මෘදු සහ අනුවර්තන ග්රිපර්ස්
-
සහයෝගී රොබෝ ග්රිපර් - ISC අභ්යන්තර මෘදු කලම්ප කොබොට් ආම් ග්රිපර්
ISC අභ්යන්තර ආධාරක කලම්පය යනු නව්ය මෘදු සවිකිරීමක් වන අතර, එහි සැලසුම පෆර් මාළුන්ගේ ආත්මාරක්ෂක රූප විද්යාව අනුකරණය කරයි. පීඩනය සමඟ වාතය පුම්බමින්, සවිකිරීමට ප්රසාරණය වී අභ්යන්තර ආධාරක ග්රහණය සම්පූර්ණ කළ හැකිය.
-
සහයෝගී රොබෝ ග්රිපර් - SFG මෘදු ඇඟිලි ග්රිපර් කොබොට් ආම් ග්රිපර්
SCIC SFG-Soft Finger Gripper යනු SRT විසින් සංවර්ධනය කරන ලද නව වර්ගයේ නම්යශීලී රොබෝ අත් ග්රිපර් එකකි. එහි ප්රධාන සංරචක නම්යශීලී ද්රව්ය වලින් සාදා ඇත. එයට මිනිස් අත්වල ග්රහණය කිරීමේ ක්රියාව අනුකරණය කළ හැකි අතර, එක් ග්රිපර් කට්ටලයකින් විවිධ ප්රමාණයේ, හැඩයේ සහ බරින් යුත් වස්තූන් ග්රහණය කර ගත හැකිය. සාම්ප්රදායික රොබෝ අත් ග්රිපර් එකේ දෘඩ ව්යුහයට වඩා වෙනස්ව, SFG ග්රිපර් එකේ මෘදු වායුමය “ඇඟිලි” ඇති අතර, එමඟින් වස්තුවේ නිශ්චිත ප්රමාණය සහ හැඩය අනුව පූර්ව ගැලපීමකින් තොරව ඉලක්ක වස්තුව අනුවර්තනය කළ හැකි අතර සාම්ප්රදායික නිෂ්පාදන රේඛාවට නිෂ්පාදන වස්තූන්ගේ සමාන ප්රමාණය අවශ්ය බවට ඇති සීමාවෙන් මිදිය හැකිය. ග්රිපර්ගේ ඇඟිල්ල මෘදු ග්රහණය කිරීමේ ක්රියාවක් සහිත නම්යශීලී ද්රව්යයකින් සාදා ඇති අතර එය විශේෂයෙන් හානි වූ හෝ මෘදු අවිනිශ්චිත වස්තූන් ග්රහණය කර ගැනීමට සුදුසු වේ.