මෘදු ග්‍රිපර් මාලාව
-
සහයෝගී රොබෝ ග්‍රිපර් - ISC අභ්යන්තර මෘදු කලම්ප Cobot Arm Gripper
ISC අභ්යන්තර ආධාරක කලම්ප යනු නව්‍ය මෘදු සවිකිරීමකි, එහි සැලසුම පෆර් මාළු වල ආත්මාරක්‍ෂක රූප විද්‍යාව අනුකරණය කරයි.පීඩනය සමඟ වාතය පුම්බා ගැනීම හරහා, සවිකෘත පුළුල් කර අභ්යන්තර ආධාරක ග්රහණය සම්පූර්ණ කළ හැකිය.
-
සහයෝගී රොබෝ ග්‍රිපර් - SFG මෘදු ඇඟිලි ග්‍රිපර් කොබොට් ආම් ග්‍රිපර්
SCIC SFG-Soft Finger Gripper යනු SRT විසින් වැඩි දියුණු කරන ලද නව වර්ගයේ නම්යශීලී රොබෝ අත් ග්‍රිපර් එකකි.එහි ප්රධාන සංරචක නම්යශීලී ද්රව්ය වලින් සාදා ඇත.එයට මිනිස් අත්වල ග්රහණය කිරීමේ ක්‍රියාව අනුකරණය කළ හැකි අතර, එක් ග්‍රිපර් කට්ටලයකින් විවිධ ප්‍රමාණවලින්, හැඩවලින් සහ බරින් යුත් වස්තූන් ග්රහණය කර ගත හැකිය.සාම්ප්‍රදායික රොබෝ අත් ග්‍රිපරයේ දෘඩ ව්‍යුහයට වඩා වෙනස්, SFG ග්‍රිපර් මෘදු වායුමය “ඇඟිලි” ඇති අතර එමඟින් වස්තුවේ නිශ්චිත ප්‍රමාණයට සහ හැඩයට අනුව පූර්ව ගැලපීමකින් තොරව ඉලක්ක වස්තුව අනුවර්තනය කළ හැකි අතර එම සීමාවෙන් මිදෙන්න. සාම්ප්‍රදායික නිෂ්පාදන රේඛාවට නිෂ්පාදන වස්තූන්ගේ සමාන ප්‍රමාණය අවශ්‍ය වේ.ග්‍රිපර්ගේ ඇඟිල්ල මෘදු ග්රහණය කිරීමේ ක්‍රියාවක් සහිත නම්යශීලී ද්රව්ය වලින් සාදා ඇති අතර එය පහසුවෙන් හානි වූ හෝ මෘදු අවිනිශ්චිත වස්තූන් ග්රහණය කර ගැනීම සඳහා විශේෂයෙන් සුදුසු වේ.