HITBOT ඉලෙක්ට්රික් ග්රිපර් මාලාව - Z-ERG-20C රොටරි විදුලි ග්රිපර්
ප්රධාන කාණ්ඩය
කාර්මික රොබෝ අත් / සහයෝගී රොබෝ හස්තය / විදුලි ග්රිපර් / බුද්ධිමත් ක්රියාකරු / ස්වයංක්රීය විසඳුම්
යෙදුම
SCIC Z ශ්රේණියේ රොබෝ ග්රිපර් කුඩා ප්රමාණයේ ඇති සර්වෝ පද්ධතියකින් සමන්විත වන අතර එමඟින් වේගය, පිහිටීම සහ කලම්ප බලය පිළිබඳ නිරවද්ය පාලනයක් ලබා ගැනීමට හැකි වේ. ස්වයංක්රීය විසඳුම් සඳහා SCIC අති නවීන ග්රහණය කිරීමේ පද්ධතිය ඔබ කිසිදා කළ නොහැකි යැයි නොසිතූ කාර්යයන් ස්වයංක්රීය කිරීම සඳහා නව හැකියාවන් විවෘත කරයි.
විශේෂාංගය
· අනන්ත භ්රමණය සහ සාපේක්ෂ භ්රමණය සඳහා සහය, ස්ලිප් මුද්දක් නැත, අඩු නඩත්තු පිරිවැය
·භ්රමණය සහ ග්රහණය කිරීමේ බලය, පිහිටීම සහ වේගය නිශ්චිතව පාලනය කළ හැක
· දිගු සේවා කාලය, බහු චක්ර, ප්රේනුමැටික් ග්රිපර්ට වඩා හොඳ ක්රියාකාරිත්වය
· ගොඩනඟන ලද පාලකය: කුඩා අවකාශ වාඩිලාගැනීම සහ අන්තර් සම්බන්ධ කිරීමට පහසුය
· පාලන මාදිලිය: Modbus බස් පාලන සහ I/O සඳහා සහය දක්වයි
● වායුමය ග්රිපර් වෙනුවට විදුලි ග්රිපර්ස් මගින් විප්ලවයක් ප්රවර්ධනය කිරීම, චීනයේ ඒකාබද්ධ සර්වෝ පද්ධතියක් සහිත පළමු විදුලි ග්රිපර්.
● වායු සම්පීඩකය + පෙරහන + සොලෙනොයිඩ් කපාටය + තෙරපුම් කපාටය + වායු ග්රිපර් සඳහා පරිපූර්ණ ප්රතිස්ථාපනය
● සාම්ප්රදායික ජපන් සිලින්ඩරයට අනුකූල බහු චක්ර සේවා කාලය
පිරිවිතර පරාමිතිය
Z-ERG-20C භ්රමණ විද්යුත් ග්රිපර්, ඒකාබද්ධ සර්වෝ පද්ධතියක් ඇත, එහි ප්රමාණය කුඩා, විශිෂ්ට කාර්ය සාධනයක් ඇත.
ආදර්ශ අංකය Z-ERG-20C | පරාමිතීන් |
සම්පූර්ණ ආඝාතය | 20mm වෙනස් කළ හැකි |
අල්ලා ගැනීමේ බලය | 10-35N වෙනස් කළ හැකිය |
පුනරාවර්තන හැකියාව | ± 0.2 මි.මී |
නිර්දේශිත ග්රහණය බර | ≤0.4kg |
සම්ප්රේෂණ මාදිලිය | ගියර් රාක්කය + රේඛීය මාර්ගෝපදේශය |
චලනය වන සංරචකවල ග්රීස් පිරවීම | සෑම මාස හයකට වරක් හෝ මිලියනයකට වරක් චලනයන් / වේලාව |
එක්-මාර්ග ආඝාත චලන කාලය | 0.3 තත් |
භ්රමණය වන උපරිම ව්යවර්ථය | 0.3 Nm |
භ්රමණය වන උපරිම වේගය | 180 RPM |
භ්රමණ පරාසය | අනන්ත භ්රමණය |
භ්රමණය වන පසුබෑම | ±1° |
බර | 1.0kg |
මානයන් | 54*54*141මි.මී |
ක්රියාකාරී වෝල්ටීයතාවය | 24V±10% |
ශ්රේණිගත ධාරාව | 1.5A |
උපරිම ධාරාව | 3A |
බලය | 30W |
ආරක්ෂණ පන්තිය | IP20 |
මෝටර් වර්ගය | සර්වෝ මෝටරය |
මෙහෙයුම් උෂ්ණත්ව පරාසය | 5-55℃ |
මෙහෙයුම් ආර්ද්රතා පරාසය | RH35-80 (තුහින නැත) |
සිරස් දිශාවට අවසර ලත් ස්ථිතික භාරය | |
Fz: | 100N |
අවසර ලත් ව්යවර්ථය | |
Mx: | 1.35 Nm |
මගේ: | 0.8 Nm |
Mz: | 0.8 Nm |
විස්තර
Integrated Servo System, Rotation Electric Gripper
බහු යෙදුම්
අසීමිත භ්රමණය සහ සාපේක්ෂ භ්රමණය සඳහා සහාය වන්න
ඉහළ පිරිවැය-කාර්ය සාධනය
Slide-rings නැත, අඩු නඩත්තු පිරිවැය
නිවැරදි පාලනය
එහි භ්රමණ වේගය සහ කලම්ප බලය නිවැරදිව පාලනය කළ හැක
දිගු ආයු කාලය
චක්ර මිලියන දස, වායු ග්රහණයෙන් ඔබ්බට
පාලකය තනා ඇත
කුඩා කාමරයක්, ඒකාබද්ධ කිරීමට පහසු
පාලන මාදිලිය
සහය Modbus Main Line සහ I/O Control
● වායුමය ග්රිපර් වෙනුවට විදුලි ග්රිපර්ස් මගින් විප්ලවයක් ප්රවර්ධනය කිරීම, චීනයේ ඒකාබද්ධ සර්වෝ පද්ධතියක් සහිත පළමු විදුලි ග්රිපර්.
● වායු සම්පීඩකය + පෙරහන + සොලෙනොයිඩ් කපාටය + තෙරපුම් කපාටය + වායු ග්රිපර් සඳහා පරිපූර්ණ ප්රතිස්ථාපනය
● සාම්ප්රදායික ජපන් සිලින්ඩරයට අනුකූල බහු චක්ර සේවා කාලය
විස්තීරණ කාර්යය, සංයුක්ත ව්යුහය
Z-ERG-20C භ්රමණ විදුලි ග්රිපර්, ඒකාබද්ධ සර්වෝ පද්ධතියක් ඇත, එහි ප්රමාණය කුඩා, කැපී පෙනෙන කාර්ය සාධනය.
පාලක සහ රියදුරු ඒකාබද්ධ, මෘදු කලම්ප
විවෘත/වසා දැමීමේ කාලය තත්පර 0.3 ක් පමණි, එහි වේගය, කලම්ප බලය, බිට් මොඩ්බස් මගින් නිවැරදිව පාලනය කළ හැකිය, එය මෘදු කලම්ප සඳහා සහය දක්වයි, කිරි, ටියුබ් සහ බිත්තර වැනි බිඳෙනසුලු වස්තූන් කලම්ප කිරීමට හැකි වේ.
Ultra-High Repeatability
විද්යුත් ග්රිපරයේ පුනරාවර්තන හැකියාව ± 0.02mm වේ, නිවැරදි බලය සහ ස්ථානගත කිරීමේ පාලනය මගින්, කලම්ප සහ භ්රමණය කිරීමේ කාර්යයන් සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා විද්යුත් ග්රිපර් වඩා ස්ථායී විය හැක.
පාලන ක්රම ගුණ කරන්න, ක්රියා කිරීමට පහසුය
විද්යුත් කලම්ප කිරීම සරල වින්යාසයකි, ඩිජිටල් I/O හි සන්නිවේදන ප්රොටෝකෝලය භාවිතා කිරීම සඳහා, PLC ප්රධාන පාලන පද්ධතිය සමඟ පරිපූර්ණව අනුකූල වීමට ON/OFF සම්බන්ධ කිරීමට එක් කේබලයක් අවශ්ය වේ.
දිගු පහර, පුළුල් යෙදුම් ක්ෂේත්ර
20mm සම්පූර්ණ පහරක් සහිත කාර්මික විදුලි ග්රිපර්, එහි කලම්ප බලය 10-35N දක්වා විය හැකිය, භ්රමණ ව්යවර්ථය 0.3Nm වේ, එය ජෛව වෛද්ය විද්යාව, ලිතියම් බැටරි, වාහන අමතර කොටස්, 3C, ආහාර, වීදුරු නිෂ්පාදන, ආලේපන, යන්ත්ර මෙවලම් සඳහා බහුලව භාවිතා කළ හැකිය. සැකසීම, අච්චු ප්ලාස්ටික්, සැපයුම් සහ අර්ධ සන්නායක කර්මාන්ත ආදිය.