හිට්බොට් ඉලෙක්ට්රික් ග්රිපර් මාලාව - Z-ERG-20-100S රොටරි විදුලි ග්රිපර්
ප්රධාන කාණ්ඩය
කාර්මික රොබෝ අත / සහයෝගී රොබෝ අත / විදුලි ග්රිපර් / බුද්ධිමත් ක්රියාකරු / ස්වයංක්රීයකරණ විසඳුම්
අයදුම්පත
SCIC Z-EFG ශ්රේණියේ රොබෝ ග්රිපර් කුඩා ප්රමාණයේ ඇති අතර ඒවා තුළ සවි කර ඇති සර්වෝ පද්ධතියක් ඇති අතර එමඟින් වේගය, පිහිටීම සහ කලම්ප බලය නිවැරදිව පාලනය කිරීමට හැකි වේ. ස්වයංක්රීයකරණ විසඳුම් සඳහා SCIC අති නවීන ග්රහණ පද්ධතිය මඟින් ඔබ කිසිදා කළ නොහැකි යැයි සිතූ කාර්යයන් ස්වයංක්රීය කිරීම සඳහා නව හැකියාවන් විවෘත කරනු ඇත.
විශේෂාංගය
·එය අනන්ත භ්රමණය සහ සාපේක්ෂ භ්රමණය සඳහා සහය දක්වයි, ස්ලිප් මුද්දක් නොමැත, සහ එහි නඩත්තු පිරිවැය අඩුය.
·එහි භ්රමණ වේගය සහ කලම්ප බලය නිවැරදිව පාලනය කළ හැකිය.
·එයට චක්ර කෝටි ගණනක් ඇත, එය වායු ග්රිපර් එකට වඩා දිගු ආයු කාලයක්.
·එහි පාලකය ඇතුළත සවි කර ඇති අතර, එය කුඩා වැඩ ඉඩක් අල්ලා ගන්නා අතර ඒකාබද්ධ කිරීමට පහසුය.
·පාලන මාදිලිය: එය මොඩ්බස් ප්රධාන මාර්ගයට සහ පාලනය කිරීමට I/O සඳහා සහය දක්වයි.
·එහි කලම්ප බලය 100N දක්වා විය හැකි අතර, භ්රමණ ව්යවර්ථය 1.5Nm දක්වා විය හැකිය.
ක්ලැම්පින් ෆෝස් 100N, අනන්ත භ්රමණයට සහය දැක්වීමට, ස්ලිප් වළල්ලක් නැත, අඩු නඩත්තු පිරිවැය.
භ්රමණ ග්රිපර්
අනන්ත භ්රමණය සහ සාපේක්ෂ භ්රමණයට සහාය වන්න
පාලනය කිරීමට නිරවද්යතාවය
භ්රමණය සහ කලම්ප බලය, බිට් සහ වේගය නිවැරදිව පාලනය කළ හැකිය.
දිගු ආයු කාලය
චක්ර මිලියන දහයක්, වායු ග්රිපර් අභිබවා යයි.
පාලකය ඇතුළත ඇත
ඒකාබද්ධ කිරීමට පහසු කුඩා කාමරයක් අල්ලා ගන්න.
පාලන මාදිලිය
මොඩ්බස් පාලනය සහ I/O පාලනයට සහාය වීමට
මෘදු කලම්ප
උපරිම කලම්ප බලය 100N, උපරිම භ්රමණ ව්යවර්ථය 1.65Nm වේ.
● වායුමය ග්රිපර් වෙනුවට විදුලි ග්රිපර් ආදේශ කිරීමේ විප්ලවයක් ප්රවර්ධනය කරමින්, චීනයේ ඒකාබද්ධ සර්වෝ පද්ධතියක් සහිත පළමු විදුලි ග්රිපර් එක.
● වායු සම්පීඩකය + පෙරහන + සොලෙනොයිඩ් කපාටය + ත්රොටල් කපාටය + වායුමය ග්රිපර් සඳහා පරිපූර්ණ ආදේශකයක්
● බහු චක්ර සේවා කාලය, සාම්ප්රදායික ජපන් සිලින්ඩරයට අනුකූල වේ.
ආශ්රිත නිෂ්පාදන
පිරිවිතර පරාමිතිය
| මාදිලි අංකය Z-ERG-20-100S | පරාමිතීන් |
| මුළු පහර | 20mm වෙනස් කළ හැකි |
| ග්රහණ බලය | 30-100N වෙනස් කළ හැකි |
| පුනරාවර්තන හැකියාව | ±0.2මි.මී. |
| නිර්දේශිත ග්රහණ බර | ≤1kg බර |
| සම්ප්රේෂණ මාදිලිය | රාක්ක සහ පිනියන් + හරස් රෝලර් පථය |
| චලනය වන සංරචකවල ග්රීස් නැවත පිරවීම | සෑම මාස හයකට වරක් හෝ චලනයන් මිලියනයකට / කාලයකට |
| ඒක-මාර්ග පහර චලන කාලය | තත්පර 0.3 |
| භ්රමණ උපරිම ව්යවර්ථය | 1.5 එන්එම් |
| උපරිම භ්රමණ වේගය | 180 ආර්පීඑම් |
| භ්රමණ පරාසය | අනන්ත භ්රමණය |
| භ්රමණය වන ප්රතික්රියාව | ±1° |
| බර | කිලෝග්රෑම් 1.2 |
| මානයන් | 65*35*184 මි.මී. |
| මෙහෙයුම් වෝල්ටීයතාවය | 24V±10% |
| ශ්රේණිගත ධාරාව | 2A |
| උපරිම ධාරාව | 4A |
| බලය | 50W බලය |
| ආරක්ෂණ පන්තිය | IP20 යනු IP20 හි ඇති IP ලිපිනයයි. |
| මෝටර් වර්ගය | සර්වෝ මෝටරය |
| මෙහෙයුම් උෂ්ණත්ව පරාසය | 5-55℃ |
| මෙහෙයුම් ආර්ද්රතා පරාසය | RH35-80 (තුහින නැත) |
| සිරස් දිශාවට අවසර ලත් ස්ථිතික භාරය | |
| Fz: | 150 එන් |
| අවසර ලත් ව්යවර්ථය | |
| mx: | 1.6 එන්එම් |
| මගේ: | 1.8 එන්එම් |
| මෙගා: | 1.6 එන්එම් |
ස්ලිප් රින්ග් නැත, නඩත්තු පිරිවැය අඩුය.
Z-ERG-20-100s අනන්ත භ්රමණය සහ සාපේක්ෂ භ්රමණය සඳහා සහය දක්වයි, ස්ලිප් වළල්ලක් නැත, අඩු නඩත්තු පිරිවැය, සම්පූර්ණ ස්ටෝක් 20mm වේ, එය විශේෂ සම්ප්රේෂණ සැලසුමක් සහ ධාවක ඇල්ගොරිතම වන්දියක් අනුගමනය කිරීමට ය, කලම්ප බලය 30-100N වෙනස් කළ හැකිය.
වේගවත් ප්රතිචාරය, වඩා ස්ථායී
විදුලි භ්රමණ ග්රිපර් සඳහා කෙටිම තනි පහර කාලය තත්පර 0.3 ක් පමණි, එහි උපරිම ව්යවර්ථය 1.5Nm පමණි, පුනරාවර්තන හැකියාව ± 0.2mm වේ.
කුඩා පියන, අන්තර් සම්බන්ධකයට පහසුයි
Z-ERG-20-100S හි ප්රමාණය L65*W34*H184mm, බර 1.2kg, IP ශ්රේණිය IP20, ව්යුහය සංයුක්ත, කුඩා කාමරයක් අල්ලාගෙන, විවිධ භ්රමණ කාර්යයන් සමඟ කටයුතු කිරීමට පහසුය.
ඒකාබද්ධ රිය පැදවීම සහ පාලනය, මෘදු කලම්ප කිරීම
භ්රමණ ග්රිපරයේ වලිග කොටස පහසුවෙන් වෙනස් කළ හැකි අතර, පාරිභෝගිකයින්ට විශේෂයෙන් කලම්ප වස්තුවට අනුව වලිග කොටස නිර්මාණය කළ හැකි අතර, එමඟින් ග්රිපර්ට භ්රමණ සහ කලම්ප ක්රියාව උපරිමයෙන් සම්පූර්ණ කිරීමට හැකි වන බව සහතික කෙරේ.
බහු පාලන ක්රම, ක්රියා කිරීමට පහසුය
Z-ERG-20-100S ග්රිපර් එකේ වින්යාසය සරලයි, පාලකය සවිකර ඇත, කුඩා ඉඩක් ගනී, ඒකාබද්ධ කිරීමට පහසුය, එය Modbus පාලනය සහ I/O පාලනයට සහාය වීමයි.
ගුරුත්වාකර්ෂණ මධ්යස්ථාන ඕෆ්සෙට් පැටවීම
අපගේ ව්යාපාරය










