සහයෝගී රොබෝ ග්‍රිපර් - Z-ERG-20 විදුලි ග්‍රිපර්
ප්රධාන කාණ්ඩය
කාර්මික රොබෝ අත / සහයෝගී රොබෝ හස්තය / විදුලි ග්‍රිපර් / බුද්ධිමත් ක්‍රියාකරු / ස්වයංක්‍රීය විසඳුම්
අයදුම්පත
SCIC Z ශ්‍රේණියේ රොබෝ ග්‍රිපර් කුඩා ප්‍රමාණයේ බිල්ට් සර්වෝ පද්ධතියක් ඇති අතර එමඟින් වේගය, පිහිටීම සහ කලම්ප බලය පිළිබඳ නිරවද්‍ය පාලනයක් ලබා ගැනීමට හැකි වේ.ස්වයංක්‍රීය විසඳුම් සඳහා SCIC අති නවීන ග්‍රහණය කිරීමේ පද්ධතිය ඔබ කිසිදා කළ නොහැකි යැයි නොසිතූ කාර්යයන් ස්වයංක්‍රීය කිරීම සඳහා නව හැකියාවන් විවෘත කරයි.
විශේෂාංගය
· අනන්ත භ්රමණය සහ සාපේක්ෂ භ්රමණය සඳහා සහය, ස්ලිප් මුදුවක් නැත, අඩු නඩත්තු පිරිවැය
·භ්රමණය සහ ග්‍රහණය කිරීමේ බලය, පිහිටීම සහ වේගය නිශ්චිතව පාලනය කළ හැක
· දිගු සේවා කාලය, බහු චක්‍ර, ප්‍රේනුමැටික් ග්‍රිපර්ට වඩා හොඳ ක්‍රියාකාරිත්වය
· ගොඩනඟන ලද පාලකය: කුඩා අවකාශ වාඩිලාගැනීම සහ අන්තර් සම්බන්ධ කිරීමට පහසුය
· පාලන මාදිලිය: Modbus බස් පාලන සහ I/O සඳහා සහය දක්වයි
පිරිවිතර පරාමිතිය
Z-ERG-20 හැසිරවීම මිනිසුන් සමඟ වැඩ කිරීමට පහසු වන අතර මෘදු ග්‍රහණයට සහාය වේ.විදුලි ග්‍රිපර් ඉතා ඒකාබද්ධ වන අතර බොහෝ වාසි ඇත:
●අසීමිත භ්රමණය සහ සාපේක්ෂ භ්රමණය සඳහා සහය, ස්ලිප් මුද්දක් නැත, අඩු නඩත්තු පිරිවැය.
●භ්රමණය, කලම්ප බලය, සරඹ සහ වේගය නිශ්චිතවම පාලනය කළ හැකිය.
●දිගු ආයු කාලය: මිලියන දස දහස් ගණනක් කව, වායු සම්පීඩකවලට වඩා හොඳයි.
●බිල්ට් පාලකය, ඉඩ ඉතිරි කර ගැනීමට, ඒකාබද්ධ කිරීමට පහසුය.
●පාලන මාදිලිය: Modbus සහ I/O පාලනය සඳහා සහය දක්වයි.
| ආදර්ශ අංකය Z-ERG-20 | පරාමිතීන් |
| සම්පූර්ණ ආඝාතය | 20mm වෙනස් කළ හැකි |
| අල්ලා ගැනීමේ බලය | 10-35N වෙනස් කළ හැකිය |
| පුනරාවර්තන හැකියාව | ± 0.2 මි.මී |
| නිර්දේශිත ග්‍රහණය බර | ≤0.4kg |
| සම්ප්රේෂණ මාදිලිය | ගියර් රාක්කය + රේඛීය මාර්ගෝපදේශය |
| චලනය වන සංරචකවල ග්රීස් පිරවීම | සෑම මාස හයකට වරක් හෝ මිලියනයකට වරක් චලනයන් / වේලාව |
| එක්-මාර්ග ආඝාත චලන කාලය | තත්පර 0.20 කි |
| භ්රමණය වන උපරිම ව්යවර්ථය | 0.3 Nm |
| භ්රමණය වන උපරිම වේගය | 240 RPM |
| භ්රමණ පරාසය | අනන්ත භ්රමණය |
| භ්රමණය වන පසුබෑම | ±1° |
| බර | 1.0kg |
| මාන | 54*54*141මි.මී |
| ක්රියාකාරී වෝල්ටීයතාවය | 24V±10% |
| ශ්රේණිගත ධාරාව | 1.5A |
| උපරිම ධාරාව | 3A |
| බලය | 50W |
| ආරක්ෂණ පන්තිය | IP20 |
| මෝටර් වර්ගය | සර්වෝ මෝටරය |
| මෙහෙයුම් උෂ්ණත්ව පරාසය | 5-55℃ |
| මෙහෙයුම් ආර්ද්රතා පරාසය | RH35-80 (තුහින නැත) |
| සිරස් දිශාවට අවසර ලත් ස්ථිතික භාරය | |
| Fz: | 100N |
| අවසර ලත් ව්යවර්ථය | |
| Mx: | 1.35 Nm |
| මගේ: | 0.8 Nm |
| Mz: | 0.8 Nm |
ගුරුත්වාකර්ෂණ භාර මධ්‍යස්ථානය ඕෆ්සෙට්
මාන ස්ථාපන රූප සටහන
① RKMV8-354 RKMV8-354 වෙත මූලික ගුවන් ප්ලග් පහක්
② විදුලි ග්‍රිපර් එකේ ආඝාතය 20mm වේ
③ ස්ථාපන ස්ථානය, UR රොබෝ අතේ කෙළවරේ ඇති ෆ්ලැන්ජ් සමඟ සම්බන්ධ වීමට M6 ඉස්කුරුප්පු දෙකක් භාවිතා කරන්න
④ ස්ථාපන ස්ථානය, සවිකෘත ස්ථාපන ස්ථානය (M6 ඉස්කුරුප්පුව)
⑤ ස්ථාපන ස්ථානය, සවි කිරීම් ස්ථාපන ස්ථානය (සිලින්ඩරාකාර පින් සිදුරු 3)
අපගේ ව්‍යාපාරය
