ඩීඑච් රොබෝටික්ස් සර්වෝ ඉලෙක්ට්රික් ග්රිපර් ඒජී ශ්රේණිය - ඩීඑච්-3 විදුලි අනුවර්තන ග්රිපර්
යෙදුම
AG ශ්රේණිය යනු DH-Robotics විසින් ස්වාධීනව සංවර්ධනය කරන ලද සම්බන්ධක ආකාරයේ අනුවර්තන විද්යුත් ග්රිපර් එකකි. ප්ලග් ඇන්ඩ් ප්ලේ මෘදුකාංග බොහෝ සහ විශිෂ්ට ව්යුහාත්මක සැලසුමක් සමඟින්, විවිධ කර්මාන්තවල විවිධ හැඩතල සහිත වැඩ කොටස් ග්රහණය කර ගැනීමට සහයෝගී රොබෝවරුන් සමඟ යෙදිය හැකි පරිපූර්ණ විසඳුමක් AG ශ්රේණිය වේ.
විශේෂාංගය
✔ ඒකාබද්ධ නිර්මාණය
✔ සකස් කළ හැකි පරාමිතීන්
✔ ස්වයං-අගුලු දැමීමේ කාර්යය
✔ ඇඟිලි තුඩු ආදේශ කළ හැක
✔ IP67
✔ ස්මාර්ට් ප්රතිපෝෂණ
✔ රතු
✔ FCC සහතිකය
✔ RoHs සහතිකය
ඉහළ ආරක්ෂණ මට්ටම
PGC ශ්රේණිවල ආරක්ෂණ මට්ටම IP67 දක්වා වන අතර, එම නිසා PGC ශ්රේණියට යන්ත්ර නැඹුරු පරිසරය වැනි දැඩි තත්ත්වයන් යටතේ ක්රියා කිරීමට හැකි වේ.
ප්ලග් සහ ප්ලේ
PGC ශ්රේණිය පාලනය කිරීමට සහ ක්රමලේඛනය කිරීමට පහසු වෙළඳපොලේ ඇති බොහෝ සහයෝගිතා රොබෝ සන්නාම සමඟ ප්ලග් සහ ප්ලේ සඳහා සහය දක්වයි.
ඉහළ බරක්
PGC ශ්රේණියේ ග්රහණය කිරීමේ බලය 300 N දක්වා ළඟා විය හැකි අතර උපරිම බර කිලෝග්රෑම් 6 දක්වා ළඟා විය හැකි අතර එමඟින් වඩාත් විවිධාකාර ග්රහණය කිරීමේ අවශ්යතා සපුරාලිය හැකිය.
පිරිවිතර පරාමිතිය
AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | ||||
ග්රහණය කිරීමේ බලය (හකුකට) | 45~160 එන් | 35~105 එන් | 10~65 එන් | |||
ආඝාතය | 95 මි.මී | 145 මි.මී | 106 mm (සමාන්තර) 122 මි.මී. (කේන්ද්රීය) | |||
නිර්දේශිත වැඩ කොටස් බර | කිලෝ ග්රෑම් 3 කි | කිලෝ ග්රෑම් 2 කි | කිලෝ ග්රෑම් 1.8 කි | |||
විවෘත / වසා දැමීමේ වේලාව | 0.9 s/0.9 s | 0.9 s/0.9 s | 0.7 තත්/0.7 තත් | |||
පුනරාවර්තන නිරවද්යතාවය (ස්ථානය) | ± 0.03 මි.මී | ± 0.03 මි.මී | ± 0.03 මි.මී | |||
ශබ්ද විමෝචනය | 60 dB | 60 dB | 60 dB | |||
බර | කිලෝ ග්රෑම් 1 කි | කිලෝ ග්රෑම් 1.3 කි | කිලෝ ග්රෑම් 1.68 කි | |||
රිය පැදවීමේ ක්රමය | Screw nut + Linkage යාන්ත්රණය | Screw nut + Linkage යාන්ත්රණය | ගියර් ධාවකය + ඉස්කුරුප්පු නියන් + සම්බන්ධක යාන්ත්රණය | |||
ප්රමාණය | 184.6 mm x 162.3 mm x 67 mm | 203.9 mm x 212.3 mm x 67 mm | 213.5 mm x 170 mm x 118 mm | |||
සන්නිවේදන අතුරු මුහුණත | සම්මත: Modbus RTU (RS485), ඩිජිටල් I/O විකල්ප: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | සම්මත: TCP/IP සන්නිවේදන මොඩියුලය (TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A ඇතුළුව) විකල්ප: EtherCAT | ||||
ශ්රේණිගත වෝල්ටීයතාවය | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | |||
ශ්රේණිගත ධාරාව | 0.8 ඒ | 0.8 ඒ | 0.5 A | |||
උච්ච ධාරාව | 1.5 A | 1.5 A | 1 A | |||
IP පන්තිය | IP 54 | IP 54 | IP 40 | |||
නිර්දේශිත පරිසරය | 0~40°C, 85% RH යටතේ | |||||
සහතික කිරීම | CE, FCC, RoHS |