SCIC SFG-Soft Finger Gripper යනු SRT විසින් වැඩි දියුණු කරන ලද නව වර්ගයේ නම්යශීලී රොබෝ අත් ග්රිපර් එකකි.එහි ප්රධාන සංරචක නම්යශීලී ද්රව්ය වලින් සාදා ඇත.එයට මිනිස් අත්වල ග්රහණය කිරීමේ ක්රියාව අනුකරණය කළ හැකි අතර, එක් ග්රිපර් කට්ටලයකින් විවිධ ප්රමාණවලින්, හැඩවලින් සහ බරින් යුත් වස්තූන් ග්රහණය කර ගත හැකිය.සාම්ප්රදායික රොබෝ අත් ග්රිපර් වල දෘඩ ව්යුහයට වඩා වෙනස්, SFG ග්රිපර් සතුව මෘදු වායුමය “ඇඟිලි” ඇති අතර එමඟින් වස්තුවේ නිශ්චිත ප්රමාණය හා හැඩය අනුව පූර්ව ගැලපීමකින් තොරව ඉලක්ක වස්තුව අනුවර්තනය කළ හැකි අතර එම සීමාවෙන් මිදිය හැකිය. සාම්ප්රදායික නිෂ්පාදන රේඛාවට නිෂ්පාදන වස්තූන්ගේ සමාන ප්රමාණය අවශ්ය වේ.ග්රිපර්ගේ ඇඟිල්ල මෘදු ග්රහණය කිරීමේ ක්රියාවක් සහිත නම්යශීලී ද්රව්ය වලින් සාදා ඇති අතර එය පහසුවෙන් හානි වූ හෝ මෘදු අවිනිශ්චිත වස්තූන් ග්රහණය කර ගැනීම සඳහා විශේෂයෙන් සුදුසු වේ.