මැනිපුලේටර් රොබෝ සහයෝගිතා Szgh-Arm 2442co මැනිපුලේටර් රොබෝ සහයෝගිතාව පැටවීම බෑම සඳහා
මැනිපුලේටර් රොබෝ සහයෝගිතා Szgh-Arm 2442co මැනිපුලේටර් රොබෝ සහයෝගිතාව පැටවීම බෑම සඳහා
ප්රධාන කාණ්ඩය
කාර්මික රොබෝ අත් / සහයෝගී රොබෝ හස්තය / විදුලි ග්‍රිපර් / බුද්ධිමත් ක්‍රියාකරු / ස්වයංක්‍රීය විසඳුම්
යෙදුම
SCIC Z-Arm cobots යනු සැහැල්ලු 4-අක්ෂ සහයෝගිතා රොබෝවරුන් වන අතර, ඩ්‍රයිව් මෝටරය ඇතුළත ගොඩනගා ඇති අතර, තවදුරටත් අනෙකුත් සාම්ප්‍රදායික ස්කාරා වැනි අඩුකරන්නන් අවශ්‍ය නොවන අතර පිරිවැය 40% කින් අඩු කරයි. SCIC Z-Arm cobots හට ත්‍රිමාණ මුද්‍රණය, ද්‍රව්‍ය හැසිරවීම, වෙල්ඩින් සහ ලේසර් කැටයම් ඇතුළුව නමුත් ඒවාට සීමා නොවී ක්‍රියාකාරකම් අවබෝධ කර ගත හැක. එය ඔබගේ කාර්යයේ සහ නිෂ්පාදනයේ කාර්යක්ෂමතාව සහ නම්‍යශීලී බව බෙහෙවින් වැඩි දියුණු කිරීමට සමත් වේ.
විශේෂාංග
ඉහළ නිරවද්යතාව
පුනරාවර්තන හැකියාව
± 0.02 මි.මී
විශාල බර පැටවීම
5kg
විශාල අත් පරතරය
JI අක්ෂය 220 මි.මී
J2 අක්ෂය 200 මි.මී
තරඟකාරී මිල
කාර්මික මට්ටමේ ගුණාත්මකභාවය
Cතරඟකාරී මිල
අදාළ නිෂ්පාදන
පිරිවිතර පරාමිතිය
SCIC Z-Arm 2442B නිර්මාණය කර ඇත්තේ SCIC Tech විසිනි, එය සැහැල්ලු සහයෝගී රොබෝවකි, වැඩසටහන් කිරීමට සහ භාවිතා කිරීමට පහසුය, SDK සඳහා සහය දක්වයි. ඊට අමතරව, එය ගැටීම් හඳුනාගැනීම සඳහා සහය දක්වයි, එනම්, මිනිසා ස්පර්ශ කරන විට එය ස්වයංක්‍රීයව නැවැත්වීම, එනම් ස්මාර්ට් මිනිස් යන්ත්‍ර සහයෝගීතාවය, ආරක්ෂාව ඉහළ ය.
| Z-Arm 2442B සහයෝගී රොබෝ අත | පරාමිතීන් |
| 1 අක්ෂය අත දිග | 220 මි.මී |
| 1 අක්ෂය භ්රමණ කෝණය | ±90° |
| 2 අක්ෂය අත දිග | 200 මි.මී |
| 2 අක්ෂය භ්රමණ කෝණය | ±164° (විකල්ප: 15-345deg) |
| Z අක්ෂ ආඝාතය | 240 (උස අභිරුචිකරණය කළ හැක) |
| R අක්ෂය භ්රමණ පරාසය | ±1080° |
| රේඛීය වේගය | 1600mm/s (ගෙවීම කිලෝග්‍රෑම් 4) |
| පුනරාවර්තන හැකියාව | ± 0.02 මි.මී |
| සම්මත ගෙවීම | 4kg |
| උපරිම ගෙවීම | 5kg |
| නිදහසේ උපාධිය | 4 |
| බල සැපයුම | 220V/110V50-60HZ 48VDC උපරිම බලය 200W වලට අනුගත වේ |
| සන්නිවේදනය | ඊතර්නෙට් |
| පුළුල් කිරීමේ හැකියාව | බිල්ට් ඒකාබද්ධ චලන පාලකය 24 I/O + අත් යට ප්‍රසාරණය සපයයි |
| Z-අක්ෂය උසින් අභිරුචිකරණය කළ හැකිය | 0.1m-0.5m |
| ඉසෙඩ් අක්ෂය ඇදගෙන යාම ඉගැන්වීම | / |
| විදුලි අතුරුමුහුණත වෙන් කර ඇත | සම්මත වින්‍යාසය: සොකට් පුවරුවේ සිට පහළ අත් කවරය හරහා 24*23awg (ආරක්ෂා නොකළ) වයර් විකල්ප: සොකට් පුවරුව සහ ෆ්ලැන්ජ් හරහා 2 φ4 රික්ත නල |
| ගැළපෙන HITBOT විදුලි ග්‍රිපර් | E-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| ආශ්වාස ආලෝකය | / |
| දෙවන අතේ චලිත පරාසය | සම්මත: ±164° විකල්ප: 15-345deg |
| විකල්ප උපාංග | / |
| පරිසරය භාවිතා කරන්න | පරිසර උෂ්ණත්වය: 0-45 ° C ආර්ද්රතාවය: 20-80% RH85 (තුහින නැත) |
| I/O port ඩිජිටල් ආදානය (හුදකලා) | 9+3+ නළල දිගුව (විකල්ප) |
| I/O port ඩිජිටල් ප්‍රතිදානය (හුදකලා) | 9+3+ නළල දිගුව (විකල්ප) |
| I/O port analog input (4-20mA) | / |
| I/O port analog output (4-20mA) | / |
| රොබෝ අත උස | 683 මි.මී |
| රොබෝ අතේ බර | 240mm ආඝාත ශුද්ධ බර 27kg |
| මූලික ප්රමාණය | 250mm * 250mm * 15mm |
| පාදක සවි කිරීම් සිදුරු අතර දුර | M8 * 20 ඉස්කුරුප්පු හතරක් සහිත 200mm * 200mm |
| ගැටීම් හඳුනාගැනීම | √ |
| ඇදගෙන යන්න ඉගැන්වීම | √ |
චලන පරාසය M1 අනුවාදය (පිටතට කරකවන්න)
අතුරු මුහුණත හැඳින්වීම
Z-Arm 2442 රොබෝ අත් අතුරුමුහුණත ස්ථාන 2 ක ස්ථාපනය කර ඇත, රොබෝ අත් පදනමේ පැත්ත (A ලෙස අර්ථ දක්වා ඇත) සහ අවසාන අතේ පිටුපස. A හි ඇති අතුරුමුහුණත් පුවරුවට බල ස්විච් අතුරුමුහුණතක් (JI), 24V බල සැපයුම් අතුරුමුහුණත DB2 (J2), පරිශීලක I/O port DB15 (J3) වෙත ප්‍රතිදානය, පරිශීලක ආදානය I/O port DB15 (J4) සහ IP ලිපින වින්‍යාස බොත්තම් ඇත. (K5). ඊතර්නෙට් පෝට් (J6), පද්ධති ආදාන/ප්‍රතිදාන වරාය (J7), සහ 4-core කෙළින්ම-හරහා වයර් සොකට් දෙකක් J8A සහ J9A.
පූර්වාරක්‍ෂා
1. ගෙවීමේ අවස්ථිති බව
ගුරුත්වාකර්ෂණ මධ්‍යස්ථානය සහ Z අක්ෂ චලන අවස්ථිතිත්වය සමඟ නිර්දේශිත ගෙවීම් පරාසය රූප සටහන 1 හි පෙන්වා ඇත.
Figure1 XX32 ශ්‍රේණියේ ගෙවීමේ විස්තරය
2. ගැටුම් බලය
තිරස් සන්ධි ඝට්ටන ආරක්ෂණයේ ප්‍රේරක බලය: XX42 ශ්‍රේණියේ බලය 40N වේ.
3. Z-අක්ෂ බාහිර බලය
Z අක්ෂයේ බාහිර බලය 120N නොඉක්මවිය යුතුය.
රූපය 2
4. අභිරුචිකරණය කරන ලද Z අක්ෂය ස්ථාපනය සඳහා සටහන්, විස්තර සඳහා රූප සටහන 3 බලන්න.
රූපය 3
අනතුරු ඇඟවීමේ සටහන:
(1) විශාල පහරක් සහිත අභිරුචිකරණය කළ Z-අක්ෂය සඳහා, ආඝාතය වැඩි වන විට Z-අක්ෂ දෘඪතාව අඩු වේ. Z-axis stroke නිර්දේශිත අගය ඉක්මවන විට, පරිශීලකයාට දෘඩතා අවශ්‍යතාවය ඇති අතර, වේගය උපරිම වේගයෙන් 50%ක් වන විට, Z-අක්ෂයේ දෘඩතාව සහතික කිරීම සඳහා Z-අක්ෂයට පිටුපස ආධාරකයක් ස්ථාපනය කිරීම ඉතා නිර්දේශ කෙරේ. රොබෝ අත අධික වේගයෙන් අවශ්‍යතාවය සපුරාලයි.
නිර්දේශිත අගය පහත පරිදි වේ: Z-ArmXX42 ශ්‍රේණියේ Z-අක්ෂ පහර >600mm
(2) Z-අක්ෂ ආඝාතය වැඩි වූ පසු, Z-අක්ෂයේ සහ පාදයේ සිරස් බව විශාල ලෙස අඩු වේ. Z-අක්ෂය සඳහා දැඩි සිරස් අවශ්‍යතා සහ පාදක යොමුව අදාළ නොවේ නම්, කරුණාකර තාක්ෂණික නිලධාරීන්ගෙන් වෙන වෙනම විමසන්න
5.Power cable hot-plugging තහනම්. බල සැපයුමේ ධන සහ සෘණ ධ්‍රැව විසන්ධි වූ විට ප්‍රතිලෝම අනතුරු ඇඟවීම.
6. බලය විසන්ධි වූ විට තිරස් අතට පහළට ඔබන්න එපා.
රූපය 4
DB15 සම්බන්ධක නිර්දේශය
රූපය 5
නිර්දේශිත ආකෘතිය: ABS කවචය YL-SCD-15M සහිත රන් ආලේපිත පිරිමි ABS කවච YL-SCD-15F සහිත රන් ආලේපිත ගැහැණු
ප්රමාණය විස්තරය: 55mm*43mm*16mm
(රූපය 5 බලන්න)
රොබෝ අත් ගැළපෙන ග්‍රිපර්ස් වගුව
| Robot Arm Model No. | ගැළපෙන ග්‍රිපර්ස් |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5 වන අක්ෂය ත්‍රිමාණ මුද්‍රණය |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
බල ඇඩැප්ටර ස්ථාපන ප්‍රමාණයේ රූප සටහන
XX42 වින්‍යාසය 24V 500W RSP-500-SPEC-CN බල සැපයුම
රොබෝ හස්තයේ බාහිර භාවිත පරිසරයේ රූප සටහන
අපගේ ව්‍යාපාරය
