සහයෝගී රොබෝ ග්‍රිපර් - SFG මෘදු ඇඟිලි ග්‍රිපර් කොබොට් ආම් ග්‍රිපර්
ප්රධාන කාණ්ඩය
කාර්මික රොබෝ අත / සහයෝගී රොබෝ අත් / විදුලි ග්‍රිපර් / බුද්ධිමත් ක්‍රියාකරු / ස්වයංක්‍රීය විසඳුම් / කොබෝ අත් ග්‍රිපර් / මෘදු ග්‍රිපර් / රොබෝ අත් ග්‍රිපර්
අයදුම්පත
SCIC SFG-Soft Finger Gripper යනු SRT විසින් වැඩි දියුණු කරන ලද නව වර්ගයේ නම්යශීලී රොබෝ අත් ග්‍රිපර් එකකි.එහි ප්රධාන සංරචක නම්යශීලී ද්රව්ය වලින් සාදා ඇත.එයට මිනිස් අත්වල ග්‍රහණය කිරීමේ ක්‍රියාව අනුකරණය කළ හැකි අතර, එක් ග්‍රිපර් කට්ටලයකින් විවිධ ප්‍රමාණවලින්, හැඩවලින් සහ බරින් යුත් වස්තූන් ග්‍රහණය කර ගත හැකිය.සාම්ප්‍රදායික රොබෝ අත් ග්‍රිපර් වල දෘඩ ව්‍යුහයට වඩා වෙනස්, SFG ග්‍රිපර් සතුව මෘදු වායුමය "ඇඟිලි" ඇති අතර, එමඟින් වස්තුවේ නිශ්චිත ප්‍රමාණය හා හැඩය අනුව පූර්ව ගැලපීමකින් තොරව ඉලක්ක වස්තුව අනුවර්තනය කළ හැකි අතර එම සීමාවෙන් මිදෙන්න. සාම්ප්‍රදායික නිෂ්පාදන රේඛාවට නිෂ්පාදන වස්තූන්ගේ සමාන ප්‍රමාණය අවශ්‍ය වේ.ග්‍රිපර්ගේ ඇඟිල්ල මෘදු ග්‍රහණය කිරීමේ ක්‍රියාවක් සහිත නම්යශීලී ද්රව්ය වලින් සාදා ඇති අතර එය පහසුවෙන් හානි වූ හෝ මෘදු අවිනිශ්චිත වස්තූන් ග්‍රහණය කර ගැනීම සඳහා විශේෂයෙන් සුදුසු වේ.
රොබෝ අත් ග්‍රිපර් කර්මාන්තයේ දී, සිලින්ඩර ග්‍රිපර්, වැකුම් චක් යනාදිය ඇතුළු බහුලව භාවිතා වන සම්ප්‍රදායික කලම්ප නිෂ්පාදන හැඩය, වර්ගය, පිහිටීම යනාදී සාධක මගින් බොහෝ විට බලපාන අතර වස්තුව සුමටව ග්‍රහණය කර ගැනීමට නොහැකි වේ.SRT විසින් නිපදවන ලද නම්යශීලී රොබෝ තාක්‍ෂණය මත පදනම් වූ මෘදු ග්‍රිපර් මෙම කාර්මික ගැටලුව මනාව විසඳා ස්වයංක්‍රීය නිෂ්පාදන රේඛාව ගුණාත්මක පිම්මකට ගෙන යා හැකිය.
විශේෂාංගය
· වස්තුවේ හැඩය, ප්‍රමාණය සහ බර පිළිබඳ සීමාවන් නොමැත
·300CPM මෙහෙයුම් සංඛ්යාතය
පුනරාවර්තන නිරවද්යතාව 0.03mm
· උපරිමබර 7kg
●මෘදු ග්‍රිපර් සතුව විශේෂ වායු බෑග් ව්‍යුහයක් ඇත, අභ්‍යන්තර හා බාහිර පීඩන වෙනස අනුව විවිධ චලනයන් නිපදවයි.
● ආදාන ධනාත්මක පීඩනය: එය ග්‍රහණයට නැඹුරු වේ, ස්වයං-අනුවර්තීව වැඩ කොටසෙහි අතුරු මුහුණත ආවරණය කරයි, සහ ග්‍රහණය කිරීමේ චලනය සම්පූර්ණ කරයි.
●ආදාන ඍණ පීඩනය: ග්‍රිපර්ස් වැඩ කොටස විවෘත කර මුදාහරින අතර සමහර විශේෂිත අවස්ථාවන්හිදී අභ්‍යන්තර ආධාරක ග්‍රහණය සම්පූර්ණ කරයි
SFG මෘදු ග්‍රිපර්ස් ලෝක මට්ටමේ සහයෝගී රොබෝ ආයුධ සමඟ යොදවා ඇත, ඒවා ඇතුළුව:
4-අක්ෂ තිරස් (SCARA) රොබෝ ඩෙල්ටා
කාර්මික රොබෝ හස්තය Nachi Fujikoshi
4-අක්ෂ සමාන්තර (ඩෙල්ටා) රොබෝ ABB
6-අක්ෂ සහයෝගී රොබෝ යූආර්
6-අක්ෂ සහයෝගී රොබෝ AUBO
පිරිවිතර පරාමිතිය
මෙම මෘදු ග්‍රිපර්, බුද්ධිමත් එකලස් කිරීම, ස්වයංක්‍රීය වර්ග කිරීම, සැපයුම් ගබඩාව සහ ආහාර සැකසීම වැනි කර්මාන්තවල කුඩා පරිමාණ ස්වයංක්‍රීය උපාංග සඳහා සුදුසු වන අතර විද්‍යාත්මක පර්යේෂණ රසායනාගාරයේ, බුද්ධිමත් විනෝදාස්වාද උපකරණ සහ රොබෝවරුන්ට සේවය කිරීමේ ක්‍රියාකාරී කොටසක් ලෙසද යෙදිය හැකිය.එය බුද්ධිමත්, හානිවලින් තොර, ඉතා ආරක්ෂිත සහ ඉතා අනුවර්තනය කළ හැකි ග්‍රහණය කිරීමේ චලන අවශ්‍ය අමුත්තන් සඳහා කදිම තේරීමකි.
ආධාරක වරහන්:
ඇඟිලි මොඩියුල:
කේතීකරණ මූලධර්ම
ඇඟිලි කේතීකරණ මූලධර්ම
සවිකරන කොටස
සම්බන්ධතා කොටස්
TC4 යනු නම්යශීලී ග්‍රිපර් SFG ශ්‍රේණිය සහ යන්ත්‍රයේ යාන්ත්‍රික සම්බන්ධතාවය සමඟ සහයෝගයෙන් ක්‍රියා කරන මොඩියුලර් උපාංගයකි.සවි කිරීම් වේගයෙන් යෙදවීම සහ වේගවත් ආදේශ කිරීම අඩු ඉස්කුරුප්පු ඇරීමෙන් සම්පූර්ණ කළ හැකිය.
ආධාරක වරහන
■FNC පරිධිය වරහන
■එෆ්එන්එම් පැත්තෙන් පැත්තක ස්ථාවරය
මෘදු ඇඟිලි මොඩියුලය
නම්යශීලී ඇඟිලි මොඩියුලය SFG මෘදු ඇඟිලි ග්‍රිපර් හි මූලික අංගයයි.විධායක කොටස ආහාර ශ්‍රේණියේ සිලිකොන් රබර් වලින් සාදා ඇති අතර එය ආරක්ෂිත, විශ්වාසදායක සහ ඉහළ නම්යශීලී වේ.N20 මාලාව කුඩා අයිතම තෝරා ගැනීම සඳහා සුදුසු ය;N40/N50 ඇඟිලිවල පොහොසත් විවිධ ඇඟිලි, ග්‍රහණය කර ගැනීමේ පුළුල් පරාසයක් සහ පරිණත තාක්ෂණයක් ඇත.
| ආකෘති පරාමිතිය | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| W/මි.මී | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| L/මි.මී | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 | 48.5 | 62.5 | 75 | 40.5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Ln/මි.මී | 34.2 | 41.5 | 44 | 53.5 | 64 | 73 | 59.5 | 72.5 | 86.5 | 99 | 66 | 81.5 | 98.5 | 113.5 | 77.7 | 94.7 | |
| ටී/මි.මී | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
| X/මි.මී | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0.5 | -0.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0.5 | 0 | 0 | |
| A/මි.මී | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53.5 | 53.5 | |
| බී/මි.මී | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
| Smax / මි.මී | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Ymax/මි.මී | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| බර / ග්රෑම් | 18.9 | 20.6 | 40.8 | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 | 85.5 | 96.5 | 105.5 | 104.3 | 121.2 | 140.8 | 157.8 | 158.1 | 186.6 | |
| බලය තල්ලු කිරීම ඇඟිලි තුඩු/එන් | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
| තනි ඇගිලි පැටවුම් coefic-ient/g | සිරස් | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| ආලේප කර ඇත | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
| උපරිම මෙහෙයුම් සංඛ්යාතය (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
| සම්මත වැඩ කරන ආයු කාලය/කාලයන් | >3,000,000 | ||||||||||||||||
| වැඩ පීඩනය / kPa | -60~100 | ||||||||||||||||
| වායු නල විෂ්කම්භය / මි.මී | 4 | 6 | |||||||||||||||
අපගේ ව්‍යාපාරය
