සහයෝගී රොබෝ ග්රිපර් - Z-ECG-20 ඇඟිලි තුනේ විදුලි ග්රිපර්
ප්රධාන කාණ්ඩය
කාර්මික රොබෝ අත / සහයෝගී රොබෝ හස්තය / විදුලි ග්රිපර් / බුද්ධිමත් ක්‍රියාකරු / ස්වයංක්‍රීය විසඳුම්
අයදුම්පත
විශේෂාංගය
·කලම්ප වැටීම හඳුනාගැනීම, ප්‍රදේශයේ ප්‍රතිදාන කාර්යය
·Modbus හරහා බලය, පිහිටීම, වේගය පාලනය කළ හැකි, නිශ්චිත පාලනය
·ඇඟිලි තුනක් මැද ග්රිපර්
·බිල්ට් පාලකය: කුඩා අඩිපාර, පහසු ඒකාබද්ධ කිරීම
·පාලන මාදිලිය: 485 (Modbus RTU), I/O
ත්‍රි-හකු විද්‍යුත් ග්රිපර් සිලින්ඩර් වස්තු තද කිරීමට පහසුය
ඉහළ කාර්ය සාධනය
කලම්ප බලය: 30-80N,
අධි ශක්ති ඝනත්වය
විශාල ආඝාතය
සම්පූර්ණ පහර: 20mm (වෙනස් කළ හැකි)
නිරවද්‍යතා පාලනය
Modbus මගින් පාලනය වේ
පාලකය තනා ඇත
කුඩා ප්‍රදේශ ආවරණය, ඒකාබද්ධ කිරීමට පහසුය.
වේගවත් හා ඉහළ කාර්යක්ෂමතාව
පුනරාවර්තන හැකියාව: ± 0.03mm,
තනි පහර: 0.5s
3-හකු ග්රිපර්
විවිධ අවස්ථා සඳහා සුදුසු, කලම්ප කිරීමට 3-හකු
පිරිවිතර පරාමිතිය
| ආදර්ශ අංකය Z-ECG-20 | පරාමිතීන් |
| මුළු ආඝාතය | 20mm (වෙනස් කළ හැකි) |
| අල්ලා ගැනීමේ බලය | 30-80N (වෙනස් කළ හැකි) |
| පුනරාවර්තන හැකියාව | ± 0.03 මි.මී |
| නිර්දේශිත ග්‍රහණය බර | උපරිම.1kg |
| සම්ප්‍රේෂණය මාදිලිය | රාක්ක සහ පිනියන් + බෝල මාර්ගෝපදේශ දුම්රිය |
| චලනය වන සංරචකවල ග්රීස් පිරවීම | සෑම මාස හයකට වරක් හෝ මිලියනයකට වරක් චලනයන් / වේලාව |
| එක්-මාර්ග ආඝාත චලන කාලය | තත්පර 0.5 කි |
| මෙහෙයුම් උෂ්ණත්ව පරාසය | 5-55℃ |
| මෙහෙයුම් ආර්ද්රතා පරාසය | RH35-80(හිම නැත) |
| තනි පහර සඳහා කෙටිම කාලය | තත්පර 0.5 කි |
| ආඝාත පාලනය | සකස් කළ හැකි |
| කලම්ප බල ගැලපීම | සකස් කළ හැකි |
| බර | 1.5kg |
| මාන(L*W*H) | 114 * 124.5 * 114 මි.මී |
| IP ශ්රේණිය | IP54 |
| මෝටර් වර්ගය | සර්වෝ මෝටර් |
| උච්ච ධාරාව | 2A |
| ශ්රේණිගත වෝල්ටීයතාවය | 24V ±10% |
| ස්ථාවර ධාරාව | 0.8A |
| සිරස් දිශාවට අවසර ලත් ස්ථිතික භාරය | |
| Fz: | 150N |
| අවසර ලත් ව්යවර්ථය | |
| Mx: | 1.5 Nm |
| මගේ: | 1.5 Nm |
| Mz: | 1.5 Nm |
ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය, ඇඟිලි තුනේ ග්රිපර්
3-හකු විදුලි ග්රිපර් වල පුනරාවර්තන හැකියාව ± 0.03mm, ත්‍රි-හකු කලම්ප භාවිතා කිරීම සඳහා, එය ඩ්‍රොප් ටෙස්ට්, අංශ ප්‍රතිදානයේ ක්‍රියාකාරිත්වය ඇත, එය සිලින්ඩර වස්තූන්ගේ කලම්ප කිරීමේ කාර්යය සමඟ කටයුතු කිරීමට වඩා හොඳ විය හැකිය.
පාලක බිල්ට්, ඉහළ ඒකාබද්ධතාව
ආඝාතය 20mm වෙනස් කළ හැකි ය, කලම්ප බලය 30-80N වෙනස් කළ හැකි ය, එය Gear rack + ball guide rail හි සම්ප්‍රේෂණ මාදිලි භාවිතා කිරීම සඳහා ය, එය පාලකය build=in, කලම්ප බලය සහ වේගය පාලනය කළ හැක.
කුඩා ප්‍රමාණය, ස්ථාපනය කිරීමට නම්‍යශීලී
Z-ECG-20 හි ප්‍රමාණය L114*W124.5*H114mm වේ, බර කිලෝග්‍රෑම් 0.65කි, එය සංයුක්ත ව්‍යුහය, සහය ගුණ කිරීමේ ස්ථාපන වර්ග, විවිධ කලම්ප කාර්යයන් සමඟ කටයුතු කිරීමට පහසුය.
ප්‍රතික්‍රියා කිරීමට වේගවත්, නිරවද්‍යතා බල පාලනය
විදුලි ග්රිපර් එකට ක්ලැම්ප් ඩ්‍රොප් පරීක්‍ෂණය සහ අංශ ප්‍රතිදානයේ ක්‍රියාකාරිත්වය ඇත, එහි බර කිලෝග්‍රෑම් 1.5 කි, ජල ආරක්ෂිත IP20, නිර්දේශිත කලම්ප බර කිලෝග්‍රෑම් 1 කි, එය කලම්ප කිරීමට ඉහළ නිරවද්‍යතාවයක් අවබෝධ කර ගත හැකිය.
පාලන ක්රම ගුණ කරන්න, ක්‍රියා කිරීමට පහසුය
Z-ECG-20 විදුලි ග්රිපර් Modbus මගින් නිරවද්‍යතාවය පාලනය කළ හැක, එහි ග්රිපර් වින්‍යාසය සරලයි, ඩිජිටල් I/O හි ප්‍රොටෝකෝලය භාවිතා කිරීමට, ON/OFF සම්බන්ධ කිරීමට එක් කේබලයක් අවශ්‍ය වේ, එය PLC ප්රධාන පාලන පද්ධතියට ද අනුකූල වේ.
ගුරුත්වාකර්ෂණ භාර මධ්‍යස්ථානය ඕෆ්සෙට්
අපගේ ව්‍යාපාරය
