සහයෝගී රොබෝ අත - Z-Arm-4160B Cobot Robot Arm

කෙටි විස්තරය:

SCIC Z-Arm 4160B නිර්මාණය කර ඇත්තේ SCIC Tech විසිනි, එය සැහැල්ලු සහයෝගී රොබෝවකි, වැඩසටහන් කිරීමට සහ භාවිතා කිරීමට පහසුය, SDK සඳහා සහය දක්වයි.ඊට අමතරව, එය ගැටීම් හඳුනාගැනීම සඳහා සහය දක්වයි, එනම්, මිනිසා ස්පර්ශ කරන විට එය ස්වයංක්‍රීයව නැවැත්වීම, එනම් ස්මාර්ට් මිනිස් යන්ත්‍ර සහයෝගීතාවය, ආරක්ෂාව ඉහළ ය.

Z අක්ෂ ආඝාතය:410mm (උස අභිරුචිකරණය කළ හැක)

රේඛීය වේගය:2000mm/s (ගෙවීම කිලෝග්‍රෑම් 4)

පුනරාවර්තන හැකියාව:± 0.02 මි.මී

සම්මත ගෙවීම:4kg

උපරිම බර පැටවීම:5kg

අපට විද්‍යුත් තැපෑල එවන්න

නිෂ්පාදන විස්තර

නිෂ්පාදන ටැග්

ප්රධාන කාණ්ඩය

කාර්මික රොබෝ අත / සහයෝගී රොබෝ හස්තය / විදුලි ග්‍රිපර් / බුද්ධිමත් ක්‍රියාකරු / ස්වයංක්‍රීය විසඳුම්

අයදුම්පත

SCIC Z-Arm cobots යනු සැහැල්ලු 4-අක්ෂ සහයෝගිතා රොබෝවරුන් වන අතර, ඩ්‍රයිව් මෝටරය ඇතුළත ගොඩනගා ඇති අතර, තවදුරටත් අනෙකුත් සාම්ප්‍රදායික ස්කාරා වැනි අඩුකරන්නන් අවශ්‍ය නොවන අතර පිරිවැය 40% කින් අඩු කරයි.SCIC Z-Arm cobots හට ත්‍රිමාණ මුද්‍රණය, ද්‍රව්‍ය හැසිරවීම, වෙල්ඩින් සහ ලේසර් කැටයම් ඇතුළුව නමුත් ඒවාට සීමා නොවී ක්‍රියාකාරකම් අවබෝධ කර ගත හැක.එය ඔබගේ කාර්යයේ සහ නිෂ්පාදනයේ කාර්යක්ෂමතාව සහ නම්‍යශීලී බව බෙහෙවින් වැඩි දියුණු කිරීමට සමත් වේ.

විශේෂාංග

ඉහළ නිරවද්යතාව
පුනරාවර්තන හැකියාව
± 0.02 මි.මී

අභිරුචි කළ Z-අක්ෂය
0.1-0.8m

විශාල බර පැටවීම
4kg නැගී සිටින්න
උපරිම 5kg

වැඩි වේගය
උපරිම රේඛීය වේගය 2m/s
(නැවතුම් බර 5kg)

විශාල අත් පරතරය, භාවිතයට පහසු 4-අක්ෂ රොබෝ හස්තය

ඉහළ නිරවද්යතාව

පුනරාවර්තන හැකියාව: ± 0.02mm

විශාල අත් පරතරය

J1-අක්ෂය: 325mm,J2-අක්ෂය: 275 මි.මී

අභිරුචි කළ Z-අක්ෂය

උඩු-පහළ පහර 0.1m-0.8m අතර අභිරුචිකරණය කළ හැක

අවකාශය ඉතිරි කිරීම

Drive/Controller ඇතුලෙ

සරල සහ භාවිතා කිරීමට පහසුය

රොබෝ අත නොදැන සිටි නවකයෙකුට ද භාවිතා කිරීමට පහසු විය හැකිය, අතුරු මුහුණත විවෘත වේ.

අධික වේගය

කිලෝ ග්රෑම් 4 ක බරක් යටතේ එහි වේගය 2000mm / s වේ

ආශ්රිත නිෂ්පාදන

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

පිරිවිතර පරාමිතිය

SCIC Hitbot Z-Arm 4160B SCIC Tech විසින් නිර්මාණය කර ඇත, එය සැහැල්ලු සහයෝගී රොබෝ, වැඩසටහන් කිරීමට සහ භාවිතා කිරීමට පහසු, SDK සඳහා සහය දක්වයි.ඊට අමතරව, එය ගැටීම් හඳුනාගැනීම සඳහා සහය දක්වයි, එනම්, මිනිසා ස්පර්ශ කරන විට එය ස්වයංක්‍රීයව නැවැත්වීම, එනම් ස්මාර්ට් මිනිස් යන්ත්‍ර සහයෝගීතාවය, ආරක්ෂාව ඉහළ ය.

Z-Arm 4160B සහයෝගී රොබෝ අත	පරාමිතීන්
1 අක්ෂය අත දිග	325 මි.මී
1 අක්ෂය භ්රමණ කෝණය	±90°
2 අක්ෂය අත දිග	275 මි.මී
2 අක්ෂය භ්රමණ කෝණය	±164° විකල්ප: 15-345deg
Z අක්ෂ ආඝාතය	410 උස අභිරුචිකරණය කළ හැකිය
R අක්ෂය භ්රමණ පරාසය	±1080°
රේඛීය වේගය	2000mm/s (ගෙවීම කිලෝග්‍රෑම් 4)
පුනරාවර්තන හැකියාව	± 0.02 මි.මී
සම්මත ගෙවීම	4kg
උපරිම ගෙවීම	5kg
නිදහසේ උපාධිය	4
බල සැපයුම	220V/110V50-60HZ 48VDC උපරිම බලය 960W වලට අනුගත වේ
සන්නිවේදන	ඊතර්නෙට්
පුළුල් කිරීමේ හැකියාව	බිල්ට් ඒකාබද්ධ චලන පාලකය 24 I/O + අත් යට ප්‍රසාරණය සපයයි
Z-අක්ෂය උසින් අභිරුචිකරණය කළ හැකිය	0.1m~0.8m
ඉසෙඩ් අක්ෂය ඇදගෙන යාම ඉගැන්වීම	/
විදුලි අතුරුමුහුණත වෙන් කර ඇත	සම්මත වින්‍යාසය: සොකට් පුවරුවේ සිට පහළ අත් කවරය හරහා 24*23awg (ආරක්ෂා නොකළ) වයර් විකල්ප: සොකට් පුවරුව සහ ෆ්ලැන්ජ් හරහා 2 φ4 රික්ත නල
ගැළපෙන HITBOT විදුලි ග්‍රිපර්	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100
ආශ්වාස ආලෝකය	/
දෙවන අතේ චලිත පරාසය	සම්මත: ±164° විකල්ප: 15-345deg
විකල්ප උපාංග	/
පරිසරය භාවිතා කරන්න	පරිසර උෂ්ණත්වය: 0-45 ° C ආර්ද්රතාවය: 20-80% RH (තුහින නැත)
I/O port ඩිජිටල් ආදානය (හුදකලා)	9+3+ නළල දිගුව (විකල්ප)
I/O port ඩිජිටල් ප්‍රතිදානය (හුදකලා)	9+3+ නළල දිගුව (විකල්ප)
I/O port analog input (4-20mA)	/
I/O port analog output (4-20mA)	/
රොබෝ අත උස	860 මි.මී
රොබෝ අතේ බර	410mm පහර ශුද්ධ බර 36.5kg
මූලික ප්රමාණය	250mm * 250mm * 15mm
පාදක සවි කිරීම් සිදුරු අතර දුර	M8 * 20 ඉස්කුරුප්පු හතරක් සහිත 200mm * 200mm
ගැටීම් හඳුනාගැනීම	√
ඇදගෙන යන්න ඉගැන්වීම	√

සැහැල්ලු එකලස් කිරීමේ කාර්යයන් සඳහා අයිඩියල් තෝරාගැනීම

Z-Arm XX60B යනු විශාල හස්තයක් සහිත, කුඩා ප්‍රදේශයක් සහිත, වැඩපොළේ හෝ යන්ත්‍රය ඇතුළත තැබීමට ඉතා සුදුසු, සැහැල්ලු එකලස් කිරීමේ කාර්යය සඳහා කදිම තේරීමක් වන අක්ෂ 4ක රොබෝ අතකි.

විශාල භ්‍රමණ කෝණයක් සහිත සැහැල්ලු

නිෂ්පාදනයේ බර 36.5kg පමණ වේ, එහි උපරිම භාරය 5kg දක්වා විය හැක, 1-අක්ෂයේ භ්‍රමණ දූතයා ±90° වේ, 2-අක්ෂයේ භ්‍රමණ කෝණය ±164° වේ, R-අක්ෂයේ භ්‍රමණ පරාසය විය හැක. ± 1080° දක්වා.

විශාල අත් පරතරය, පුළුල් යෙදුම

Z-Arm XX60B දිගු හස්තයක් ඇත, 1-අක්ෂයේ දිග 325mm, 2-අක්ෂයේ දිග 275mm, එහි රේඛීය වේගය 4kg බර යටතේ 2000mm/s දක්වා විය හැක.

යෙදවීමට නම්‍යශීලී, වේගයෙන් මාරු වීමට

Z-Arm XX60B සැහැල්ලු, ඉඩ ඉතිරි කිරීමේ සහ යෙදවීමට නම්‍යශීලී ලක්ෂණ ඇත, එය බොහෝ යෙදුම්වල යෙදවීමට සුදුසු වන අතර, වේගවත් ක්‍රියාවලි අනුක්‍රමය මාරු කිරීම සහ කුඩා නිෂ්පාදන කණ්ඩායමක් සම්පූර්ණ කිරීම ඇතුළුව පෙර නිෂ්පාදන පිරිසැලසුම වෙනස් නොකරනු ඇත. , ආදිය.

වැඩසටහන සම්පූර්ණ කිරීමට DragTeaching

මෘදුකාංගය ග්‍රැෆික් නිර්මාණය මත පදනම් වේ, එය ලක්ෂ්‍යය, ප්‍රතිදාන සංඥාව, විද්‍යුත් ග්‍රිපර්, තැටි, ප්‍රමාද, උප ක්‍රියාවලිය, යළි පිහිටුවීම සහ අනෙකුත් මූලික ක්‍රියාකාරී මොඩියුලය සපයා ඇත, ක්‍රමලේඛන ප්‍රදේශයේ රොබෝ අත පාලනය කිරීමට පරිශීලකයින්ට මොඩියුලය ඇදගෙන යා හැකිය, අතුරු මුහුණත සරලයි. , නමුත් කාර්යය බලවත් වේ.