SCARA රොබෝ අත - Z-Arm-4160 සහයෝගී රොබෝ අත

කෙටි විස්තරය:

SCIC Z-Arm 4160 නිර්මාණය කර ඇත්තේ SCIC Tech විසිනි, එය සැහැල්ලු සහයෝගී රොබෝවකි, වැඩසටහන්ගත කිරීමට සහ භාවිතා කිරීමට පහසුය, SDK සඳහා සහය දක්වයි. ඊට අමතරව, එය ගැටුම් හඳුනාගැනීමේ සහය දක්වයි, එනම්, මිනිසුන් ස්පර්ශ කරන විට නතර කිරීම ස්වයංක්‍රීය වනු ඇත, එය ස්මාර්ට් මිනිස්-යන්ත්‍ර සහයෝගීතාවයකි, ආරක්ෂාව ඉහළයි.

Z අක්ෂ පහර:410mm (උස අභිරුචිකරණය කළ හැක)

රේඛීය වේගය:1500mm/s (පැටවුම් බර 3kg)

පුනරාවර්තන හැකියාව:±0.05 මි.මී.

සම්මත බර:කිලෝග්‍රෑම් 3 යි

උපරිම බර:කිලෝග්‍රෑම් 3.5

අපට විද්‍යුත් තැපෑල එවන්න

නිෂ්පාදන විස්තර

නිෂ්පාදන ටැග්

ප්‍රධාන කාණ්ඩය

කාර්මික රොබෝ අත / සහයෝගී රොබෝ අත / විදුලි ග්‍රිපර් / බුද්ධිමත් ක්‍රියාකරු / ස්වයංක්‍රීයකරණ විසඳුම්

අයදුම්පත

SCIC Z-Arm cobots යනු ඇතුළත ධාවක මෝටරයක් සහිත සැහැල්ලු 4-අක්ෂ සහයෝගී රොබෝවරුන් වන අතර, අනෙකුත් සාම්ප්‍රදායික ස්කාරා මෙන් අඩු කරන්නන් තවදුරටත් අවශ්‍ය නොවන අතර එමඟින් පිරිවැය 40% කින් අඩු වේ. SCIC Z-Arm cobots හට ත්‍රිමාණ මුද්‍රණය, ද්‍රව්‍ය හැසිරවීම, වෙල්ඩින් සහ ලේසර් කැටයම් ඇතුළු කාර්යයන් සාක්ෂාත් කරගත හැකිය. එය ඔබේ කාර්යයේ සහ නිෂ්පාදනයේ කාර්යක්ෂමතාව සහ නම්‍යශීලීභාවය බෙහෙවින් වැඩි දියුණු කිරීමට සමත් වේ.

විශේෂාංග

ඉහළ නිරවද්‍යතාවය
පුනරාවර්තන හැකියාව
±0.05 මි.මී.

Z-අක්ෂයඅභිරුචිකරණය
මීටර් 0.1-1

විශාල බාහු පරතරය
J1 අක්ෂය 325m
J2 අක්ෂය මීටර් 275 කි

තරඟකාරී මිල
කාර්මික මට්ටමේ ගුණාත්මකභාවය
Cතරඟකාරී මිල

ක්‍රමලේඛනය කිරීමට පහසු, ස්ථාපනය කිරීමට වේගවත්, නම්‍යශීලී 4-අක්ෂ රොබෝ අත

ඉහළ නිරවද්‍යතාවය

පුනරාවර්තන හැකියාව: ± 0.05mm

විශාල අත් පරතරය

J1-අක්ෂය: 325මි.මී.,J2-අක්ෂය: 275 මි.මී.

අභිරුචිකරණය කළ Z-අක්ෂය

ඉහළ-පහළ පහර 10cm-1.0m අතර අභිරුචිකරණය කළ හැකිය

ඉඩ ඉතිරි කිරීම

ධාවකය/පාලකය තිළැලිව ඇත

සරල සහ භාවිතා කිරීමට පහසුය

රොබෝ අත නොදැන සිටි නවකයාට එය භාවිතා කිරීමද පහසුය, අතුරු මුහුණත විවෘත වෙමින් පවතී.

අධික වේගය

කිලෝග්‍රෑම් 3 ක බරක් යටතේ එහි වේගය තත්පරයට 1500mm වේ.

ආශ්රිත නිෂ්පාදන

ඉසෙඩ්-ආර්ම්-2140

ඉසෙඩ්-ආර්ම්-1832

Z-ආර්ම්-S922

පිරිවිතර පරාමිතිය

Z-Arm 4160 සහයෝගී රොබෝ අත	පරාමිතීන්
1 අක්ෂ බාහු දිග	325 මි.මී
1 අක්ෂ භ්‍රමණ කෝණය	±90°
අක්ෂ 2 බාහු දිග	275 මි.මී
2 අක්ෂ භ්‍රමණ කෝණය	±164° විකල්ප: 15-345අංශක
Z අක්ෂ පහර	410 උස අභිරුචිකරණය කළ හැකිය
R අක්ෂ භ්‍රමණ පරාසය	±1080°
රේඛීය වේගය	1500mm/s (පැටවුම් බර 3kg)
පුනරාවර්තන හැකියාව	±0.05 මි.මී.
සම්මත බර පැටවීම	කිලෝග්‍රෑම් 3 යි
උපරිම බර පැටවීම	කිලෝග්‍රෑම් 3.5
නිදහසේ උපාධිය	4
බල සැපයුම	220V/110V50-60HZ 48VDC උපරිම බලය 960W ට අනුවර්තනය වේ
සන්නිවේදනය	ඊතර්නෙට්
ප්‍රසාරණය වීමේ හැකියාව	ඒකාබද්ධ චලන පාලකය 24 I/O + අත යට ප්‍රසාරණය සපයයි.
Z-අක්ෂය උසින් අභිරුචිකරණය කළ හැකිය	මීටර් 0.1~මීටර් 1
Z-අක්ෂය ඇදගෙන යාම ඉගැන්වීම	/
විද්‍යුත් අතුරුමුහුණත වෙන් කර ඇත	සම්මත වින්‍යාසය: සොකට් පැනලයේ සිට පහළ බාහු ආවරණය හරහා අඟල් 24*23 (ආවරණයක් නොමැති) වයර් විකල්ප: සොකට් පැනලය සහ ෆ්ලැන්ජ් හරහා 2 φ4 රික්ත නල
අනුකූල HITBOT විදුලි ග්‍රිපර්ස්	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/ද 5^thඅක්ෂය, ත්‍රිමාණ මුද්‍රණය
හුස්ම ගැනීමේ ආලෝකය	/
දෙවන අතෙහි චලන පරාසය	සම්මත: ±164° විකල්ප: 15-345deg
විකල්ප උපාංග	/
පරිසරය භාවිතා කරන්න	පරිසර උෂ්ණත්වය: 0-45°C ආර්ද්‍රතාවය: 20-80% ආර්ද්‍රතාවය (තුහින නැත)
I/O port ඩිජිටල් ආදානය (හුදකලා)	9+3+ඉදිරිපස දිගුව (විකල්ප)
I/O port ඩිජිටල් ප්‍රතිදානය (හුදකලා)	9+3+ඉදිරිපස දිගුව (විකල්ප)
I/O port ඇනලොග් ආදානය (4-20mA)	/
I/O port ඇනලොග් ප්‍රතිදානය (4-20mA)	/
රොබෝ අත උස	830 මි.මී
රොබෝ අතක බර	410mm පහර ශුද්ධ බර 28.5kg
පාදක ප්‍රමාණය	250මි.මී.250මි.මී.15මි.මී.
පාදම සවි කිරීමේ සිදුරු අතර දුර	M820 ඉස්කුරුප්පු හතරක් සහිත 200mm200mm
ගැටීම් අනාවරණය	√ අයිතමය
ඇදගෙන යාම ඉගැන්වීම	√ අයිතමය

සැහැල්ලු එකලස් කිරීමේ කාර්යයන් සඳහා කදිම තේරීමක්

Z-Arm XX60 යනු අක්ෂ 4 කින් යුත් රොබෝ අතක් වන අතර එය විශාල අත් පරතරයක් ඇති අතර කුඩා ප්‍රදේශයක් අල්ලාගෙන වැඩ කරන ස්ථානයක හෝ ඇතුළත යන්ත්‍රයක තැබීමට ඉතා සුදුසුය, එය සැහැල්ලු එකලස් කිරීමේ කාර්යය සඳහා කදිම තේරීමකි.

විශාල භ්‍රමණ කෝණයක් සහිත සැහැල්ලු බර

නිෂ්පාදන බර කිලෝග්‍රෑම් 28.5 ක් පමණ වන අතර, එහි උපරිම බර කිලෝග්‍රෑම් 3.5 දක්වා විය හැකිය, 1-අක්ෂයේ භ්‍රමණ දූතයා ± 90° වේ, 2-අක්ෂයේ භ්‍රමණ කෝණය ± 164° වේ, R-අක්ෂයේ භ්‍රමණ පරාසය ± 1080° දක්වා විය හැකිය.

විශාල අත් පරතරය, පුළුල් යෙදුම

Z-Arm XX60 හි දිගු අත් පරතරයක් ඇත, 1-අක්ෂයේ දිග 325mm, 2-අක්ෂයේ දිග 275mm, එහි රේඛීය වේගය 3kg බරක් යටතේ 1500mm/s දක්වා විය හැකිය.

යෙදවීමට නම්‍යශීලී, මාරු වීමට වේගවත්

Z-Arm XX60 සැහැල්ලු, ඉඩ ඉතිරි කර ගත හැකි සහ යෙදවීමට නම්‍යශීලී ලක්ෂණ ඇත, එය බොහෝ යෙදුම්වල යෙදවීමට සුදුසු වන අතර, එය පෙර නිෂ්පාදන පිරිසැලසුම වෙනස් නොකරනු ඇත, වේගයෙන් මාරු කළ හැකි ක්‍රියාවලි අනුපිළිවෙල සහ කුඩා නිෂ්පාදන කාණ්ඩයක් සම්පූර්ණ කිරීම යනාදිය ඇතුළුව.

වැඩසටහන සම්පූර්ණ කිරීමට DragTeaching

මෙම මෘදුකාංගය ග්‍රැෆික් නිර්මාණය මත පදනම් වූවක් වන අතර, එය ලක්ෂ්‍යය, ප්‍රතිදාන සංඥාව, විදුලි ග්‍රිපර්, තැටි, ප්‍රමාද වූ, උප-ක්‍රියාවලි, යළි පිහිටුවීම සහ අනෙකුත් මූලික ක්‍රියාකාරී මොඩියුලය සපයා ඇත, පරිශීලකයින්ට ක්‍රමලේඛන ප්‍රදේශයේ රොබෝ අත පාලනය කිරීමට මොඩියුලය ඇදගෙන යා හැකිය, අතුරුමුහුණත සරලයි, නමුත් ක්‍රියාකාරිත්වය බලවත් ය.