සහයෝගී රොබෝ අත - Z-Arm-1832 Cobot Robot Arm
ප්රධාන කාණ්ඩය
කාර්මික රොබෝ අත / සහයෝගී රොබෝ හස්තය / විදුලි ග්‍රිපර් / බුද්ධිමත් ක්‍රියාකරු / ස්වයංක්‍රීය විසඳුම්
අයදුම්පත
SCIC Z-Arm cobots එහි ඉහළ ස්වයංක්‍රීයකරණය සහ ශබ්ද නිරවද්‍යතාවයෙන්, විවිධ කර්මාන්තවල සහ යෙදුම්වල පුනරාවර්තන සහ තෙහෙට්ටුවේ වැඩවලින් කම්කරුවන් නිදහස් කළ හැකි නමුත් ඒවාට සීමා නොවේ:
- එකලස් කිරීම: ඉස්කුරුප්පු නියන, කොටස් ඇතුළු කිරීම, ස්ථාන වෙල්ඩින්, පෑස්සුම්, ආදිය.
- ද්රව්ය හැසිරවීම: තෝරා ගැනීම සහ ස්ථානය, ඇඹරීම, විදුම්, ආදිය.
- බෙදා හැරීම: ඇලවීම, මුද්රා තැබීම, පින්තාරු කිරීම, ආදිය.
- පරීක්ෂා කිරීම සහ පරීක්ෂා කිරීම මෙන්ම පාසල් අධ්‍යාපනය.
විශේෂාංග
ඉහළ නිරවද්යතාව
පුනරාවර්තන හැකියාව
± 0.02 මි.මී
Z-අක්ෂ අභිරුචිකරණය
0.1-0.5m
විශාල අත් පරතරය
JI අක්ෂය 160 මි.මී
J2 අක්ෂය 160 මි.මී
තරඟකාරී මිල
කාර්මික මට්ටමේ ගුණාත්මකභාවය
Cතරඟකාරී මිල
සැහැල්ලු Colla බෝරේටිව් රොබෝ
Z-Arm XX32 යනු කුඩා සහයෝගීතාවයෙන් යුත් අක්ෂ හතරේ රොබෝ අතක්, කුඩා ප්‍රදේශ ආවරණයක්, වැඩ මේසයක් හෝ ඉදිකළ යන්ත්‍රෝපකරණ මත තැබීමට ඉතා සුදුසුය, එය සැහැල්ලු එකලස් කිරීමේ කාර්යය සඳහා කදිම තේරීමකි.
සැහැල්ලු, විශාල භ්රමණ කෝණය
නිෂ්පාදන බර 11kg පමණ වේ, විශාල භාරය 1kg ළඟා විය හැක, 1 අක්ෂයේ භ්රමණ කෝණය ± 90 °, 2 අක්ෂය ± 143 °, R අක්ෂයේ භ්රමණ පරාසය ± 1080 ° දක්වා විය හැක.
Flexibe to deploy, Fast to Switch
Z-Arm XX32 සැහැල්ලු සහ නම්‍යශීලී වේ, වැඩ ඉඩ ඉතිරි කරයි, යෙදවීමට නම්‍යශීලී වේ, ඉක්මනින් වැඩ කිරීමේ ක්‍රියාපටිපාටිය මාරු කිරීම සහ කුඩා නිෂ්පාදන සමූහයක් සම්පූර්ණ කිරීම ඇතුළුව ඔබේ මුල් සැකසුම වෙනස් නොකර බොහෝ යෙදුම් මත බැහැර කිරීමට සුදුසු වේ.
මිත්රශීලී සහයෝගීතාවය සහ ආරක්ෂාව
හුදකලා කිරීමට වැටක් නොමැතිව මිනිසුන් සමඟ වැඩ කිරීම, අපිරිසිදු, අනතුරුදායක සහ නීරස කාර්යය සම්පූර්ණ කිරීම, නැවත නැවත වැඩ කිරීමේ ආතතිය සහ හදිසි අනතුරු අවම කිරීම සඳහා සහයෝගී විය හැකිය.
ආශ්රිත නිෂ්පාදන
පිරිවිතර පරාමිතිය
SCIC Z-Arm 1832 යනු Z අක්ෂයේ 180mm ගමන් සහ 320mm අත් ප්‍රවේශය සහිත 4-aixs සහයෝගිතා රොබෝ අතකි.
සංයුක්ත හා නිරවද්‍ය.
විවිධ යෙදුම් අවස්ථා වල යෙදවීමට නම්‍යශීලී.
සරල නමුත් බහුකාර්ය.
වැඩසටහන් කිරීමට සහ භාවිතයට පහසු, අතින් ගෙන යා හැකි ඉගැන්වීමේ වැඩසටහන්, SDK ද්විතීයික සංවර්ධනය සඳහා සහය දක්වයි.
සහයෝගී සහ ආරක්ෂිත.
ඝට්ටන හඳුනාගැනීම සඳහා සහය දක්වයි, ස්මාර්ට් මානව-යන්ත්‍ර සහයෝගීතාවය.
Z-Arm 1832 යනු කුඩා සහයෝගීතා අක්ෂ හතරක් සහිත රොබෝ අතක්, කුඩා ප්‍රදේශ ආවරණයක්, වැඩ මේසය මත ගොඩනගා ඇති යන්ත්‍ර සූත්‍ර මත තැබීමට ඉතා සුදුසු ය, එය සැහැල්ලු එකලස් කිරීමේ කාර්යය සඳහා කදිම තේරීමකි.
Z-Arm 1832 සැහැල්ලු සහ නම්‍යශීලී, වැඩ ඉඩ ඉතිරි කරයි, යෙදවීමට නම්‍යශීලී වේ, එය ඔබගේ මුල් සැකසුම වෙනස් නොකර බොහෝ යෙදුම් මත බැහැර කිරීමට යෝග්‍ය වේ, වේගවත් වැඩ ක්‍රියාපටිපාටිය මාරු කිරීම සහ කුඩා නිෂ්පාදන සමූහයක් සම්පූර්ණ කිරීම යනාදිය. එය සහයෝගී විය හැකිය. හුදකලා කිරීමට වැටක් නොමැතිව මිනිසුන් සමඟ වැඩ කිරීම, අපිරිසිදු, අනතුරුදායක සහ නීරස කාර්යය සම්පූර්ණ කිරීම, නැවත නැවත වැඩ කිරීමේ ආතතිය සහ හදිසි අනතුරු අවම කිරීම.
| Z-Arm XX32 සහයෝගී රොබෝ අත | පරාමිතීන් |
| 1 අක්ෂය අත දිග | 160 මි.මී |
| 1 අක්ෂය භ්රමණ කෝණය | ±90° |
| 2 අක්ෂය අත දිග | 160 මි.මී |
| 2 අක්ෂය භ්රමණ කෝණය | ±143° |
| Z අක්ෂ ආඝාතය | උස අභිරුචිකරණය කළ හැකිය |
| R අක්ෂය භ්රමණ පරාසය | ±1080° |
| රේඛීය වේගය | 1017mm/s (ගෙවීම 0.5kg) |
| පුනරාවර්තන හැකියාව | ± 0.02 මි.මී |
| සම්මත ගෙවීම | 0.5kg |
| උපරිම ගෙවීම | 1kg |
| නිදහසේ උපාධිය | 4 |
| බල සැපයුම | 220V/110V50-60HZ 24VDC උපරිම බලය 320W වලට අනුගත වේ |
| සන්නිවේදන | ඊතර්නෙට් |
| පුළුල් කිරීමේ හැකියාව | බිල්ට් ඒකාබද්ධ චලන පාලකය 24 I/O සපයයි |
| Z-අක්ෂය උසින් අභිරුචිකරණය කළ හැකිය | 0.1m-0.5m |
| ඉසෙඩ් අක්ෂය ඇදගෙන යාම ඉගැන්වීම | / |
| විදුලි අතුරුමුහුණත වෙන් කර ඇත | / |
| ගැළපෙන HITBOT විදුලි ග්‍රිපර් | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| ආශ්වාස ආලෝකය | / |
| දෙවන අතේ චලිත පරාසය | සම්මත：±143° |
| විකල්ප උපාංග | / |
| පරිසරය භාවිතා කරන්න | පරිසර උෂ්ණත්වය: 0-55°C ආර්ද්‍රතාවය: RH85 (තුහින නැත) |
| I/O port ඩිජිටල් ආදානය (හුදකලා) | 9+3 |
| I/O port ඩිජිටල් ප්‍රතිදානය (හුදකලා) | 9+3 |
| I/O port analog input (4-20mA) | / |
| I/O port analog output (4-20mA) | / |
| රොබෝ අත උස | 500 මි.මී |
| රොබෝ අතේ බර | 180mm ආඝාත ශුද්ධ බර 11kg |
| මූලික ප්රමාණය | 200mm * 200mm * 10mm |
| පාදක සවි කිරීම් සිදුරු අතර දුර | M5 * 12 ඉස්කුරුප්පු හතරක් සහිත 160mm * 160mm |
| ගැටීම් හඳුනාගැනීම | √ |
| ඇදගෙන යන්න ඉගැන්වීම | √ |
චලන පරාසය සහ මානයන්
සටහන:රොබෝ අතට පහළින් කේබලයක් ඇත, එය රූපයේ පෙන්වා නැත, කරුණාකර සත්‍ය නිෂ්පාදනය වෙත යොමු වන්න.
අතුරු මුහුණත හැඳින්වීම
Z-Arm 1832 රොබෝ අත් අතුරුමුහුණත ස්ථාන 2 ක ස්ථාපනය කර ඇත, රොබෝ අත් පාදයේ පිටුපස (A ලෙස අර්ථ දක්වා ඇත) සහ අවසාන බාහුවේ පහළ (B ලෙස අර්ථ දක්වා ඇත). A හි ඇති අතුරුමුහුණත පැනලය බල ස්විච් අතුරුමුහුණතක් ඇත ( J1), 24V බල සැපයුම් අතුරුමුහුණත DB2 (J2), පරිශීලක I/O port DB15 (J3) වෙත ප්‍රතිදානය, පරිශීලක ආදානය I/O port DB15 (J4) සහ IP ලිපින වින්‍යාස බොත්තම් (K5), ඊතර්නෙට් වරාය (J6), පද්ධතිය ආදාන/ප්‍රතිදාන වරාය (J7). B අතුරුමුහුණත පුවරුවේ විදුලි ග්‍රිපර් පාලනය කිරීම සඳහා I/O ගුවන් සොකට් එකක් ඇත.
පූර්වාරක්‍ෂා
1. ගෙවීමේ අවස්ථිති බව
ගුරුත්වාකර්ෂණ මධ්‍යස්ථානය සහ Z අක්ෂ චලන අවස්ථිතිත්වය සමඟ නිර්දේශිත ගෙවීම් පරාසය රූප සටහන 1 හි පෙන්වා ඇත.
Figure1 XX32 ශ්‍රේණියේ ගෙවීමේ විස්තරය
2. ඝට්ටන බලය
තිරස් සන්ධි ඝට්ටන ආරක්ෂණයේ ප්‍රේරක බලය: XX32 ශ්‍රේණියේ බලය 30N වේ.
3. Z-අක්ෂ බාහිර බලය
Z අක්ෂයේ බාහිර බලය 100N නොඉක්මවිය යුතුය.
රූපය 2
4. අභිරුචිකරණය කරන ලද Z අක්ෂය ස්ථාපනය සඳහා සටහන්, විස්තර සඳහා රූප සටහන 3 බලන්න.
රූපය 3
අනතුරු ඇඟවීමේ සටහන:
(1) විශාල පහරක් සහිත අභිරුචිකරණය කළ Z-අක්ෂය සඳහා, ආඝාතය වැඩි වන විට Z-අක්ෂ දෘඪතාව අඩු වේ.Z-axis stroke නිර්දේශිත අගය ඉක්මවා ගිය විට, පරිශීලකයාට දෘඩතා අවශ්‍යතාවය ඇති අතර, වේගය උපරිම වේගයෙන් 50%ක් වන විට, Z-අක්ෂයේ දෘඩතාව සහතික කිරීම සඳහා Z-අක්ෂයට පිටුපස ආධාරකයක් ස්ථාපනය කිරීම බෙහෙවින් නිර්දේශ කෙරේ. රොබෝ අත අධික වේගයෙන් අවශ්‍යතාවය සපුරාලයි.
නිර්දේශිත අගයන් පහත පරිදි වේ:
Z-ArmXX32 ශ්‍රේණිය Z-අක්ෂ පහර >500mm
(2) Z-අක්ෂ ආඝාතය වැඩි වූ පසු, Z-අක්ෂයේ සහ පාදයේ සිරස් බව විශාල ලෙස අඩු වේ.Z-අක්ෂය සඳහා දැඩි සිරස් අවශ්‍යතා සහ පාදක යොමුව අදාළ නොවේ නම්, කරුණාකර තාක්ෂණික නිලධාරීන්ගෙන් වෙන වෙනම විමසන්න.
5.Power cable hot-plugging තහනම්.බල සැපයුමේ ධන සහ සෘණ ධ්‍රැව විසන්ධි වූ විට ප්‍රතිලෝම අනතුරු ඇඟවීම.
6. බලය විසන්ධි වූ විට තිරස් අතට පහළට ඔබන්න එපා.
රූපය 4
DB15 සම්බන්ධක නිර්දේශය
රූපය 5
නිර්දේශිත ආකෘතිය: ABS කවචය YL-SCD-15M සහිත රන් ආලේපිත පිරිමි ABS කවච YL-SCD-15F සහිත රන් ආලේපිත ගැහැණු
ප්රමාණය විස්තරය: 55mm*43mm*16mm
(රූපය 5 බලන්න)
රොබෝ අත් ගැළපෙන ග්‍රිපර්ස් වගුව
| Robot Arm Model No. | ගැළපෙන ග්‍රිපර්ස් |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
බල ඇඩැප්ටර ස්ථාපන ප්‍රමාණයේ රූප සටහන
XX32 වින්‍යාසය 24V 500W RSP-500-SPEC-CN බල සැපයුම
රොබෝ හස්තයේ බාහිර භාවිත පරිසරයේ රූප සටහන
අපගේ ව්‍යාපාරය
