බිස්කට් කුකී කේක් තෝරා ගැනීම සඳහා ටෙෆුඩ් රොබෝ අත / රොබෝ අත කාර්මික රොබෝ අක්ෂ රොබෝ මුද්දර හැසිරවීම
බිස්කට් කුකී කේක් තෝරා ගැනීම සඳහා ටෙෆුඩ් රොබෝ අත / රොබෝ අත කාර්මික රොබෝ අක්ෂ රොබෝ මුද්දර හැසිරවීම
ප්‍රධාන කාණ්ඩය
කාර්මික රොබෝ අත / සහයෝගී රොබෝ අත / විදුලි ග්‍රිපර් / බුද්ධිමත් ක්‍රියාකරු / ස්වයංක්‍රීයකරණ විසඳුම්
නිෂ්පාදනය විස්තරය:
විවිධ කාර්යයන් සඳහා බහුකාර්ය විසඳුම් ලබා දීමෙන් නිෂ්පාදනයේ විප්ලවීය වෙනසක් ඇති කිරීම සඳහා නිර්මාණය කර ඇති අපගේ නව්‍ය කාර්මික සහයෝගීතා කොබොට් හඳුන්වා දීම. ඔවුන්ගේ උසස් විශේෂාංග සහ අති නවීන තාක්‍ෂණය සමඟින්, අපගේ සහයෝගී රොබෝවරු ඕනෑම නිෂ්පාදන පෙළකට පරිපූර්ණ එකතු කිරීමක් වන අතර, ඒවා වඩාත් කාර්යක්ෂම, ඵලදායී සහ ලාභදායී කරයි.
නිෂ්පාදනය විස්තරය:
අපගේ කාර්මික සහයෝගී රොබෝවරු විශේෂයෙන් නිර්මාණය කර ඇත්තේ පැටවීම, එකලස් කිරීම, පින්තාරු කිරීම සහ පින්තාරු කිරීම සහ තෝරා ගැනීම සහ ස්ථානගත කිරීම වැනි කාර්යයන් හැසිරවීමටයි. එහි සහයෝගී හැකියාවන් සමඟින්, ආරක්ෂිත සහ කාර්යක්ෂම වැඩ පරිසරයක් නිර්මාණය කිරීම සඳහා එයට මිනිස් ක්‍රියාකරුවන් සමඟ කරට කර වැඩ කළ හැකිය.
සහයෝගී රොබෝවරයා අති නවීන සංවේදක සහ බුද්ධිමත් මෘදුකාංග වලින් සමන්විත වන අතර එමඟින් සංකීර්ණ කාර්යයන් නිරවද්‍යතාවයෙන් සිදු කිරීමට ඉඩ සලසයි. එහි දියුණු දෘෂ්ටි පද්ධතිය පහසුවෙන් වස්තූන් හඳුනා ගන්නා අතර එකලස් කිරීමේ සහ තෝරා ගැනීමේ කාර්යයන් අතරතුර බාධාවකින් තොරව ක්‍රියාත්මක වීම සහතික කරයි. රොබෝවරයාගේ ඉහළ බර පැටවීමේ ධාරිතාව සහ දිගු දුරක් වැඩ කිරීමේ හැකියාව පුළුල් පරාසයක ද්‍රව්‍ය සහ සංරචක හැසිරවීම සඳහා උපරිම නම්‍යශීලී බවක් ලබා දෙයි.
ඊට අමතරව, අපගේ සහයෝගී රොබෝවරු ක්‍රියාකරුවන්ට වැඩසටහන් කිරීමට පහසු වන පරිදි නිර්මාණය කර ඇති අතර, විශේෂිත කාර්මික ශිල්පීන්ගේ අවශ්‍යතාවය ඉවත් කරයි. එහි පරිශීලක-හිතකාමී අතුරුමුහුණත වේගවත් සහ අවබෝධාත්මක ක්‍රමලේඛනය සක්‍රීය කරයි, සැකසුම් කාලය අඩු කරයි සහ සමස්ත ඵලදායිතාව වැඩි කරයි.
ඊට අමතරව, සහයෝගී රොබෝවරු උසස් ආරක්ෂක විශේෂාංග වලින් සමන්විත වේ. එහි ඇති සංවේදක මඟින් අවට ඇති ඕනෑම පැවැත්මක් හඳුනා ගන්නා අතර ක්‍රියාකරුගේ ආරක්ෂාව සහතික කරයි. ගැටුම් හඳුනාගැනීමේ හැකියාව ද එහි ඇති අතර, පරිසරයේ සිදුවන වෙනස්කම් වලට ප්‍රතික්‍රියා කිරීමට සහ අනුවර්තනය වීමට ඉඩ සලසයි, අනතුරු සහ හානි වළක්වයි.
අපගේ කාර්මික සහයෝගී රොබෝවරු ඔබේ නිෂ්පාදන රේඛාවට ඒකාබද්ධ කිරීමෙන්, ඔබට ඵලදායිතාව සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි කර ශ්‍රම පිරිවැය අඩු කළ හැකිය. එහි බහුකාර්ය හැකියාවන් මෝටර් රථ, ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණ සහ නිෂ්පාදන වැනි කර්මාන්ත සඳහා කදිම විසඳුමක් බවට පත් කරයි.
සමස්තයක් වශයෙන්, අපගේ බහුකාර්ය සහ කාර්යක්ෂම කාර්මික සහයෝගී රොබෝවරු ඔවුන්ගේ නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලීන් වැඩිදියුණු කිරීමට බලාපොරොත්තු වන කර්මාන්ත සඳහා පරිපූර්ණ විසඳුමකි. විවිධ කාර්යයන් හැසිරවීමට සහ මානව ක්‍රියාකරුවන් සමඟ සහයෝගයෙන් කටයුතු කිරීමට ඇති හැකියාව සමඟින්, එය පැටවීම, එකලස් කිරීම, ආලේපනය සහ පින්තාරු කිරීම සහ තෝරා ගැනීමේ කාර්යයන් සඳහා ආරක්ෂිත, කාර්යක්ෂම සහ ලාභදායී විසඳුම් සපයයි. අද, අපගේ නව්‍ය සහයෝගී රොබෝවරු ඔබේ නිෂ්පාදන රේඛාවේ විප්ලවීය වෙනසක් ඇති කරනු ඇත.
අයදුම්පත
SCIC Z-Arm cobots යනු ඇතුළත ධාවක මෝටරයක් සහිත සැහැල්ලු 4-අක්ෂ සහයෝගී රොබෝවරුන් වන අතර, අනෙකුත් සාම්ප්‍රදායික ස්කාරා මෙන් අඩු කරන්නන් තවදුරටත් අවශ්‍ය නොවන අතර එමඟින් පිරිවැය 40% කින් අඩු වේ. SCIC Z-Arm cobots හට ත්‍රිමාණ මුද්‍රණය, ද්‍රව්‍ය හැසිරවීම, වෙල්ඩින් සහ ලේසර් කැටයම් ඇතුළු කාර්යයන් සාක්ෂාත් කරගත හැකිය. එය ඔබේ කාර්යයේ සහ නිෂ්පාදනයේ කාර්යක්ෂමතාව සහ නම්‍යශීලීභාවය බෙහෙවින් වැඩි දියුණු කිරීමට සමත් වේ.
විශේෂාංග
ඉහළ නිරවද්‍යතාවය
පුනරාවර්තන හැකියාව
±0.03මි.මී.
විශාල බරක්
කිලෝග්‍රෑම් 3 යි
විශාල බාහු පරතරය
JI අක්ෂය 220mm
J2 අක්ෂය 200mm
තරඟකාරී මිල
කාර්මික මට්ටමේ ගුණාත්මකභාවය
Cතරඟකාරී මිල
ආශ්රිත නිෂ්පාදන
පිරිවිතර පරාමිතිය
SCIC Z-Arm 2442 නිර්මාණය කර ඇත්තේ SCIC Tech විසිනි, එය සැහැල්ලු සහයෝගී රොබෝවකි, ක්‍රමලේඛනය කිරීමට සහ භාවිතා කිරීමට පහසුය, SDK සඳහා සහය දක්වයි. ඊට අමතරව, එය ගැටුම් හඳුනාගැනීමේ සහය දක්වයි, එනම්, මිනිසුන් ස්පර්ශ කරන විට නතර වීම ස්වයංක්‍රීය වනු ඇත, එය ස්මාර්ට් මිනිස්-යන්ත්‍ර සහයෝගීතාවයකි, ආරක්ෂාව ඉහළයි.
| Z-Arm 2442 සහයෝගී රොබෝ අත | පරාමිතීන් |
| 1 අක්ෂ බාහු දිග | 220 මි.මී. |
| 1 අක්ෂ භ්‍රමණ කෝණය | ±90° |
| අක්ෂ 2 බාහු දිග | 200 මි.මී. |
| 2 අක්ෂ භ්‍රමණ කෝණය | ±164° |
| Z අක්ෂ පහර | 210mm (උස අභිරුචිකරණය කළ හැක) |
| R අක්ෂ භ්‍රමණ පරාසය | ±1080° |
| රේඛීය වේගය | 1255.45mm/s (ගෙවුම් බර 1.5kg) 1023.79mm/s (පැටවුම් බර 2kg) |
| පුනරාවර්තන හැකියාව | ±0.03මි.මී. |
| සම්මත බර පැටවීම | කිලෝග්‍රෑම් 2 යි |
| උපරිම බර පැටවීම | කිලෝග්‍රෑම් 3 යි |
| නිදහසේ උපාධිය | 4 |
| බල සැපයුම | 220V/110V50-60HZ 24VDC උපරිම බලය 500W ට අනුවර්තනය වේ |
| සන්නිවේදනය | ඊතර්නෙට් |
| ප්‍රසාරණය වීමේ හැකියාව | ඒකාබද්ධ චලන පාලකය 24 I/O + අත යට ප්‍රසාරණය සපයයි. |
| Z-අක්ෂය උසින් අභිරුචිකරණය කළ හැකිය | මීටර් 0.1-මීටර් 1 |
| Z-අක්ෂය ඇදගෙන යාම ඉගැන්වීම | / |
| විද්‍යුත් අතුරුමුහුණත වෙන් කර ඇත | සම්මත වින්‍යාසය: සොකට් පැනලයේ සිට පහළ බාහු ආවරණය හරහා අඟල් 24*23 (ආවරණයක් නොමැති) වයර් විකල්ප: සොකට් පැනලය සහ ෆ්ලැන්ජ් හරහා 2 φ4 රික්ත නල |
| අනුකූල HITBOT විදුලි ග්‍රිපර්ස් | T1: Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 ට අනුවර්තනය කළ හැකි I/O අනුවාදයේ සම්මත වින්‍යාසය. T2: I/O අනුවාදයේ 485ක් ඇති අතර, එය Z-EFG-100/ Z-EFG-50 පරිශීලකයින්ට සම්බන්ධ කළ හැකි අතර අනෙක් අයට 485ක සන්නිවේදනයක් අවශ්‍ය වේ. |
| හුස්ම ගැනීමේ ආලෝකය | / |
| දෙවන අතෙහි චලන පරාසය | සම්මත: ±164° විකල්ප: 15-345deg |
| විකල්ප උපාංග | / |
| පරිසරය භාවිතා කරන්න | පරිසර උෂ්ණත්වය: 0-55°C ආර්ද්‍රතාවය: RH85 (තුහින නැත) |
| I/O port ඩිජිටල් ආදානය (හුදකලා) | 9+3+ඉදිරිපස දිගුව (විකල්ප) |
| I/O port ඩිජිටල් ප්‍රතිදානය (හුදකලා) | 9+3+ඉදිරිපස දිගුව (විකල්ප) |
| I/O port ඇනලොග් ආදානය (4-20mA) | / |
| I/O port ඇනලොග් ප්‍රතිදානය (4-20mA) | / |
| රොබෝ අත උස | 596 මි.මී |
| රොබෝ අතක බර | 240mm පහර ශුද්ධ බර 19kg |
| පාදක ප්‍රමාණය | 200mm*200mm*10mm |
| පාදම සවි කිරීමේ සිදුරු අතර දුර | M8*20 ඉස්කුරුප්පු හතරක් සහිත 160mm*160mm |
| ගැටීම් අනාවරණය | √ අයිතමය |
| ඇදගෙන යාම ඉගැන්වීම | √ අයිතමය |
චලන පරාසය M1 අනුවාදය (පිටතට කරකවන්න)
අතුරුමුහුණත හැඳින්වීම
Z-Arm 2442 රොබෝ අත අතුරුමුහුණත ස්ථාන 2 ක ස්ථාපනය කර ඇත, රොබෝ අත පාදයේ පැත්ත (A ලෙස අර්ථ දක්වා ඇත) සහ අවසාන අතෙහි පිටුපස. A හි අතුරුමුහුණත් පැනලයේ බල ස්විච අතුරුමුහුණතක් (JI), 24V බල සැපයුම් අතුරුමුහුණත DB2 (J2), පරිශීලක I/O port DB15 (J3) වෙත ප්‍රතිදානය, පරිශීලක ආදාන I/O port DB15 (J4) සහ IP ලිපින වින්‍යාස බොත්තම් (K5) ඇත. ඊතර්නෙට් port (J6), පද්ධති ආදාන/ප්‍රතිදාන port (J7), සහ 4-core සෘජු-හරහා වයර් සොකට් දෙකක් J8A සහ J9A ඇත.
පූර්වාරක්‍ෂා
1. බර පැටවීමේ අවස්ථිති බව
Z අක්ෂයේ චලන අවස්ථිති භාවය සහිත බර පැටවීමේ ගුරුත්වාකර්ෂණ මධ්‍යස්ථානය සහ නිර්දේශිත බර පැටවීමේ පරාසය රූපය 1 හි දක්වා ඇත.
රූපය1 XX32 ශ්‍රේණියේ ගෙවීම් විස්තරය
2. ගැටීමේ බලය
තිරස් සන්ධි ඝට්ටන ආරක්ෂණයේ ප්‍රේරක බලය: XX42 ශ්‍රේණියේ බලය 40N වේ.
3. Z-අක්ෂයේ බාහිර බලය
Z අක්ෂයේ බාහිර බලය 120N නොඉක්මවිය යුතුය.
රූපය 2
4. අභිරුචිකරණය කළ Z අක්ෂය ස්ථාපනය කිරීම සඳහා සටහන්, විස්තර සඳහා රූපය 3 බලන්න.
රූපය 3
අවවාදයයි සටහන:
(1) විශාල පහරක් සහිත අභිරුචිකරණය කළ Z-අක්ෂය සඳහා, පහර වැඩි වන විට Z-අක්ෂයේ දෘඪතාව අඩු වේ. Z-අක්ෂ පහර නිර්දේශිත අගය ඉක්මවා ගිය විට, පරිශීලකයාට දෘඪතා අවශ්‍යතාවය ඇති අතර, වේගය උපරිම වේගයෙන් >50% ක් වන විට, රොබෝ අතෙහි දෘඪතාව අධික වේගයෙන් අවශ්‍යතාවය සපුරාලන බව සහතික කිරීම සඳහා Z-අක්ෂය පිටුපස ආධාරකයක් ස්ථාපනය කිරීම බෙහෙවින් නිර්දේශ කෙරේ.
නිර්දේශිත අගය පහත පරිදි වේ: Z-ArmXX42 ශ්‍රේණිය Z-අක්ෂ පහර >600mm
(2) Z-අක්ෂ පහර වැඩි කළ පසු, Z-අක්ෂයේ සහ පාදයේ සිරස් බව බෙහෙවින් අඩු වනු ඇත. Z-අක්ෂය සහ පාදක යොමුව සඳහා දැඩි සිරස් අවශ්‍යතා අදාළ නොවේ නම්, කරුණාකර තාක්ෂණික නිලධාරීන්ගෙන් වෙන වෙනම විමසන්න.
5. බල කේබලය උණුසුම්ව සම්බන්ධ කිරීම තහනම්ය. බල සැපයුමේ ධන සහ සෘණ ධ්‍රැව විසන්ධි වූ විට ප්‍රතිලෝම අනතුරු ඇඟවීම.
6. විදුලිය විසන්ධි වූ විට තිරස් අත පහළට ඔබන්න එපා.
රූපය 4
DB15 සම්බන්ධක නිර්දේශය
රූපය 5
නිර්දේශිත මාදිලිය: ABS කවචය සහිත රන් ආලේපිත පිරිමි YL-SCD-15M ABS කවචය සහිත රන් ආලේපිත ගැහැණු YL-SCD-15F
ප්‍රමාණය විස්තරය: 55mm*43mm*16mm
(රූපය 5 බලන්න)
රොබෝ අත අනුකූල ග්‍රිපර්ස් මේසය
| රොබෝ ආයුධ මාදිලි අංකය. | අනුකූල ග්‍රිපර්ස් |
| XX42 T1 ශ්‍රේණිය | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5 වන අක්ෂය 3D මුද්‍රණය |
| XX42 T2 ශ්‍රේණිය | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA හඳුන්වා දීම |
බල ඇඩැප්ටර ස්ථාපන ප්‍රමාණයේ රූප සටහන
XX42 වින්‍යාසය 24V 500W RSP-500-SPEC-CN බල සැපයුම
රොබෝ අතෙහි බාහිර භාවිත පරිසරයේ රූප සටහන
අපගේ ව්‍යාපාරය
