HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES – Z-ERG-20-100S Rotary Electric Gripper

කෙටි විස්තරය:

Z-ERG-20-100s අසීමිත භ්‍රමණය සහ සාපේක්ෂ භ්‍රමණය සඳහා සහය දක්වයි, ස්ලිප් මුද්දක් නැත, අඩු නඩත්තු පිරිවැයක්, සම්පූර්ණ ස්ටෝක් 20mm වේ, එය විශේෂ සම්ප්‍රේෂණ සැලසුමක් අනුගමනය කිරීම සහ ඇල්ගොරිතම වන්දි ලබා ගැනීම, කලම්ප බලය 30-100N වෙනස් කළ හැකිය.

සම්පූර්ණ ආඝාතය:20mm (වෙනස් කළ හැකි)

කලම්ප බලය:30-100N (වෙනස් කළ හැකි)

පුනරාවර්තන හැකියාව:± 0.2 මි.මී

නිර්දේශ කලම්ප බර:≤1kg

තනි පහර සඳහා කෙටිම කාලය:0.3 තත්

අපට විද්‍යුත් තැපෑල එවන්න

නිෂ්පාදන විස්තර

නිෂ්පාදන ටැග්

ප්රධාන කාණ්ඩය

කාර්මික රොබෝ අත් / සහයෝගී රොබෝ හස්තය / විදුලි ග්‍රිපර් / බුද්ධිමත් ක්‍රියාකරු / ස්වයංක්‍රීය විසඳුම්

යෙදුම

SCIC Z-EFG ශ්‍රේණියේ රොබෝ ග්‍රිපර් කුඩා ප්‍රමාණයේ බිල්ට් සර්වෝ පද්ධතියක් ඇති අතර එමඟින් වේගය, පිහිටීම සහ කලම්ප බලය පිළිබඳ නිශ්චිත පාලනයක් ලබා ගැනීමට හැකි වේ. ස්වයංක්‍රීය විසඳුම් සඳහා SCIC අති නවීන ග්‍රහණය කිරීමේ පද්ධතිය ඔබ කිසිදා කළ නොහැකි යැයි නොසිතූ කාර්යයන් ස්වයංක්‍රීය කිරීම සඳහා නව හැකියාවන් විවෘත කරයි.

විශේෂාංගය

·එය අසීමිත භ්‍රමණය සහ සාපේක්ෂ භ්‍රමණය සඳහා සහය දක්වයි, ස්ලිප් මුදුවක් නොමැත, සහ එහි නඩත්තු පිරිවැය අඩුය.

·එහි භ්‍රමණ වේගය සහ කලම්ප බලය නිවැරදිව පාලනය කළ හැක.

·එය වායු ග්‍රහණයෙන් ඔබ්බට දිගු ආයු කාලයක් ඇති චක්‍ර මිලියන දස ගණනක් ඇත.

·එහි පාලකය බිල්ට් ඇත, එය කුඩා වැඩ ඉඩක් ලබා ගත හැකි අතර ඒකාබද්ධ කිරීමට පහසුය.

·පාලන මාදිලිය: එය පාලනය කිරීමට Modbus ප්‍රධාන රේඛාව සහ I/O සඳහා සහය දක්වයි.

·එහි කලම්ප බලය 100N දක්වා විය හැක, භ්‍රමණ ව්‍යවර්ථය 1.5Nm දක්වා විය හැක.

අසීමිත භ්‍රමණයට සහය වීම සඳහා ක්ලැම්පින් ෆෝර්ස් 100N, ස්ලිප් රින්ග් නැත, අඩු නඩත්තු පිරිවැය.

රොටරි ග්රිපර්

අසීමිත භ්‍රමණය සහ සාපේක්ෂ භ්‍රමණය සඳහා සහාය වන්න

පාලනය කිරීමට නිරවද්යතාව

භ්‍රමණය සහ කලම්ප බලය, බිටු සහ වේගය නිවැරදිව පාලනය කළ හැක

දිගු ආයු කාලය

චක්‍ර මිලියන දහයක්, වායු ග්‍රිපර් ඉක්මවා යයි.

පාලකය ගොඩනගා ඇත

ඒකාබද්ධ කිරීමට පහසු කුඩා කාමරයක් අල්ලා ගන්න.

පාලන මාදිලිය

Modbus පාලනයට සහ I/O පාලනයට සහය වීමට

මෘදු කලම්ප

උපරිම කලම්ප බලය 100N, උපරිම භ්‍රමණ ව්‍යවර්ථය 1.65Nm වේ.

● වායුමය ග්‍රිපර් වෙනුවට විදුලි ග්‍රිපර්ස් මගින් විප්ලවයක් ප්‍රවර්ධනය කිරීම, චීනයේ ඒකාබද්ධ සර්වෝ පද්ධතියක් සහිත පළමු විදුලි ග්‍රිපර්.

● වායු සම්පීඩකය + පෙරහන + සොලෙනොයිඩ් කපාටය + තෙරපුම් කපාටය + වායු ග්‍රිපර් සඳහා පරිපූර්ණ ප්‍රතිස්ථාපනය

● සාම්ප්‍රදායික ජපන් සිලින්ඩරයට අනුකූල බහු චක්‍ර සේවා කාලය

අදාළ නිෂ්පාදන

Z-EFG-20

Z-EFG-100

Z-EFG-R

පිරිවිතර පරාමිතිය

ආදර්ශ අංකය Z-ERG-20-100S	පරාමිතීන්
සම්පූර්ණ ආඝාතය	20mm වෙනස් කළ හැකි
අල්ලා ගැනීමේ බලය	30-100N වෙනස් කළ හැකිය
පුනරාවර්තන හැකියාව	± 0.2 මි.මී
නිර්දේශිත ග්‍රහණය බර	≤1kg
සම්ප්රේෂණ මාදිලිය	රාක්ක සහ පිනියන් + හරස් රෝලර් ධාවන පථය
චලනය වන සංරචකවල ග්රීස් පිරවීම	සෑම මාස හයකට වරක් හෝ මිලියනයකට වරක් චලනයන් / වේලාව
එක්-මාර්ග ආඝාත චලන කාලය	0.3 තත්
භ්රමණය වන උපරිම ව්යවර්ථය	1.5 Nm
භ්රමණය වන උපරිම වේගය	180 RPM
භ්රමණ පරාසය	අනන්ත භ්රමණය
භ්රමණය වන පසුබෑම	±1°
බර	1.2kg
මානයන්	65 * 35 * 184 මි.මී
ක්රියාකාරී වෝල්ටීයතාවය	24V±10%
ශ්රේණිගත ධාරාව	2A
උපරිම ධාරාව	4A
බලය	50W
ආරක්ෂණ පන්තිය	IP20
මෝටර් වර්ගය	සර්වෝ මෝටරය
මෙහෙයුම් උෂ්ණත්ව පරාසය	5-55℃
මෙහෙයුම් ආර්ද්රතා පරාසය	RH35-80 (තුහින නැත)

සිරස් දිශාවට අවසර ලත් ස්ථිතික භාරය
Fz:	150N

අවසර ලත් ව්යවර්ථය
Mx:	1.6 Nm
මගේ:	1.8 Nm
Mz:	1.6 Nm

Slip Ring නැත, අඩු නඩත්තු පිරිවැය

වේගවත් ප්‍රතික්‍රියාව, වඩා ස්ථායී

තනි පහරක කෙටිම කාලය විදුලි භ්‍රමණ ග්‍රිපර් සඳහා තත්පර 0.3 ක් පමණි, එහි උපරිම ව්‍යවර්ථය 1.5Nm පමණි, පුනරාවර්තන හැකියාව ± 0.2mm වේ.

කුඩා Fgure, Intergate සඳහා පහසු වේ

Z-ERG-20-100S හි ප්‍රමාණය L65*W34*H184mm වේ, බර 1.2kg වේ, IP ශ්‍රේණිය IP20 වේ, ව්‍යුහය සංයුක්ත වේ, කුඩා කාමරයක වාසය කරයි, විවිධ භ්‍රමණ කාර්යයන් සමඟ කටයුතු කිරීමට පහසුය.

ඒකාබද්ධ රිය පැදවීම සහ පාලනය, මෘදු කලම්ප

භ්‍රමණ ග්‍රිපර් වල වලිග කොටස පහසුවෙන් වෙනස් කළ හැකි අතර, ග්‍රිපර්ට භ්‍රමණ සහ කලම්ප ක්‍රියාව උපරිමයෙන් සම්පූර්ණ කිරීමට හැකි බව සහතික කිරීම සඳහා පාරිභෝගිකයින්ට කලම්ප වස්තුවට අනුව වලිගය විශේෂයෙන් නිර්මාණය කළ හැකිය.