තෝරා ගැනීම සහ ස්ථානය සඳහා අක්ෂ 6 ක කාර්මික සහ සහයෝගී රොබෝවරයෙකුට සමාන්තරව රොබෝ ග්‍රිපර් ඉලෙක්ට්‍රික් 2 ඇඟිලි
තෝරා ගැනීම සහ ස්ථානය සඳහා අක්ෂ 6 ක කාර්මික සහ සහයෝගී රොබෝවරයෙකුට සමාන්තරව රොබෝ ග්‍රිපර් ඉලෙක්ට්‍රික් 2 ඇඟිලි
ප්‍රධාන කාණ්ඩය
කාර්මික රොබෝ අත / සහයෝගී රොබෝ අත / විදුලි ග්‍රිපර් / බුද්ධිමත් ක්‍රියාකරු / ස්වයංක්‍රීයකරණ විසඳුම්
කාර්මික රොබෝ විද්‍යාවේ අපගේ නවතම නවෝත්පාදනය - ස්වයංක්‍රීය කාර්මික රොබෝ හස්තය - ඉදිරිපත් කිරීමට අපි සතුටු වෙමු. මෙම ගතික සහ බහුකාර්ය යන්ත්‍රය නිර්මාණය කර ඇත්තේ හැසිරවීම, ඇසුරුම් කිරීම, තෝරා ගැනීම සහ වෙල්ඩින් කිරීම ඇතුළු කර්මාන්තවල විප්ලවීය වෙනසක් ඇති කිරීම සඳහා ය. එහි දියුණු හැකියාවන් සහ උසස් ක්‍රියාකාරිත්වය සමඟින්, ස්වයංක්‍රීය කාර්මික රොබෝ හස්ත ස්වයංක්‍රීයකරණයේ අනාගතය නැවත අර්ථ දක්වනු ඇත.
කාර්යක්ෂමතාව සහ ඵලදායිතාවය සඳහා ඇති අවශ්‍යතාවය ඉහළ යාමත් සමඟ, ව්‍යාපාර නිරන්තරයෙන් මෙහෙයුම් විධිමත් කිරීම සඳහා විසඳුම් සොයමින් සිටී. ස්වයංක්‍රීය කාර්මික රොබෝ අවි පැමිණෙන්නේ මෙහිදීය. එහි නිරවද්‍ය චලනය සහ අධිවේගී ක්‍රියාකාරිත්වය සමඟින්, එය විවිධ ද්‍රව්‍ය සහ නිෂ්පාදන පහසුවෙන් හැසිරවිය හැකි අතර, බාධාවකින් තොරව නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලියක් සහතික කරයි.
අපගේ ස්වයංක්‍රීය කාර්මික රොබෝ අවිවල කැපී පෙනෙන ලක්ෂණයක් වන්නේ නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමව හැසිරවීමට සහ ඇසුරුම් කිරීමට ඇති හැකියාවයි. එහි ස්මාර්ට් මෘදුකාංග සහ අති නවීන ග්‍රහණ තාක්ෂණය සමඟින්, එය බිඳෙන සුළු අයිතම දක්ෂ ලෙස හසුරුවන අතර ආරක්ෂිත සහ නිවැරදි ඇසුරුම් සහතික කරයි. මෙය හැසිරවීමේදී සහ ඇසුරුම් කිරීමේදී හානි වීමේ අවදානම ඉවත් කරයි, අවසානයේ ව්‍යාපාරවලට වටිනා කාලය සහ මුදල් ඉතිරි කරයි.
මීට අමතරව, ස්වයංක්‍රීය කාර්මික රොබෝ අත් උසස් තෝරා ගැනීමේ හැකියාවන්ගෙන් සමන්විත වේ. එයට විවිධ වාහක පටි හෝ ගබඩා ඒකක වලින් නිෂ්පාදන ඉක්මනින් හා නිවැරදිව තෝරා ගත හැකිය. මෙය අතින් ශ්‍රමය සඳහා ඇති අවශ්‍යතාවය ඉවත් කරන අතර දෝෂ හෝ අනතුරු සඳහා ඇති අවස්ථාව සැලකිය යුතු ලෙස අඩු කරයි. එහි නිරවද්‍ය දෘෂ්ටි පද්ධතිය සහ බහුකාර්ය ග්‍රහණ මෙවලම් සමඟ, රොබෝ අත විවිධ හැඩයන් සහ ප්‍රමාණයන් හැසිරවිය හැකි අතර, එය පුළුල් පරාසයක කර්මාන්ත සඳහා සුදුසු වේ.
ඊට අමතරව, අපගේ ස්වයංක්‍රීය කාර්මික රොබෝ අත් නිරවද්‍ය වෙල්ඩින් කාර්යයන් ඉටු කිරීමට සමත් වේ. උසස් තත්ත්වයේ වෙල්ඩින් මෙහෙයුම් සිදු කිරීම සඳහා එය පවතින නිෂ්පාදන මාර්ගයකට හෝ ස්වාධීන වැඩපොළකට ඒකාබද්ධ කළ හැකිය. එහි ස්ථාවර හා නිරවද්‍ය චලනය සමඟ, එය පරිපූර්ණ වෑල්ඩින් සහතික කරයි, එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස ඉහළ නිෂ්පාදන ගුණාත්මක භාවයක් සහ අඩු දෝෂ ඇති වේ. මෙය සංකීර්ණ වෙල්ඩින් මෙහෙයුම් අවශ්‍ය වන මෝටර් රථ සහ අභ්‍යවකාශ වැනි කර්මාන්ත සඳහා වඩාත් සුදුසු වේ.
නිගමනයක් ලෙස, ස්වයංක්‍රීය කාර්මික රොබෝ හස්තය ස්වයංක්‍රීයකරණ ක්ෂේත්‍රයේ ක්‍රීඩාවක් වෙනස් කරන්නකි. හැසිරවීම, ඇසුරුම් කිරීම, තෝරා ගැනීම සහ පෑස්සුම් කිරීම සඳහා එහි ඇති උසස් හැකියාවන් විවිධ කර්මාන්තවල ව්‍යාපාර සඳහා අත්‍යවශ්‍ය බහුකාර්ය වත්කමක් බවට පත් කරයි. එහි අති නවීන තාක්ෂණය සහ උසස් විශේෂාංග සමඟින්, එය වැඩි කාර්යක්ෂමතාව, ඵලදායිතාව වැඩි කිරීම සහ වැඩිදියුණු කළ නිෂ්පාදන ගුණාත්මකභාවය සහතික කරයි. තරඟයට ඉදිරියෙන් සිටින්න සහ අපගේ ස්වයංක්‍රීය කාර්මික රොබෝ හස්තයන් සමඟ ස්වයංක්‍රීයකරණයේ අනාගතය වැළඳ ගන්න.
අයදුම්පත
TM14 නිර්මාණය කර ඇත්තේ ඉතා නිරවද්‍යතාවයකින් සහ විශ්වසනීයත්වයකින් යුත් විශාල කාර්යයන් සඳහා ය. කිලෝග්‍රෑම් 14ක් දක්වා බර පැටවීම් හැසිරවීමේ හැකියාව ඇති මෙය, බර අන්ත-අත් මෙවලම් රැගෙන යාමට සහ චක්‍ර කාලය අඩු කිරීමෙන් කාර්යයන් වඩාත් කාර්යක්ෂම කිරීමට විශේෂයෙන් ප්‍රයෝජනවත් වේ. TM14 ඉල්ලුමක් ඇති, පුනරාවර්තන කාර්යයන් සඳහා නිර්මාණය කර ඇති අතර, ස්පර්ශය අනාවරණය වුවහොත් රොබෝව වහාම නවත්වන බුද්ධිමත් සංවේදක සමඟ අවසාන ආරක්ෂාව සපයයි, මිනිසාට සහ යන්ත්‍රයට සිදුවන ඕනෑම හානියක් වළක්වයි.
පන්තියේ ප්‍රමුඛ දැක්මක් සහිත පද්ධතියක්, උසස් AI තාක්ෂණය, පුළුල් ආරක්ෂාව සහ පහසු ක්‍රියාකාරිත්වය සමඟින්, AI Cobot ඔබේ ව්‍යාපාරය කවරදාටත් වඩා ඉදිරියට ගෙන යනු ඇත. ඵලදායිතාව ඉහළ නැංවීම, ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කිරීම සහ පිරිවැය අඩු කිරීම මගින් ස්වයංක්‍රීයකරණය ඊළඟ මට්ටමට ගෙන යන්න.
තෝරා ගැනීම සහ ස්ථානය සඳහා විප්ලවීය රොබෝ ග්‍රිපර් විදුලි 2-ඇඟිලි සමාන්තර 6-අක්ෂ කාර්මික සහයෝගී රොබෝව හඳුන්වා දීම. මෙම නව්‍ය නිෂ්පාදනය එහි අති නවීන විශේෂාංග සහ උසස් ක්‍රියාකාරීත්වය සමඟ කාර්මික සහ සහයෝගී රොබෝ විද්‍යාව කර්මාන්තය පරිවර්තනය කරනු ඇත.
රොබෝ ග්‍රිපර් නිර්මාණය කර ඇත්තේ බාධාවකින් තොරව, කාර්යක්ෂමව තෝරා ගැනීමේ සහ ස්ථානගත කිරීමේ මෙහෙයුම් සැපයීම සඳහා වන අතර එමඟින් ඒවා නිෂ්පාදන, ගබඩා කිරීම සහ සැපයුම් වැනි කර්මාන්ත සඳහා වඩාත් සුදුසු වේ. එහි ඇඟිලි 2 ක සමාන්තර සැලසුම වැඩිදියුණු කළ ග්‍රහණයක් සපයන අතර විවිධ හැඩයන් සහ ප්‍රමාණයන්ගෙන් යුත් වස්තූන් මත ආරක්ෂිත ග්‍රහණයක් සහතික කරයි. අක්ෂ හයක කාර්මික සහයෝගී රොබෝවක් සහිත මෙම නිෂ්පාදනය අසමසම නම්‍යශීලී බවක් සහ අනුවර්තනයක් ලබා දෙන අතර එමඟින් සංකීර්ණ කාර්යයන් නිරවද්‍යතාවයෙන් හැසිරවීමට ඉඩ සලසයි.
රොබෝ ග්‍රිපර් වල ප්‍රධාන ලක්ෂණයක් වන්නේ ඒවායේ සහයෝගී හැකියාවන්ය. මෙයින් අදහස් කරන්නේ සේවා ස්ථානයේ ඵලදායිතාව සහ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කිරීම සඳහා එයට මිනිස් සේවකයින් සමඟ බාධාවකින් තොරව වැඩ කළ හැකි බවයි. සහයෝගී පරිසරයන් තුළ ආරක්ෂිත සහ විශ්වාසදායක ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම සඳහා බලය සහ ව්‍යවර්ථ සංවේදක ඇතුළු අති නවීන ආරක්ෂක විශේෂාංග වලින් ග්‍රිපර් සමන්විත වේ. මෙය සාමකාමී මිනිස්-යන්ත්‍ර සහයෝගීතාවයක් ලබා ගැනීමට ඉලක්ක කරන ව්‍යාපාර සඳහා වටිනා වත්කමක් බවට පත් කරයි.
ඊට අමතරව, රොබෝ ග්‍රිපර් ඉතා පරිශීලක-හිතකාමී ය. එහි බුද්ධිමය අතුරුමුහුණත සහ භාවිතයට පහසු ක්‍රමලේඛන මෘදුකාංග සමඟින්, පරිශීලකයින්ට ඔවුන්ගේ නිශ්චිත අවශ්‍යතා සපුරාලීම සඳහා සවිකිරීම ඉක්මනින් සකසා වින්‍යාසගත කළ හැකිය. සවිකිරීම විවිධ සන්නිවේදන ප්‍රොටෝකෝල සඳහා ද සහාය වන අතර පවතින පද්ධති සහ උපකරණ සමඟ බාධාවකින් තොරව ඒකාබද්ධ කළ හැකිය.
ඊට අමතරව, නිෂ්පාදනයට කාර්මික පරිසරවල කටුක තත්වයන්ට ඔරොත්තු දිය හැකිය. එහි ශක්තිමත් ඉදිකිරීම් සහ රළු සැලසුම කල්පැවැත්ම සහ කල්පැවැත්ම සහතික කරයි, අක්‍රීය කාලය සහ නඩත්තු වියදම් අවම කරයි. ඊට අමතරව, කලම්පය සකස් කිරීමට පහසු වන අතර නිශ්චිත යෙදුම් වලට ගැලපෙන පරිදි අමතර උපාංග සහ සංරචක සමඟ අභිරුචිකරණය කළ හැකිය.
සමස්තයක් වශයෙන්, රොබෝටික් ග්‍රිපර් මෝටරීකරණය කරන ලද 2-ඇඟිලි සමාන්තර 6-අක්ෂ කාර්මික සහයෝගිතා රොබෝව, පික් ඇන්ඩ් ප්ලේස් සඳහා රොබෝ විද්‍යා ක්ෂේත්‍රයේ ක්‍රීඩාවක් වෙනස් කරන්නකි. එහි නව්‍ය විශේෂාංග, සහයෝගීතා විශේෂාංග සහ පරිශීලක-හිතකාමී අතුරුමුහුණත, ඵලදායිතාව සහ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කිරීමට බලාපොරොත්තු වන ව්‍යාපාර සඳහා එය කදිම විසඳුමක් බවට පත් කරයි. මෙම සුවිශේෂී නිෂ්පාදනය සමඟ රොබෝ විද්‍යාවේ අනාගතය වැළඳ ගන්න.
විශේෂාංග
ස්මාර්ට්
AI සමඟ අනාගතයට ඔරොත්තු දෙන ඔබේ Cobot
• ස්වයංක්‍රීය දෘශ්‍ය පරීක්ෂාව (AOI)
• තත්ත්ව සහතිකය සහ අනුකූලතාව
• නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කිරීම
• මෙහෙයුම් පිරිවැය අඩු කිරීම
සරලයි
අත්දැකීම් අවශ්‍ය නොවේ.
• පහසු වැඩසටහන්කරණය සඳහා චිත්‍රක අතුරුමුහුණත
• ක්‍රියාවලි-නැඹුරු සංස්කරණ වැඩ ප්‍රවාහය
• තනතුරු ඉගැන්වීම සඳහා සරල අතින් මඟ පෙන්වීම
• ක්‍රමාංකන පුවරුව සමඟ වේගවත් දෘශ්‍ය ක්‍රමාංකනය
ආරක්ෂිතයි
සහයෝගී ආරක්ෂාව අපගේ ප්‍රමුඛතාවයයි
• ISO 10218-1:2011 සහ ISO/TS 15066:2016 සමඟ අනුකූල වේ.
• හදිසි නැවතුම් සමඟ ගැටීම් අනාවරණය
• බාධක සහ වැටවල් සඳහා පිරිවැය සහ ඉඩ ඉතිරි කරන්න.
• සහයෝගී වැඩබිමක වේග සීමාවන් සකසන්න
AI බලයෙන් ක්‍රියාත්මක වන කොබොට්වරු දෘශ්‍ය පරීක්ෂණ සහ ගතික තේරීම් සහ ස්ථාන කාර්යයන් සිදු කිරීම සඳහා ඔවුන්ගේ පරිසරයේ සහ කොටස්වල පැවැත්ම සහ දිශානතිය හඳුනා ගනී. නිෂ්පාදන රේඛාවට AI පහසුවෙන් යොදවා ඵලදායිතාව වැඩි කරයි, පිරිවැය අඩු කරයි සහ චක්‍ර කාලය කෙටි කරයි. AI දර්ශනයට යන්ත්‍රවලින් හෝ පරීක්ෂණ උපකරණවලින් ප්‍රතිඵල කියවා ඒ අනුව සුදුසු තීරණ ගත හැකිය.
ස්වයංක්‍රීයකරණ ක්‍රියාවලීන් වැඩිදියුණු කිරීමට අමතරව, AI-ධාවනය කරන ලද cobot එකකට නිෂ්පාදන අතරතුර දත්ත නිරීක්ෂණය කිරීමට, විශ්ලේෂණය කිරීමට සහ ඒකාබද්ධ කිරීමට හැකි වන අතර එමඟින් දෝෂ වළක්වා ගැනීමට සහ නිෂ්පාදන ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කළ හැකිය. සම්පූර්ණ AI තාක්‍ෂණ කට්ටලයක් සමඟින් ඔබේ කර්මාන්තශාලා ස්වයංක්‍රීයකරණය පහසුවෙන් වැඩි දියුණු කරන්න.
අපගේ සහයෝගී රොබෝවරු ඒකාබද්ධ දෘෂ්ටි පද්ධතියකින් සමන්විත වන අතර, එමඟින් කොබොට්වරුන්ට ඔවුන්ගේ වටපිටාව වටහා ගැනීමේ හැකියාව ලබා දෙන අතර එමඟින් කොබොට් හැකියාවන් සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි දියුණු වේ. රොබෝ දර්ශනය හෝ දෘශ්‍ය දත්ත විධාන විමසුම් බවට "දැකීමට" සහ අර්ථ නිරූපණය කිරීමට ඇති හැකියාව අපව උසස් කරන ලක්ෂණයකි. ගතිකව වෙනස් වන වැඩබිම් වල කාර්යයන් නිවැරදිව ඉටු කිරීම, මෙහෙයුම් වඩාත් සුමටව ක්‍රියාත්මක කිරීම සහ ස්වයංක්‍රීය ක්‍රියාවලීන් වඩාත් කාර්යක්ෂමව සිදු කිරීම සඳහා එය ක්‍රීඩාව වෙනස් කරන්නෙකු වේ.
පළමු වරට භාවිතා කරන්නන් සිතේ තබාගෙන නිර්මාණය කර ඇති ක්‍රමලේඛන දැනුම AI Cobot සමඟ ආරම්භ කිරීමට පූර්ව අවශ්‍යතාවයක් නොවේ. අපගේ ප්‍රවාහ ක්‍රමලේඛන මෘදුකාංගය භාවිතා කරන බුද්ධිමය ක්ලික්-ඇදගෙන යාමේ චලිතයක් සංකීර්ණතාව අඩු කරයි. අපගේ පේටන්ට් බලපත්‍රලාභී තාක්ෂණය කේතීකරණ අත්දැකීම් නොමැති ක්‍රියාකරුවන්ට මිනිත්තු පහක් වැනි කෙටි කාලයක් තුළ ව්‍යාපෘතියක් වැඩසටහන්ගත කිරීමට ඉඩ සලසයි.
භෞතික සම්බන්ධතා අනාවරණය වූ විට ආවේණික ආරක්ෂක සංවේදක AI Cobot නවත්වන අතර එමඟින් පීඩනයෙන් තොර සහ ආරක්ෂිත පරිසරයක් සඳහා විය හැකි හානිය අවම වේ. ඔබේ සේවකයින් අසලම විවිධ පරිසරවල භාවිතා කළ හැකි වන පරිදි ඔබට රොබෝවරයා සඳහා වේග සීමාවන් ද සැකසිය හැකිය.
ආශ්රිත නිෂ්පාදන
පිරිවිතර පරාමිතිය
| ආකෘතිය | ටීඑම් 14 | |
| බර | කිලෝග්‍රෑම් 32.5 | |
| උපරිම බර | කිලෝග්‍රෑම් 14 | |
| ළඟා වන්න | 1100 මි.මී. | |
| ඒකාබද්ධ පරාස | ජේ1, ජේ6 | ±270° |
| ජේ2, ජේ4, ජේ5 | ±180° | |
| J3 | ±163° | |
| වේගය | ජේ1, ජේ2 | 120°/තත්පර |
| J3 | 180°/තත්පර | |
| J4 | 150°/තත්පරය | |
| J5 | 150°/තත්පරය | |
| J6 | 180°/තත්පර | |
| සාමාන්‍ය වේගය | තත්පරයට මීටර් 1.1 | |
| උපරිම වේගය | තත්පරයට මීටර් 4 | |
| පුනරාවර්තන හැකියාව | ± 0.1මි.මී. | |
| නිදහසේ උපාධිය | භ්‍රමණ සන්ධි 6ක් | |
| I/O | පාලන පෙට්ටිය | ඩිජිටල් ආදානය: 16 ඩිජිටල් ප්‍රතිදානය: 16 ප්‍රතිසම ආදානය:2 ප්‍රතිසම ප්‍රතිදානය:1 |
| මෙවලම් සම්බන්ධතාවය. | ඩිජිටල් ආදානය: 4 ඩිජිටල් ප්‍රතිදානය: 4 ප්‍රතිසම ආදානය:1 ප්‍රතිසම ප්‍රතිදානය: 0 | |
| I/O බල සැපයුම | පාලන පෙට්ටිය සඳහා 24V 2.0A සහ මෙවලම සඳහා 24V 1.5A | |
| IP වර්ගීකරණය | IP54(රොබෝ අත); IP32(පාලන පෙට්ටිය) | |
| බල පරිභෝජනය | සාමාන්‍ය වොට් 300 | |
| උෂ්ණත්වය | රොබෝවරයාට 0-50℃ උෂ්ණත්ව පරාසයක වැඩ කළ හැකිය. | |
| පිරිසිදුකම | ISO පන්තිය 3 | |
| බල සැපයුම | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
| I/O අතුරුමුහුණත | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| සන්නිවේදනය | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (මාස්ටර් සහ ස්ලේව්), PROFINET (විකල්ප), EtherNet/IP (විකල්ප) | |
| ක්‍රමලේඛන පරිසරය | TMflow, ගැලීම් සටහන මත පදනම් වූ | |
| සහතික කිරීම | CE, SEMI S2 (විකල්පය) | |
| AI සහ දැක්ම*(1) | ||
| AI ක්‍රියාකාරිත්වය | වර්ගීකරණය, වස්තු අනාවරණය, ඛණ්ඩනය, විෂමතා අනාවරණය, AI OCR | |
| අයදුම්පත | ස්ථානගත කිරීම, 1D/2D තීරු කේත කියවීම, OCR, දෝෂ හඳුනාගැනීම, මිනුම්, එකලස් කිරීමේ පරීක්ෂාව | |
| ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය | ද්විමාන ස්ථානගත කිරීම: 0.1mm*(2) | |
| අතේ ඇස (තනන ලද) | 5M විභේදනය සහිත ස්වයංක්‍රීය-නාභිගත වර්ණ කාර්මෙරා, වැඩ කරන දුර 100mm ~ ∞ | |
| ඇසට අතට (විකල්ප) | උපරිම 2xGigE 2D කැමරා හෝ 1xGigE 2D කැමරාව +1x3D කැමරාව* සඳහා සහය දක්වන්න.(3) | |
| *(1)TM12X, TM14X, TM16X, TM20X යන බිල්ට්-ඉන් විෂන් රොබෝ අවි ද නොමැත. *(2)මෙම වගුවේ ඇති දත්ත TM රසායනාගාරය මගින් මනිනු ලබන අතර වැඩ කරන දුර 100mm වේ. ප්‍රායෝගික යෙදුම් වලදී, නිරවද්‍යතාවයේ වෙනසට බලපාන ස්ථානීය පරිසර ආලෝක ප්‍රභවය, වස්තු ලක්ෂණ සහ දෘශ්‍ය ක්‍රමලේඛන ක්‍රම වැනි සාධක හේතුවෙන් අදාළ අගයන් වෙනස් විය හැකි බව සැලකිල්ලට ගත යුතුය. *(3)TM Robot සමඟ අනුකූල කැමරා මාදිලි සඳහා TM Plug & Play හි නිල වෙබ් අඩවිය වෙත යොමු වන්න. | ||
අපගේ ව්‍යාපාරය
