SCARA රොබෝ අත - Z-Arm-1832 සහයෝගී රොබෝ අත
ප්‍රධාන කාණ්ඩය
කාර්මික රොබෝ අත / සහයෝගී රොබෝ අත / විදුලි ග්‍රිපර් / බුද්ධිමත් ක්‍රියාකරු / ස්වයංක්‍රීයකරණ විසඳුම්
අයදුම්පත
SCIC Z-Arm cobots, එහි ඉහළ ස්වයංක්‍රීයකරණය සහ ශබ්ද නිරවද්‍යතාවය සමඟින්, විවිධ කර්මාන්ත සහ යෙදුම්වල පුනරාවර්තන සහ වෙහෙසකර වැඩවලින් සේවකයින් නිදහස් කළ හැකිය, ඒවා අතර නමුත් ඒවාට පමණක් සීමා නොවේ:
- එකලස් කිරීම: ඉස්කුරුප්පු ඇණ ගැසීම, කොටස් ඇතුළු කිරීම, ස්ථාන වෑල්ඩින් කිරීම, පෑස්සීම, ආදිය.
- ද්‍රව්‍ය හැසිරවීම: තෝරා ගැනීම සහ ස්ථානගත කිරීම, ඇඹරීම, කැණීම, ආදිය.
- බෙදා හැරීම: ඇලවීම, මුද්‍රා තැබීම, පින්තාරු කිරීම ආදිය.
- පරීක්ෂා කිරීම සහ පරීක්ෂා කිරීම මෙන්ම පාසල් අධ්‍යාපනය.
විශේෂාංග
ඉහළ නිරවද්‍යතාවය
පුනරාවර්තන හැකියාව
±0.02මි.මී.
Z-අක්ෂ අභිරුචිකරණය
මීටර් 0.1-0.5
විශාල බාහු පරතරය
JI අක්ෂය 160mm
J2 අක්ෂය 160mm
තරඟකාරී මිල
කාර්මික මට්ටමේ ගුණාත්මකභාවය
Cතරඟකාරී මිල
සැහැල්ලු කොලා බොරේටිව් රොබෝ
Z-Arm XX32 යනු කුඩා සහයෝගී අක්ෂ හතරක රොබෝ අතක්, කුඩා ප්‍රදේශ ආවරණයක්, වැඩ මේසයක් හෝ බිල්ට් යන්ත්‍රෝපකරණ මත තැබීමට ඉතා සුදුසු වන අතර, එය සැහැල්ලු එකලස් කිරීමේ කාර්යය සඳහා කදිම තේරීමකි.
සැහැල්ලු, විශාල භ්‍රමණ කෝණය
නිෂ්පාදන බර කිලෝග්‍රෑම් 11 ක් පමණ වේ, විශාල බර කිලෝග්‍රෑම් 1 දක්වා ළඟා විය හැකිය, 1 අක්ෂයේ භ්‍රමණ කෝණය ± 90°, 2 අක්ෂය ± 143°, R අක්ෂයේ භ්‍රමණ පරාසය ± 1080° දක්වා විය හැකිය.
යෙදවීමට Flexibe, මාරු කිරීමට වේගවත්
Z-Arm XX32 සැහැල්ලු හා නම්‍යශීලී, වැඩ ඉඩ ඉතිරි කරයි, යෙදවීමට නම්‍යශීලී වේ, එය ඔබගේ මුල් සැකසුම වෙනස් නොකර බොහෝ යෙදුම් මත බැහැර කිරීමට සුදුසු වේ, වැඩ මාරු කිරීමට ඉක්මන් ක්‍රියා පටිපාටිය සහ කුඩා නිෂ්පාදන කණ්ඩායමක් සම්පූර්ණ කිරීම යනාදිය ඇතුළුව.
මිත්‍රශීලී සහයෝගීතාවය සහ ආරක්ෂාව
හුදකලා කිරීමට, අපිරිසිදු, අනතුරුදායක සහ කම්මැලි කාර්යය සම්පූර්ණ කිරීමට, නැවත නැවත වැඩ කිරීමේ ආතතිය සහ අහම්බෙන් සිදුවන තුවාල අවම කිරීමට වැටක් නොමැතිව මිනිසුන් සමඟ වැඩ කිරීම සහයෝගී විය හැකිය.
ආශ්රිත නිෂ්පාදන
පිරිවිතර පරාමිතිය
SCIC Z-Arm 1832 යනු 4-aix සහයෝගී රොබෝ අතක් වන අතර එය Z අක්ෂයේ 180mm ගමන් දුරක් සහ 320mm බාහු දුරක් ඇත.
සංයුක්ත හා නිරවද්‍ය.
විවිධ යෙදුම් අවස්ථා වලදී යෙදවීමට නම්‍යශීලී වේ.
සරල නමුත් බහුකාර්ය.
වැඩසටහන්ගත කිරීමට සහ භාවිතා කිරීමට පහසු, අතින් ගෙන යා හැකි ඉගැන්වීමේ වැඩසටහන්කරණය, SDK ද්විතියික සංවර්ධනයට සහය දක්වයි.
සහයෝගී සහ ආරක්ෂිත.
ගැටුම් හඳුනාගැනීමේ සහාය, බුද්ධිමත් මිනිස්-යන්ත්‍ර සහයෝගීතාවය.
Z-Arm 1832 යනු කුඩා සහයෝගී අක්ෂ හතරක රොබෝ අතක්, කුඩා ප්‍රදේශ ආවරණයක්, බිල්ට් යන්ත්‍රෝපකරණ සඳහා වැඩ මේසය මත තැබීමට ඉතා සුදුසු වන අතර, එය සැහැල්ලු එකලස් කිරීමේ කාර්යය සඳහා කදිම තේරීමකි.
Z-Arm 1832 සැහැල්ලු හා නම්‍යශීලී, වැඩ අවකාශය ඉතිරි කරයි, යෙදවීමට නම්‍යශීලී වේ, ඔබේ මුල් සැකසුම වෙනස් නොකර බොහෝ යෙදුම් මත බැහැර කිරීමට සුදුසුය, වැඩ මාරු කිරීමට ඉක්මන් ක්‍රියා පටිපාටිය සහ කුඩා නිෂ්පාදන කණ්ඩායමක් සම්පූර්ණ කිරීම යනාදිය ඇතුළුව. හුදකලා කිරීමට වැටක් නොමැතිව මිනිසුන් සමඟ වැඩ කිරීමට, අපිරිසිදු, අනතුරුදායක සහ කම්මැලි කාර්යය සම්පූර්ණ කිරීමට, නැවත නැවත වැඩ කිරීමේ ආතතිය සහ අහම්බෙන් සිදුවන තුවාල අඩු කිරීමට සහයෝගී විය හැකිය.
| Z-Arm XX32 සහයෝගී රොබෝ අත | පරාමිතීන් |
| 1 අක්ෂ බාහු දිග | 160 මි.මී. |
| 1 අක්ෂ භ්‍රමණ කෝණය | ±90° |
| අක්ෂ 2 බාහු දිග | 160 මි.මී. |
| 2 අක්ෂ භ්‍රමණ කෝණය | ±143° |
| Z අක්ෂ පහර | උස අභිරුචිකරණය කළ හැකිය |
| R අක්ෂ භ්‍රමණ පරාසය | ±1080° |
| රේඛීය වේගය | 1017mm/s (ගෙවුම් බර 0.5kg) |
| පුනරාවර්තන හැකියාව | ±0.02මි.මී. |
| සම්මත බර පැටවීම | කිලෝග්‍රෑම් 0.5 |
| උපරිම බර පැටවීම | කිලෝග්‍රෑම් 1 යි |
| නිදහසේ උපාධිය | 4 |
| බල සැපයුම | 220V/110V50-60HZ 24VDC උපරිම බලය 320W ට අනුවර්තනය වේ |
| සන්නිවේදනය | ඊතර්නෙට් |
| ප්‍රසාරණය වීමේ හැකියාව | ඒකාබද්ධ චලන පාලකය 24 I/O සපයයි |
| Z-අක්ෂය උසින් අභිරුචිකරණය කළ හැකිය | මීටර් 0.1-මීටර් 0.5 |
| Z-අක්ෂය ඇදගෙන යාම ඉගැන්වීම | / |
| විද්‍යුත් අතුරුමුහුණත වෙන් කර ඇත | / |
| අනුකූල HITBOT විදුලි ග්‍රිපර්ස් | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 හඳුන්වා දීම |
| හුස්ම ගැනීමේ ආලෝකය | / |
| දෙවන අතෙහි චලන පරාසය | සම්මත:±143° |
| විකල්ප උපාංග | / |
| පරිසරය භාවිතා කරන්න | පරිසර උෂ්ණත්වය: 0-55°C ආර්ද්‍රතාවය: RH85 (තුහින නැත) |
| I/O port ඩිජිටල් ආදානය (හුදකලා) | 9+3 |
| I/O port ඩිජිටල් ප්‍රතිදානය (හුදකලා) | 9+3 |
| I/O port ඇනලොග් ආදානය (4-20mA) | / |
| I/O port ඇනලොග් ප්‍රතිදානය (4-20mA) | / |
| රොබෝ අත උස | 500 මි.මී. |
| රොබෝ අතක බර | 180mm පහර ශුද්ධ බර 11kg |
| පාදක ප්‍රමාණය | 200mm*200mm*10mm |
| පාදම සවි කිරීමේ සිදුරු අතර දුර | M5*12 ඉස්කුරුප්පු හතරක් සහිත 160mm*160mm |
| ගැටීම් අනාවරණය | √ අයිතමය |
| ඇදගෙන යාම ඉගැන්වීම | √ අයිතමය |
චලන පරාසය සහ මානයන්
සටහන:රොබෝ අත යට කේබලයක් ඇත, එය රූපයේ දක්වා නැත, කරුණාකර සැබෑ නිෂ්පාදනය වෙත යොමු වන්න.
අතුරුමුහුණත හැඳින්වීම
Z-Arm 1832 රොබෝ අත් අතුරුමුහුණත ස්ථාන 2 ක ස්ථාපනය කර ඇත, රොබෝ අත් පාදයේ පිටුපස (A ලෙස අර්ථ දක්වා ඇත) සහ අවසාන අතෙහි පහළ (B ලෙස අර්ථ දක්වා ඇත). A හි අතුරුමුහුණත පුවරුවේ බල ස්විච අතුරුමුහුණත (J1), 24V බල සැපයුම් අතුරුමුහුණත DB2 (J2), පරිශීලක I/O port DB15 (J3) වෙත ප්‍රතිදානය, පරිශීලක ආදාන I/O port DB15 (J4) සහ IP ලිපින වින්‍යාස බොත්තම් (K5), ඊතර්නෙට් port (J6), පද්ධති ආදාන/ප්‍රතිදාන port (J7) ඇත. අතුරුමුහුණත පුවරුව B හි විදුලි ග්‍රිපර් පාලනය කිරීම සඳහා I/O ගුවන් සොකට් එකක් ඇත.
පූර්වාරක්‍ෂා
1. බර පැටවීමේ අවස්ථිති බව
Z අක්ෂයේ චලන අවස්ථිති භාවය සහිත බර පැටවීමේ ගුරුත්වාකර්ෂණ මධ්‍යස්ථානය සහ නිර්දේශිත බර පැටවීමේ පරාසය රූපය 1 හි දක්වා ඇත.
රූපය1 XX32 ශ්‍රේණියේ ගෙවීම් විස්තරය
2. ගැටීමේ බලය
තිරස් සන්ධි ඝට්ටන ආරක්ෂණයේ ප්‍රේරක බලය: XX32 ශ්‍රේණියේ බලය 30N වේ.
3. Z-අක්ෂයේ බාහිර බලය
Z අක්ෂයේ බාහිර බලය 100N නොඉක්මවිය යුතුය.
රූපය 2
4. අභිරුචිකරණය කළ Z අක්ෂය ස්ථාපනය කිරීම සඳහා සටහන්, විස්තර සඳහා රූපය 3 බලන්න.
රූපය 3
අවවාදයයි සටහන:
(1) විශාල පහරක් සහිත අභිරුචිකරණය කළ Z-අක්ෂය සඳහා, පහර වැඩි වන විට Z-අක්ෂයේ දෘඪතාව අඩු වේ. Z-අක්ෂ පහර නිර්දේශිත අගය ඉක්මවා ගිය විට, පරිශීලකයාට දෘඪතා අවශ්‍යතාවය ඇති අතර, වේගය උපරිම වේගයෙන් >50% ක් වන විට, රොබෝ අතෙහි දෘඪතාව අධික වේගයෙන් අවශ්‍යතාවය සපුරාලන බව සහතික කිරීම සඳහා Z-අක්ෂය පිටුපස ආධාරකයක් ස්ථාපනය කිරීම බෙහෙවින් නිර්දේශ කෙරේ.
නිර්දේශිත අගයන් පහත පරිදි වේ:
Z-ArmXX32 ශ්‍රේණිය Z-අක්ෂ පහර >500mm
(2) Z-අක්ෂ පහර වැඩි කිරීමෙන් පසු, Z-අක්ෂයේ සහ පාදයේ සිරස් බව බෙහෙවින් අඩු වනු ඇත. Z-අක්ෂය සහ පාදක යොමුව සඳහා දැඩි සිරස් අවශ්‍යතා අදාළ නොවේ නම්, කරුණාකර තාක්ෂණික නිලධාරීන්ගෙන් වෙන වෙනම විමසන්න.
5. බල කේබලය උණුසුම්ව සම්බන්ධ කිරීම තහනම්ය. බල සැපයුමේ ධන සහ සෘණ ධ්‍රැව විසන්ධි වූ විට ප්‍රතිලෝම අනතුරු ඇඟවීම.
6. විදුලිය විසන්ධි වූ විට තිරස් අත පහළට ඔබන්න එපා.
රූපය 4
DB15 සම්බන්ධක නිර්දේශය
රූපය 5
නිර්දේශිත මාදිලිය: ABS කවචය සහිත රන් ආලේපිත පිරිමි YL-SCD-15M ABS කවචය සහිත රන් ආලේපිත ගැහැණු YL-SCD-15F
ප්‍රමාණය විස්තරය: 55mm*43mm*16mm
(රූපය 5 බලන්න)
රොබෝ අත අනුකූල ග්‍රිපර්ස් මේසය
| රොබෝ ආයුධ මාදිලි අංකය. | අනුකූල ග්‍රිපර්ස් |
| XX32 යනු කුමක්ද? | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
බල ඇඩැප්ටර ස්ථාපන ප්‍රමාණයේ රූප සටහන
XX32 වින්‍යාසය 24V 500W RSP-500-SPEC-CN බල සැපයුම
රොබෝ අතෙහි බාහිර භාවිත පරිසරයේ රූප සටහන
අපගේ ව්‍යාපාරය
නිෂ්පාදන කාණ්ඩ
-
SMART FORKLIFT – SFL-CDD14-CE ලේසර් SLAM ...
-
ස්මාර්ට් ෆෝක්ලිෆ්ට් – SFL-CPD15-T ලේසර් SLAM C...
-
ඉක්මන් වෙනස් කිරීමේ මාලාව – QCA-S150 A ඉක්මන් සී...
-
හිට්බොට් ඉලෙක්ට්රික් ග්‍රිපර් මාලාව – Z-EFG-80...
-
SCARA රොබෝ අවි - Z-Arm-1522 සහයෝගීතා පර්යේෂණ...
-
හිට්බොට් ඉලෙක්ට්රික් ග්‍රිපර් මාලාව - Z-EFG-20F පැරා...