සහයෝගී රොබෝ අත - Z-Arm-4150 Cobot Robot Arm
ප්රධාන කාණ්ඩය
කාර්මික රොබෝ අත / සහයෝගී රොබෝ හස්තය / විදුලි ග්‍රිපර් / බුද්ධිමත් ක්‍රියාකරු / ස්වයංක්‍රීය විසඳුම්
අයදුම්පත
SCIC Z-Arm cobots යනු සැහැල්ලු 4-අක්ෂ සහයෝගිතා රොබෝවරුන් වන අතර, ඩ්‍රයිව් මෝටරය ඇතුළත ගොඩනගා ඇති අතර, තවදුරටත් අනෙකුත් සාම්ප්‍රදායික ස්කාරා වැනි අඩුකරන්නන් අවශ්‍ය නොවන අතර පිරිවැය 40% කින් අඩු කරයි.SCIC Z-Arm cobots හට ත්‍රිමාණ මුද්රණය, ද්‍රව්‍ය හැසිරවීම, වෙල්ඩින් සහ ලේසර් කැටයම් ඇතුළුව නමුත් ඒවාට සීමා නොවී ක්‍රියාකාරකම් අවබෝධ කර ගත හැක.එය ඔබගේ කාර්යයේ සහ නිෂ්පාදනයේ කාර්යක්ෂමතාව සහ නම්‍යශීලී බව බෙහෙවින් වැඩි දියුණු කිරීමට සමත් වේ.
විශේෂාංග
ඉහළ නිරවද්යතාව
පුනරාවර්තන හැකියාව
± 0.05 මි.මී
විශාල බර පැටවීම
4kg නැගී සිටින්න
උපරිම 5kg
වැඩි වේගය
උපරිම රේඛීය වේගය 1.4m/s
(නැවතුම් බර 4kg)
තරඟකාරී මිල
කාර්මික මට්ටමේ ගුණාත්මකභාවය
Cතරඟකාරී මිල
වැඩසටහන් කිරීමට පහසු, ස්ථාපනය කිරීමට වේගවත්, නම්‍යශීලී 4-අක්ෂ රොබෝ හස්තය
අධි බර
සම්මත බර: 4kgඋපරිම බර: 5kg
ඉහළ නිරවද්යතාව
පුනරාවර්තන හැකියාව: ± 0.05mm
අභිරුචි කළ Z-අක්ෂය
ඉහළ සහ පහළ පහර 10mm-1000mm අතර අභිරුචිකරණය කළ හැක
අධික වේගය
එහි රේඛීය වේගය 1400mm/s දක්වා කිලෝ ග්රෑම් 4ක් පැටවීම යටතේ වේ
භාවිතා කිරීමට පහසුය
මීට පෙර රොබෝව නොදන්නා කෙනෙකුට පවා එය භාවිතා කිරීම පහසුය
ඒකාබද්ධ ධාවකය සහ පාලකය
අමතර පරිපථයක් නොමැත, ස්ථාපනය සහ එකලස් කිරීම පහසුය
ආශ්රිත නිෂ්පාදන
පිරිවිතර පරාමිතිය
SCIC Z-Arm 4150 නිර්මාණය කර ඇත්තේ SCIC Tech විසිනි, එය සැහැල්ලු සහයෝගී රොබෝවකි, වැඩසටහන් කිරීමට සහ භාවිතා කිරීමට පහසුය, SDK සඳහා සහය දක්වයි.ඊට අමතරව, එය ගැටීම් හඳුනාගැනීම සඳහා සහය දක්වයි, එනම්, මිනිසා ස්පර්ශ කරන විට එය ස්වයංක්‍රීයව නැවැත්වීම, එනම් ස්මාර්ට් මිනිස් යන්ත්‍ර සහයෝගීතාවය, ආරක්ෂාව ඉහළ ය.
| Z-Arm 4150 සහයෝගී රොබෝ අත | පරාමිතීන් |
| 1 අක්ෂය අත දිග | 275 මි.මී |
| 1 අක්ෂය භ්රමණ කෝණය | ±90° |
| 2 අක්ෂය අත දිග | 225 මි.මී |
| 2 අක්ෂය භ්රමණ කෝණය | ±164° විකල්ප: 15-345deg |
| Z අක්ෂ ආඝාතය | 410 උස අභිරුචිකරණය කළ හැකිය |
| R අක්ෂය භ්රමණ පරාසය | ±1080° |
| රේඛීය වේගය | 1400mm/s (ගෙවීම කිලෝග්‍රෑම් 4) |
| පුනරාවර්තන හැකියාව | ± 0.05 මි.මී |
| සම්මත ගෙවීම | 4kg |
| උපරිම ගෙවීම | 5kg |
| නිදහසේ උපාධිය | 4 |
| බල සැපයුම | 220V/110V50-60HZ 48VDC උපරිම බලය 960W වලට අනුගත වේ |
| සන්නිවේදන | ඊතර්නෙට් |
| පුළුල් කිරීමේ හැකියාව | බිල්ට් ඒකාබද්ධ චලන පාලකය 24 I/O + අත් යට ප්‍රසාරණය සපයයි |
| Z-අක්ෂය උසින් අභිරුචිකරණය කළ හැකිය | 0.1m~1m |
| ඉසෙඩ් අක්ෂය ඇදගෙන යාම ඉගැන්වීම | / |
| විදුලි අතුරුමුහුණත වෙන් කර ඇත | සම්මත වින්‍යාසය: සොකට් පුවරුවේ සිට පහළ අත් කවරය හරහා 24*23awg (ආරක්ෂා නොකළ) වයර් විකල්ප: සොකට් පුවරුව සහ ෆ්ලැන්ජ් හරහා 2 φ4 රික්ත නල |
| ගැළපෙන HITBOT විදුලි ග්‍රිපර් | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/the 5thඅක්ෂය, 3D මුද්රණය |
| ආශ්වාස ආලෝකය | / |
| දෙවන අතේ චලිත පරාසය | සම්මත: ±164° විකල්ප: 15-345deg |
| විකල්ප උපාංග | / |
| පරිසරය භාවිතා කරන්න | පරිසර උෂ්ණත්වය: 0-45 ° C ආර්ද්රතාවය: 20-80% RH (තුහින නැත) |
| I/O port ඩිජිටල් ආදානය (හුදකලා) | 9+3+ නළල දිගුව (විකල්ප) |
| I/O port ඩිජිටල් ප්‍රතිදානය (හුදකලා) | 9+3+ නළල දිගුව (විකල්ප) |
| I/O port analog input (4-20mA) | / |
| I/O port analog output (4-20mA) | / |
| රොබෝ අත උස | 830 මි.මී |
| රොබෝ අතේ බර | 410mm ආඝාත ශුද්ධ බර 28kg |
| මූලික ප්රමාණය | 250mm * 250mm * 15mm |
| පාදක සවි කිරීම් සිදුරු අතර දුර | M8 * 20 ඉස්කුරුප්පු හතරක් සහිත 200mm * 200mm |
| ගැටීම් හඳුනාගැනීම | √ |
| ඇදගෙන යන්න ඉගැන්වීම | √ |
උපරිම බර: 5kg, එකලස් කිරීමේ කාර්යය සඳහා වඩාත් සුදුසු තේරීම
Z-Arm XX50 යනු නම්‍යශීලී 4-අක්ෂ රොබෝ අතකි, එහි උපරිම බර කිලෝග්‍රෑම් 5 ක් දක්වා විය හැකිය, කුඩා ප්‍රදේශයක් අල්ලාගෙන, සේවා ස්ථානයට හෝ යන්ත්‍රෝපකරණ ඇතුළත තැබීමට ඉතා සුදුසු ය, එය ස්වයංක්‍රීය එකලස් නිෂ්පාදන රේඛා සඳහා කදිම තේරීමකි.
සැහැල්ලු, විශාල භ්රමණ කෝණය
එහි නිෂ්පාදන බර 28kg පමණ වේ, බාහු පරතරය 275mm දක්වා වේ, 1-අක්ෂයේ භ්රමණ කෝණය ±90° වේ, 2-අක්ෂයේ භ්රමණ කෝණය ±164° වේ, R-අක්ෂයේ භ්රමණ පරාසය ±1080 අවබෝධ කර ගත හැක. °.
එහි උස පහසුවෙන් රිසිකරණය කළ හැකිය
ඒකාබද්ධ රිය පැදවීම සහ පාලකය, අමතර පරිපථයක් නැත, ස්ථාපනය කිරීමට සහ ඒකාබද්ධ කිරීමට පහසුය, Z-අක්ෂයේ උස 10mm-1000mm අතර අභිරුචිකරණය කළ හැකිය, බාධා වළක්වා ගැනීම සඳහා අභ්‍යන්තර භ්‍රමණය අවබෝධ කර ගත හැකිය.
යෙදවීමට නම්‍යශීලී, වේගයෙන් මාරු වීමට
Z-Arm XX50 යනු ඉහළ ඒකාබද්ධ රොබෝ හස්තයකි, එය අභ්‍යවකාශ ඉතිරි කිරීමේ සහ යෙදවීමට නම්‍යශීලී ලක්ෂණ ඇත, එය බොහෝ යෙදුම්වල යෙදවීමට සුදුසු වේ, වේගයෙන් මාරු වීමට සහ කුඩා කණ්ඩායමක් සම්පූර්ණ කිරීමට ඇතුළුව නිත්‍ය නිෂ්පාදන පිරිසැලසුම වෙනස් කිරීමට නොමැත. නිෂ්පාදනය, ආදිය.
විශිෂ්ට සහයෝගීතාවය සහ ආරක්ෂාව
අපිරිසිදු, භයානක සහ කම්මැලි කාර්යයන් වෙනුවට, නැවත නැවත ඇතිවන වික්‍රියා තුවාල සහ හදිසි අනතුරු වළක්වා ගැනීමට සහ අඩු කිරීමට, අමතර ආරක්ෂාවක් නොමැතිව මිනිසුන් සමඟ සහයෝගයෙන් කටයුතු කිරීමට රොබෝ හස්තයට හැකිය.
චලන පරාසය M1 අනුවාදය (පිටතට කරකවන්න)
DB15 සම්බන්ධක නිර්දේශය
නිර්දේශිත ආකෘතිය: ABS කවච YL-SCD-15M සහිත රන් ආලේපිත පිරිමි ABS කවචය YL-SCD-15F සහිත රන් ආලේපිත ගැහැණු
ප්රමාණය විස්තරය: 55mm*43mm*16mm
(රූපය 5 බලන්න)
රොබෝ හස්තයේ බාහිර භාවිත පරිසරයේ රූප සටහන
අපගේ ව්‍යාපාරය
