සහයෝගී රොබෝ ග්‍රිපර් - ISC අභ්යන්තර මෘදු කලම්ප Cobot Arm Gripper
ප්රධාන කාණ්ඩය
කාර්මික රොබෝ අත / සහයෝගී රොබෝ අත් / විදුලි ග්‍රිපර් / බුද්ධිමත් ක්‍රියාකරු / ස්වයංක්‍රීය විසඳුම් / කොබෝ අත් ග්‍රිපර් / මෘදු ග්‍රිපර් / රොබෝ අත් ග්‍රිපර්
අයදුම්පත
ISC අභ්යන්තර ආධාරක කලම්ප යනු නව්‍ය මෘදු සවිකිරීමකි, එහි සැලසුම පෆර් මාළු වල ආත්මාරක්‍ෂක රූප විද්‍යාව අනුකරණය කරයි.පීඩනය සමඟ වාතය පුම්බා ගැනීම හරහා, සවිකෘත පුළුල් කර අභ්යන්තර ආධාරක ග්රහණය සම්පූර්ණ කළ හැකිය.
වැඩ කොටස සමඟ සම්බන්ධ කිරීම නිසා මෘදු සිලිකන් රබර්, පීඩනය එකතු කිරීමෙන් පසු, දෘඩ ආධාරක සහ ස්පර්ශක මතුපිට අතර "වායු කුෂන්" තට්ටුවක් ඇති අතර, ආතතිය ඒකාකාරී වන අතර වැඩ කොටස හානි කිරීමට ඉඩ නොලැබේ.මීට අමතරව, වායු බෑගය දිගු කිරීම සහ වැඩ කොටස සමඟ ආතතිය සම්බන්ධ කිරීම පාලනය කිරීම සඳහා ආදාන වායු පීඩනය සකස් කළ හැකි අතර එමඟින් ග්රහණය කිරීමේ පද්ධතියේ මෘදු බව සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි කරයි.
විශේෂාංගය
· රියදුරු මාධ්‍ය: පිරිසිදු වාතය
· සම්මත වැඩ කරන ආයු කාලය: >100,000 වාරයක්
· උපරිම.මෙහෙයුම් සංඛ්‍යාතය (cpm): 300
● අභ්යන්තර ආධාරක කලම්පයට විශේෂ වායු බෑග් ව්‍යුහයක් ඇති අතර අභ්යන්තර පීඩනය සමඟ විවිධ විරූපණයන් ඇති කළ හැක.
● ආදාන ධනාත්මක පීඩනය: සවිකෘත දිගු කරයි, වස්තුවේ අභ්යන්තර මතුපිටට ස්වයං-අනුවර්තීව ආධාරක සහ ග්රහණය සම්පූර්ණ කරයි.
● ආදාන ඍණ පීඩනය: සවිකෘත ස්වභාවික තත්ත්‍වය ඉදිරිපත් කරන අතර වස්තූන් මුදාහරියි.
SFG මෘදු ග්‍රිපර්ස් ලෝක මට්ටමේ සහයෝගී රොබෝ ආයුධ සමඟ යොදවා ඇත, ඒවා ඇතුළුව:
4-අක්ෂ තිරස් (SCARA) රොබෝ ඩෙල්ටා
කාර්මික රොබෝ හස්තය Nachi Fujikoshi
4-අක්ෂ සමාන්තර (ඩෙල්ටා) රොබෝ ABB
6-අක්ෂ සහයෝගී රොබෝ යූආර්
6-අක්ෂ සහයෝගී රොබෝ AUBO
පිරිවිතර පරාමිතිය
ISC වායු බෑග් අභ්යන්තර ආධාරක කලම්පය නව්‍ය මෘදු සවිකෘතයක් වන අතර එහි සැලසුම පෆර් මාළු වල ආත්මාරක්‍ෂක රූප විද්‍යාව අනුකරණය කරයි.පීඩනය සමඟ වාතය පුම්බා ගැනීම හරහා, සවිකෘත පුළුල් කර අභ්යන්තර ආධාරක ග්රහණය සම්පූර්ණ කළ හැකිය.ආදාන වාතයේ පීඩනය නිශ්චිතවම පාලනය කළ හැකි බැවින්, වැඩ කොටසට හානි කිරීම පහසු නොවන, වැඩ කරන කොටස වෙත සවි කිරීම මත ග්රහණය කිරීමේ බලය පාලනය කළ හැකිය.
| ආකෘතිය | එයාර් බෑග් මොඩියුලයේ සම්පූර්ණ උස එච් | ස්පර්ශ මතුපිට විෂ්කම්භය D | A ව්‍යුහාත්මක කොටසෙහි විෂ්කම්භය | වැඩ කරන විෂ්කම්භය සිට පහළට B දක්වා උස | ඵලදායී ස්පර්ශක මතුපිට උස C | වායු බෑගයේ වැඩ කරන උස මොඩියුලය E | මුළු දිග N |
| ISC-P4.5E | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E+105 |
| ISC-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
| ISC-P6E | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | E+105 |
| ISC-P7E | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P8E | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P9E | 32.5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P10E | 32.5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P11E | 34.5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | E+105 |
| ආකෘතිය | එයාර් බෑග් මොඩියුලයේ සම්පූර්ණ උස එච් | ස්පර්ශ මතුපිට විෂ්කම්භය D | මාර්ගෝපදේශ උස A | වැඩ කරන විෂ්කම්භය සිට පහළට B දක්වා උස | ඵලදායී ස්පර්ශක මතුපිට උස C | වායු බෑගයේ වැඩ කරන උස මොඩියුලය E | මුළු දිග N |
| ISC-S14E | 32.5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S15.5E | 32.5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S18E | 40.5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S20.5E | 40.5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S23E | 40.5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
පුළුල් වූ බාහිර විෂ්කම්භය
| ආකෘතිය | මෙහෙයුම් පීඩන පරාසය /kPa | උපරිම ප්රසාරණය පිටත විෂ්කම්භය / මි.මී | උපරිම බර / g | සවිකෘත බර / g | ලෝහ සැරයටිය ආකෘතිය | සවි කිරීම් සිදුරු මානය / මි.මී |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30.5 | 1908 | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
* P ශ්‍රේණියේ උපරිම බර පරීක්ෂණ වස්තුව ආදර්ශ පිටත විෂ්කම්භය +0.3mm වේ; S ශ්‍රේණියේ උපරිම බර පරීක්ෂණ වස්තුව ආදර්ශ පිටත විෂ්කම්භය +1mm වේ; පැටවීමේ පරීක්ෂණය වෘත්තීය උපකරණ මගින් මනිනු ලැබේ.
අපගේ ව්‍යාපාරය
