සහයෝගී රොබෝ ග්රිපර් - Z-ERG-20-100S විදුලි ග්රිපර්
ප්රධාන කාණ්ඩය
කාර්මික රොබෝ අත / සහයෝගී රොබෝ හස්තය / විදුලි ග්රිපර් / බුද්ධිමත් ක්‍රියාකරු / ස්වයංක්‍රීය විසඳුම්
අයදුම්පත
SCIC Z-EFG ශ්‍රේණියේ රොබෝ ග්රිපර් කුඩා ප්රමාණයේ බිල්ට් සර්වෝ පද්ධතියක් ඇති අතර එමඟින් වේගය, පිහිටීම සහ කලම්ප බලය පිළිබඳ නිශ්චිත පාලනයක් ලබා ගැනීමට හැකි වේ.ස්වයංක්‍රීය විසඳුම් සඳහා SCIC අති නවීන ග්‍රහණය කිරීමේ පද්ධතිය ඔබ කිසිදා කළ නොහැකි යැයි නොසිතූ කාර්යයන් ස්වයංක්‍රීය කිරීම සඳහා නව හැකියාවන් විවෘත කරයි.
විශේෂාංගය
·එය අසීමිත භ්රමණය සහ සාපේක්ෂ භ්රමණය සඳහා සහය දක්වයි, ස්ලිප් මුදුවක් නොමැත, සහ එහි නඩත්තු පිරිවැය අඩුය.
·එහි භ්රමණ වේගය සහ කලම්ප බලය නිවැරදිව පාලනය කළ හැක.
·එය වායු ග්‍රහණයෙන් ඔබ්බට දිගු ආයු කාලයක් ඇති චක්‍ර මිලියන දස ගණනක් ඇත.
·එහි පාලකය බිල්ට් ඇත, එය කුඩා වැඩ ඉඩක් ලබා ගත හැකි අතර ඒකාබද්ධ කිරීමට පහසුය.
·පාලන මාදිලිය: එය පාලනය කිරීමට Modbus ප්රධාන රේඛාව සහ I/O සඳහා සහය දක්වයි.
·එහි කලම්ප බලය 100N දක්වා විය හැක, භ්රමණ ව්යවර්ථය 1.5Nm දක්වා විය හැක.
අසීමිත භ්‍රමණයට සහය වීම සඳහා ක්ලැම්පින් ෆෝර්ස් 100N, ස්ලිප් රින්ග් නැත, අඩු නඩත්තු පිරිවැය.
රොටරි ග්රිපර්
අනන්ත භ්රමණය සහ සාපේක්ෂ භ්රමණය සඳහා සහාය වන්න
පාලනය කිරීමට නිරවද්යතාව
භ්රමණය සහ කලම්ප බලය, බිටු සහ වේගය නිවැරදිව පාලනය කළ හැක
දිගු ආයු කාලය
චක්‍ර මිලියන දහයක්, වායු ග්රිපර් ඉක්මවා යයි.
පාලකය ගොඩනගා ඇත
ඒකාබද්ධ කිරීමට පහසු කුඩා කාමරයක් අල්ලා ගන්න.
පාලන මාදිලිය
Modbus පාලනයට සහ I/O පාලනයට සහය වීමට
මෘදු කලම්ප
උපරිම කලම්ප බලය 100N, උපරිම භ්රමණ ව්යවර්ථය 1.65Nm වේ.
● වායුමය ග්රිපර් වෙනුවට විදුලි ග්‍රිපර්ස් මගින් විප්ලවයක් ප්‍රවර්ධනය කිරීම, චීනයේ ඒකාබද්ධ සර්වෝ පද්ධතියක් සහිත පළමු විදුලි ග්රිපර්.
● වායු සම්පීඩකය + පෙරහන + සොලෙනොයිඩ් කපාටය + තෙරපුම් කපාටය + වායු ග්රිපර් සඳහා පරිපූර්ණ ප්‍රතිස්ථාපනය
● සාම්ප්‍රදායික ජපන් සිලින්ඩරයට අනුකූල බහු චක්‍ර සේවා කාලය
පිරිවිතර පරාමිතිය
| ආදර්ශ අංකය Z-ERG-20-100S | පරාමිතීන් |
| සම්පූර්ණ ආඝාතය | 20mm වෙනස් කළ හැකි |
| අල්ලා ගැනීමේ බලය | 30-100N වෙනස් කළ හැකිය |
| පුනරාවර්තන හැකියාව | ± 0.2 මි.මී |
| නිර්දේශිත ග්‍රහණය බර | ≤1kg |
| සම්ප්රේෂණ මාදිලිය | රාක්ක සහ පිනියන් + හරස් රෝලර් ධාවන පථය |
| චලනය වන සංරචකවල ග්රීස් පිරවීම | සෑම මාස හයකට වරක් හෝ මිලියනයකට වරක් චලනයන් / වේලාව |
| එක්-මාර්ග ආඝාත චලන කාලය | තත් 0.3 |
| භ්රමණය වන උපරිම ව්යවර්ථය | 1.5 Nm |
| භ්රමණය වන උපරිම වේගය | 180 RPM |
| භ්රමණ පරාසය | අනන්ත භ්රමණය |
| භ්රමණය වන පසුබෑම | ±1° |
| බර | 1.2kg |
| මාන | 65 * 35 * 184 මි.මී |
| ක්රියාකාරී වෝල්ටීයතාවය | 24V±10% |
| ශ්රේණිගත ධාරාව | 2A |
| උපරිම ධාරාව | 4A |
| බලය | 50W |
| ආරක්ෂණ පන්තිය | IP20 |
| මෝටර් වර්ගය | සර්වෝ මෝටරය |
| මෙහෙයුම් උෂ්ණත්ව පරාසය | 5-55℃ |
| මෙහෙයුම් ආර්ද්රතා පරාසය | RH35-80 (තුහින නැත) |
| සිරස් දිශාවට අවසර ලත් ස්ථිතික භාරය | |
| Fz: | 150N |
| අවසර ලත් ව්යවර්ථය | |
| Mx: | 1.6 Nm |
| මගේ: | 1.8 Nm |
| Mz: | 1.6 Nm |
Slip Ring නැත, අඩු නඩත්තු පිරිවැය
Z-ERG-20-100s අසීමිත භ්රමණය සහ සාපේක්ෂ භ්රමණය සඳහා සහය දක්වයි, ස්ලිප් මුද්දක් නැත, අඩු නඩත්තු පිරිවැයක්, සම්පූර්ණ ස්ටෝක් 20mm වේ, එය විශේෂ සම්ප්රේෂණ සැලසුමක් අනුගමනය කිරීම සහ ඇල්ගොරිතම වන්දි ලබා ගැනීම, කලම්ප බලය 30-100N වෙනස් කළ හැකිය.
වේගවත් ප්‍රතික්‍රියාව, වඩා ස්ථායී
තනි පහරක කෙටිම කාලය විදුලි භ්රමණ ග්රිපර් සඳහා තත්පර 0.3 ක් පමණි, එහි උපරිම ව්යවර්ථය 1.5Nm පමණි, පුනරාවර්තන හැකියාව ± 0.2mm වේ.
කුඩා Fgure, Intergate සඳහා පහසු වේ
Z-ERG-20-100S හි ප්රමාණය L65*W34*H184mm වේ, බර 1.2kg වේ, IP ශ්‍රේණිය IP20 වේ, ව්‍යුහය සංයුක්ත වේ, කුඩා කාමරයක වාසය කරයි, විවිධ භ්රමණ කාර්යයන් සමඟ කටයුතු කිරීමට පහසුය.
ඒකාබද්ධ රිය පැදවීම සහ පාලනය, මෘදු කලම්ප
භ්රමණ ග්රිපර් වල වලිග කොටස පහසුවෙන් වෙනස් කළ හැකි අතර, ග්‍රිපර්ට භ්රමණ සහ කලම්ප ක්‍රියාව උපරිමයෙන් සම්පූර්ණ කිරීමට හැකි බව සහතික කිරීම සඳහා පාරිභෝගිකයින්ට කලම්ප වස්තුවට අනුව වලිගය විශේෂයෙන් නිර්මාණය කළ හැකිය.
පාලන ක්‍රම ගුණ කරන්න, ක්‍රියා කිරීමට පහසුය
Z-ERG-20-100S ග්රිපර් හි වින්‍යාසය සරලයි, පාලකය ගොඩනගා ඇත, කුඩා කාමරයක වාසය කරයි, ඒකාබද්ධ කිරීමට පහසුය, එය Modbus පාලනයට සහ I/O පාලනයට සහාය වීම වේ.
ගුරුත්වාකර්ෂණ භාර මධ්‍යස්ථානය ඕෆ්සෙට්
අපගේ ව්‍යාපාරය
