC Tech විසිනි, එය සැහැල්ලු සහයෝගී රොබෝවකි, වැඩසටහන් කිරීමට සහ භාවිතා කිරීමට පහසුය, SDK සඳහා සහය දක්වයි.ඊට අමතරව, එය ගැටීම් හඳුනාගැනීම සඳහා සහය දක්වයි, එනම්, මිනිසා ස්පර්ශ කරන විට එය ස්වයංක්‍රීයව නැවැත්වීම, එනම් ස්මාර්ට් මිනිස් යන්ත්‍ර සහයෝගීතාවය, ආරක්ෂාව ඉහළ ය.
| Z-Arm 4160 සහයෝගී රොබෝ අත | පරාමිතීන් |
| 1 අක්ෂය අත දිග | 325 මි.මී |
| 1 අක්ෂය භ්රමණ කෝණය | ±90° |
| 2 අක්ෂය අත දිග | 275 මි.මී |
| 2 අක්ෂය භ්රමණ කෝණය | ±164° විකල්ප: 15-345deg |
| Z අක්ෂ ආඝාතය | 410 උස අභිරුචිකරණය කළ හැකිය |
| R අක්ෂය භ්රමණ පරාසය | ±1080° |
| රේඛීය වේගය | 1500mm/s (ගෙවීම කිලෝග්‍රෑම් 3) |
| පුනරාවර්තන හැකියාව | ± 0.05 මි.මී |
| සම්මත ගෙවීම | 3kg |
| උපරිම ගෙවීම | 3.5kg |
| නිදහසේ උපාධිය | 4 |
| බල සැපයුම | 220V/110V50-60HZ 48VDC උපරිම බලය 960W වලට අනුගත වේ |
| සන්නිවේදන | ඊතර්නෙට් |
| පුළුල් කිරීමේ හැකියාව | බිල්ට් ඒකාබද්ධ චලන පාලකය 24 I/O + අත් යට ප්‍රසාරණය සපයයි |
| Z-අක්ෂය උසින් අභිරුචිකරණය කළ හැකිය | 0.1m~1m |
| ඉසෙඩ් අක්ෂය ඇදගෙන යාම ඉගැන්වීම | / |
| විදුලි අතුරුමුහුණත වෙන් කර ඇත | සම්මත වින්‍යාසය: සොකට් පුවරුවේ සිට පහළ අත් කවරය හරහා 24*23awg (ආරක්ෂා නොකළ) වයර් විකල්ප: සොකට් පුවරුව සහ ෆ්ලැන්ජ් හරහා 2 φ4 රික්ත නල |
| ගැළපෙන HITBOT විදුලි ග්‍රිපර් | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/the 5thඅක්ෂය, 3D මුද්රණය |
| ආශ්වාස ආලෝකය | / |
| දෙවන අතේ චලිත පරාසය | සම්මත: ±164° විකල්ප: 15-345deg |
| විකල්ප උපාංග | / |
| පරිසරය භාවිතා කරන්න | පරිසර උෂ්ණත්වය: 0-45 ° C ආර්ද්රතාවය: 20-80% RH (තුහින නැත) |
| I/O port ඩිජිටල් ආදානය (හුදකලා) | 9+3+ නළල දිගුව (විකල්ප) |
| I/O port ඩිජිටල් ප්‍රතිදානය (හුදකලා) | 9+3+ නළල දිගුව (විකල්ප) |
| I/O port analog input (4-20mA) | / |
| I/O port analog output (4-20mA) | / |
| රොබෝ අත උස | 830 මි.මී |
| රොබෝ අතේ බර | 410mm පහර ශුද්ධ බර 28.5kg |
| මූලික ප්රමාණය | 250mm * 250mm * 15mm |
| පාදක සවි කිරීම් සිදුරු අතර දුර | M8 * 20 ඉස්කුරුප්පු හතරක් සහිත 200mm * 200mm |
| ගැටීම් හඳුනාගැනීම | √ |
| ඇදගෙන යන්න ඉගැන්වීම | √ |
සැහැල්ලු එකලස් කිරීමේ කාර්යයන් සඳහා අයිඩියල් තෝරාගැනීම
Z-Arm XX60 යනු විශාල හස්ත පරාසයක් සහිත, කුඩා ප්‍රදේශයක් සහිත, වැඩපොළේ හෝ යන්ත්‍රය ඇතුළත තැබීමට ඉතා සුදුසු, සැහැල්ලු එකලස් කිරීමේ කාර්යය සඳහා කදිම තෝරාගැනීමකි.
විශාල භ්රමණ කෝණයක් සහිත සැහැල්ලු
නිෂ්පාදනයේ බර 28.5kg පමණ වේ, එහි උපරිම භාරය 3.5kg දක්වා විය හැක, 1-අක්ෂයේ භ්රමණ දූතයා ±90° වේ, 2-අක්ෂයේ භ්රමණ කෝණය ±164° වේ, R-අක්ෂයේ භ්රමණ පරාසය හැක. ± 1080° දක්වා විය යුතුය.
විශාල අත් පරතරය, පුළුල් යෙදුම
Z-Arm XX60 සතුව දිගු හස්තයක් ඇත, 1-අක්ෂයේ දිග 325mm, 2-අක්ෂයේ දිග 275mm, එහි රේඛීය වේගය 3kg බර යටතේ 1500mm/s දක්වා විය හැක.
යෙදවීමට නම්‍යශීලී, වේගයෙන් මාරු වීමට
Z-Arm XX60 සතුව සැහැල්ලු, ඉඩ ඉතිරි කිරීමේ සහ යෙදවීමට නම්‍යශීලී ලක්ෂණ ඇත, එය බොහෝ යෙදුම්වල යෙදවීමට සුදුසු වන අතර වේගවත් ක්‍රියාවලි අනුපිළිවෙලක් සහ කුඩා නිෂ්පාදන කණ්ඩායමක් සම්පූර්ණ කිරීම ඇතුළුව පෙර නිෂ්පාදන පිරිසැලසුම වෙනස් නොකරනු ඇත. , ආදිය.
වැඩසටහන සම්පූර්ණ කිරීමට DragTeaching
මෘදුකාංගය ග්‍රැෆික් නිර්මාණය මත පදනම් වේ, එය ලක්ෂ්‍යය, ප්‍රතිදාන සංඥාව, විද්‍යුත් ග්‍රිපර්, තැටි, ප්‍රමාද, උප ක්‍රියාවලිය, යළි පිහිටුවීම සහ අනෙකුත් මූලික ක්‍රියාකාරී මොඩියුලය සපයා ඇත, ක්‍රමලේඛන ප්‍රදේශයේ රොබෝ අත පාලනය කිරීමට පරිශීලකයින්ට මොඩියුලය ඇදගෙන යා හැකිය, අතුරු මුහුණත සරලයි. , නමුත් කාර්යය බලවත් වේ.
චලන පරාසය M1 අනුවාදය (පිටතට කරකවන්න)
DB15 සම්බන්ධක නිර්දේශය
නිර්දේශිත ආකෘතිය: ABS කවච YL-SCD-15M සහිත රන් ආලේපිත පිරිමි ABS කවචය YL-SCD-15F සහිත රන් ආලේපිත ගැහැණු
ප්රමාණය විස්තරය: 55mm*43mm*16mm
(රූපය 5 බලන්න)
රොබෝ හස්තයේ බාහිර භාවිත පරිසරයේ රූප සටහන
අපගේ ව්‍යාපාරය
