4 AXIS රොබෝ අත් - Z-SCARA රොබෝ
ප්රධාන කාණ්ඩය
කාර්මික රොබෝ අත / සහයෝගී රොබෝ අත / විදුලි ග්රිපර් / බුද්ධිමත් ක්රියාකරු / ස්වයංක්රීයකරණ විසඳුම්
අයදුම්පත
ජීව විද්යාව, රසායනාගාර ස්වයංක්රීයකරණය සහ විවිධ උපකරණ සමඟ ඒකාබද්ධ කිරීම සඳහා බහුලව භාවිතා වේ. එය ඉහළ නිරවද්යතාවයක් (± 0.05mm පුනරාවර්තන ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය), ඉහළ බර පැටවීමේ ධාරිතාව (සම්මත බර කිලෝග්රෑම් 8, උපරිම බර කිලෝග්රෑම් 9) සහ දිගු බාහු ප්රවේශයක් දක්වයි. මේ අතර, එය ඉඩ ඉතිරි කරන අතර සරල පිරිසැලසුමක් ඇත. එය ද්රව්ය තෝරා ගැනීම සහ රාක්ක ගොඩගැසීම වැනි අවස්ථා සඳහා සුදුසු වන අතර ජීව විද්යාව සහ රසායනාගාර ස්වයංක්රීයකරණය වැනි ක්ෂේත්රවල බහුලව භාවිතා වේ.
වාසි සංසන්දනාත්මක රූප සටහන
සාම්ප්රදායික SCARA රොබෝවරුන් හා සසඳන විට, Z-SCARA අභ්යවකාශ භාවිතය සහ සිරස් මෙහෙයුම් නම්යශීලීභාවය අතින් වැඩි වාසි ඇත. උදාහරණයක් ලෙස, රාක්ක ගොඩගැසීමේ අවස්ථාවෙහිදී, ද්රව්ය හැසිරවීම සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා සිරස් අවකාශය වඩාත් කාර්යක්ෂමව භාවිතා කිරීමට එයට හැකිය.
විශේෂාංග
බාහු දුර
500mm/600mm/700mm විකල්ප
චලන වේගය
රේඛීය වේගය 1000mm/s
බල සැපයුම සහ සන්නිවේදනය
එය DC 48V බල සැපයුමක් (බලය 1kW) භාවිතා කරන අතර EtherCAT/TCP/485/232 සන්නිවේදන ප්රොටෝකෝල සඳහා සහය දක්වයි;
අක්ෂ චලන පරාසය
1stඅක්ෂ භ්රමණ කෝණය ± 90 °, 2ndඅක්ෂ භ්රමණ කෝණය ±160° (විකල්ප), Z-අක්ෂ පහර 200 - 2000mm (උස අභිරුචිකරණය කළ හැකිය), R-අක්ෂ භ්රමණ පරාසය ±720°;
පිරිවිතර පරාමිතිය
| බාහු දුර | 500මි.මී./600මි.මී./700මි.මී. |
| 1 වන අක්ෂ භ්රමණ කෝණය | ±90° |
| 2 වන අක්ෂ භ්රමණ කෝණය | ±166° (විකල්ප) |
| Z-අක්ෂ පහර | 200-2000mm (උස අභිරුචිකරණය කළ හැකිය) |
| R-අක්ෂ භ්රමණ පරාසය | ±720° (අවසාන ප්රයෝගකයේ විද්යුත් ස්ලිප් වළල්ල සහිත සම්මත) |
| රේඛීය වේගය | 1000 මි.මී./තත්පරය |
| පුනරාවර්තන ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය | ±0.05 මි.මී. |
| සම්මත බර පැටවීම | 3kg/6kg |
| බල සැපයුම | DC 48V බලය 1kW |
| සන්නිවේදනය | ඊතර්කැට්/ටීසීපී/485/232 |
| ඩිජිටල් I/O ආදාන | DI3 NPN DC 24V |
| ඩිජිටල් I/O ප්රතිදාන | DO3 NPN DC 24V |
| දෘඩාංග හදිසි නැවතුම | √ අයිතමය |
| කොමිස් කිරීම / මාර්ගගත උත්ශ්රේණි කිරීම | √ අයිතමය |
වැඩ කරන පරාසය
තාක්ෂණික චිත්රවලින් දැකිය හැකි පරිදි, එහි ක්රියාකාරී පරාසය සිරස් සහ තිරස් බහු-මාන අවකාශයන් ආවරණය කරයි. ස්ථාපන අතුරුමුහුණත්වලට I/O අතුරුමුහුණත්, ඊතර්නෙට් අතුරුමුහුණත්, ගෑස් මාර්ග අතුරුමුහුණත් ආදිය ඇතුළත් වේ. ස්ථාපන සිදුරු 4-M5 සහ 6-M6 පිරිවිතරයන්ගෙන් යුක්ත වන අතර එමඟින් විවිධ කාර්මික අවස්ථා වල ඒකාබද්ධ අවශ්යතා සපුරාලිය හැකිය.
ස්ථාපන ප්රමාණය
ආශ්රිත නිෂ්පාදන
අපගේ ව්යාපාරය
