සහයෝගී රොබෝ ග්රිපර් - Z-ERG-20-100 විදුලි ග්රිපර්
ප්රධාන කාණ්ඩය
කාර්මික රොබෝ අත / සහයෝගී රොබෝ හස්තය / විදුලි ග්රිපර් / බුද්ධිමත් ක්‍රියාකරු / ස්වයංක්‍රීය විසඳුම්
අයදුම්පත
SCIC Z-EFG ශ්‍රේණියේ රොබෝ ග්රිපර් කුඩා ප්‍රමාණයේ බිල්ට් සර්වෝ පද්ධතියක් ඇති අතර එමඟින් වේගය, පිහිටීම සහ කලම්ප බලය පිළිබඳ නිශ්චිත පාලනයක් ලබා ගැනීමට හැකි වේ.ස්වයංක්‍රීය විසඳුම් සඳහා SCIC අති නවීන ග්‍රහණය කිරීමේ පද්ධතිය ඔබ කිසිදා කළ නොහැකි යැයි නොසිතූ කාර්යයන් ස්වයංක්‍රීය කිරීම සඳහා නව හැකියාවන් විවෘත කරයි.
විශේෂාංගය
·එය අසීමිත භ්රමණය සහ සාපේක්ෂ භ්රමණය සඳහා සහය දක්වයි, ස්ලිප් මුදුවක් නොමැත, සහ එහි නඩත්තු පිරිවැය අඩුය.
·එහි භ්රමණ වේගය සහ කලම්ප බලය නිවැරදිව පාලනය කළ හැක.
·එය වායු ග්‍රහණයෙන් ඔබ්බට දිගු ආයු කාලයක් ඇති චක්‍ර මිලියන දස ගණනක් ඇත.
·එහි පාලකය බිල්ට් ඇත, එය කුඩා වැඩ ඉඩක් ලබා ගත හැකි අතර ඒකාබද්ධ කිරීමට පහසුය.
·පාලන මාදිලිය: එය පාලනය කිරීමට Modbus ප්රධාන රේඛාව සහ I/O සඳහා සහය දක්වයි.
·එහි කලම්ප බලය 100N දක්වා විය හැක, භ්රමණ ව්යවර්ථය 1.5Nm දක්වා විය හැක.
අසීමිත භ්‍රමණයට සහ සාපේක්ෂ භ්‍රමණයට සහාය වීම සඳහා, ස්ලිප් මුද්දක් නැත, අඩු නඩත්තු පිරිවැය
භ්රමණ ග්රිපර්
අනන්ත භ්රමණය සහ සාපේක්ෂ භ්රමණය සඳහා සහාය වන්න
නිවැරදි පාලනය
භ්රමණය සහ කලම්ප බලය, බිටු සහ වේගය නිවැරදිව පාලනය කළ හැක
දිගු ආයු කාලය
මිලියන දහයක චක්‍ර, වායු ග්රිපර් අභිබවා යයි.
පාලකය ගොඩනගා ඇත
කුඩා කාමරයක් වාසය කරයි, ඒකාබද්ධ කිරීමට පහසුය.
පාලන මාදිලිය
Modbus බස් මාස්ටර් පාලනය සහ I/O පාලනය සඳහා සහය වන්න
මෘදු කලම්ප
උපරිම කලම්ප බලය 100N, උපරිම භ්රමණ ව්යවර්ථය 1.5Nm වේ.
● වායුමය ග්රිපර් වෙනුවට විදුලි ග්‍රිපර්ස් මගින් විප්ලවයක් ප්‍රවර්ධනය කිරීම, චීනයේ ඒකාබද්ධ සර්වෝ පද්ධතියක් සහිත පළමු විදුලි ග්රිපර්.
● වායු සම්පීඩකය + පෙරහන + සොලෙනොයිඩ් කපාටය + තෙරපුම් කපාටය + වායු ග්රිපර් සඳහා පරිපූර්ණ ප්‍රතිස්ථාපනය
● සාම්ප්‍රදායික ජපන් සිලින්ඩරයට අනුකූල බහු චක්‍ර සේවා කාලය
පිරිවිතර පරාමිතිය
| ආදර්ශ අංකය Z-ERG-20-100 | පරාමිතීන් |
| සම්පූර්ණ ආඝාතය | 20mm වෙනස් කළ හැකි |
| අල්ලා ගැනීමේ බලය | 30-100N වෙනස් කළ හැකිය |
| පුනරාවර්තන හැකියාව | ± 0.2 මි.මී |
| නිර්දේශිත ග්‍රහණය බර | ≤1kg |
| සම්ප්රේෂණ මාදිලිය | රාක්ක සහ පිනියන් + හරස් රෝලර් ධාවන පථය |
| චලනය වන සංරචකවල ග්රීස් පිරවීම | සෑම මාස හයකට වරක් හෝ මිලියනයකට වරක් චලනයන් / වේලාව |
| එක්-මාර්ග ආඝාත චලන කාලය | තත් 0.3 |
| භ්රමණය වන උපරිම ව්යවර්ථය | 1.5 Nm |
| භ්රමණය වන උපරිම වේගය | 180 RPM |
| භ්රමණ පරාසය | අනන්ත භ්රමණය |
| භ්රමණය වන පසුබෑම | ±1° |
| බර | 1.2kg |
| මාන | 54 * 54 * 170 මි.මී |
| ක්රියාකාරී වෝල්ටීයතාවය | 24V±10% |
| ශ්රේණිගත ධාරාව | 2A |
| උපරිම ධාරාව | 4A |
| බලය | 50W |
| ආරක්ෂණ පන්තිය | IP20 |
| මෝටර් වර්ගය | සර්වෝ මෝටරය |
| මෙහෙයුම් උෂ්ණත්ව පරාසය | 5-55℃ |
| මෙහෙයුම් ආර්ද්රතා පරාසය | RH35-80 (තුහින නැත) |
| සිරස් දිශාවට අවසර ලත් ස්ථිතික භාරය | |
| Fz: | 150N |
| අවසර ලත් ව්යවර්ථය | |
| Mx: | 1.6 Nm |
| මගේ: | 1.8 Nm |
| Mz: | 1.6 Nm |
Slip Ring නැත, අඩු නඩත්තු පිරිවැය
Z-ERG-20-100 අසීමිත භ්රමණය සහ සාපේක්ෂ භ්රමණය සඳහා සහය දක්වයි, ස්ලිප් මුද්දක් නැත, අඩු නඩත්තු පිරිවැයක්, සම්පූර්ණ ස්ටෝක් 20mm වේ, එය විශේෂ සම්ප්රේෂණ සැලසුමක් අනුගමනය කිරීම සහ ඇල්ගොරිතම වන්දි ලබා ගැනීමයි, එහි කලම්ප බලය ගැලපීම සඳහා අඛණ්ඩව 30-100N වේ.
වේගවත් ප්‍රතික්‍රියාව, වඩා ස්ථායී
භ්රමණ ග්රිපර් හි තනි කෙටිම පහර තත්පර 0.3 ක් පමණි, එහි උපරිම භ්රමණ ව්යවර්ථය 1.5Nm වේ, එහි උපරිම භ්රමණ වේගය 180RPM වේ, අසීමිත භ්‍රමණයට සහය දක්වයි, එහි පුනරාවර්තන හැකියාව ± 0.2mm වේ.
කුඩා Fgure, Intergate සඳහා පහසු වේ
Z-ERG-20-100 හි ප්‍රමාණය L54*W54*H174mm වේ, එහි බර 1.2kg වේ, ආරක්ෂණ ශ්‍රේණිය IP20 වේ, එහි ව්යුහය සංයුක්ත වේ, කුඩා කාමරයක් වාසය කරයි, බොහෝ ඉල්ලීම් සමඟ කටයුතු කිරීම පහසු විය හැකිය භ්රමණ කලම්ප.
මෘදු කලම්ප සඳහා සහය වීම සඳහා ඒකාබද්ධ රිය පැදවීම සහ පාලනය
එහි කලම්ප වලිගය පහසුවෙන් වෙනස් කළ හැකිය, පාරිභෝගිකයින්ට ඔවුන්ගේ ඉල්ලීම් අනුව වස්තූන් තද කළ හැකිය, කලම්ප වලිගයේ කොටස සැලසුම් කිරීමට සහ විදුලි ග්‍රිපර්ට කලම්ප චලිතය සම්පූර්ණ කිරීමට හැකි වේ.
පාලන ක්‍රම ගුණ කරන්න, ක්‍රියා කිරීමට පහසුය
Z-ERG-20-100 ග්රිපර් හි වින්‍යාසය සරලයි, එහි පාලකය ගොඩනගා ඇත, කුඩා කාමරවල වාසය කරයි, ඒකාබද්ධ කිරීමට පහසුය, එය Moddbus බස්-මාස්ටර් පාලනය සහ I/O පාලනය සඳහා සහය දක්වයි.
ගුරුත්වාකර්ෂණ භාර මධ්‍යස්ථානය ඕෆ්සෙට්
අපගේ ව්‍යාපාරය
