බුද්ධිමත් 6 Axis CNC Robot Arm / Mechanical Arm Robotic සඳහා නිරවද්ය කුඩු පින්තාරු කිරීම
බුද්ධිමත් 6 Axis CNC Robot Arm / Mechanical Arm Robotic සඳහා නිරවද්ය කුඩු පින්තාරු කිරීම
ප්රධාන කාණ්ඩය
කාර්මික රොබෝ අත් / සහයෝගී රොබෝ හස්තය / විදුලි ග්රිපර් / බුද්ධිමත් ක්රියාකරු / ස්වයංක්රීය විසඳුම්
යෙදුම
TM20 අපගේ AI රොබෝ ශ්රේණියේ ඉහළ ගෙවීමේ හැකියාවක් ඇත. 20kg දක්වා වැඩිවන බර පැටවීම, රොබෝ ස්වයංක්රීයකරණය තවදුරටත් පරිමාණය කිරීමට සහ වැඩි ඉල්ලුමක් ඇති, අධික කාර්යබහුල යෙදුම් සඳහා ප්රතිදානය වැඩි කිරීමට ඉඩ සලසයි. එය විශේෂයෙන් නිර්මාණය කර ඇත්තේ දැවැන්ත තේරීම් සහ ස්ථාන කාර්යයන්, බර යන්ත්ර ට්රේඩින් කිරීම සහ ඉහළ පරිමාවකින් යුත් ඇසුරුම්කරණය සහ පැලටිකරණය සඳහා ය. TM20 සෑම කර්මාන්තයකම පාහේ පුළුල් පරාසයක යෙදුම් සඳහා සුදුසු වේ.
පන්තියේ ප්රමුඛ දර්ශන පද්ධතියක්, උසස් AI තාක්ෂණය, විස්තීර්ණ ආරක්ෂාව සහ පහසු ක්රියාකාරිත්වය සමඟින්, AI Cobot ඔබේ ව්යාපාරය වෙන කවරදාටත් වඩා ඉදිරියට ගෙන යනු ඇත. ඵලදායිතාව ඉහළ නැංවීම, ගුණාත්මකභාවය වැඩිදියුණු කිරීම සහ පිරිවැය අඩු කිරීම මගින් ස්වයංක්රීයකරණය ඊළඟ මට්ටමට ගෙන යන්න.
අපගේ විප්ලවීය බුද්ධිමත් 6-අක්ෂ CNC රොබෝ හස්තය හඳුන්වා දීම, නිරවද්ය කුඩු ආලේපන ලෝකය යළි නිර්වචනය කරන අති නවීන තාක්ෂණයකි. එහි උසස් අත් නිර්මාණය සහ රොබෝ හැකියාවන් සමඟින්, නිෂ්පාදිතය කුඩු ආලේපන යෙදුම් සඳහා අසමසම නිරවද්යතාවයක් සහ කාර්යක්ෂමතාවයක් ලබා දීමට සැලසුම් කර ඇත.
මෙම ස්මාර්ට් රොබෝ අතෙහි හරය එහි 6-අක්ෂ චලන පද්ධතියයි. මෙය සංකීර්ණ සමෝච්ඡයන් පහසුවෙන් සැරිසැරීමට සහ වැඩ කොටසෙහි වඩාත් අභියෝගාත්මක ප්රදේශ වෙත පවා ළඟා වීමට ඉඩ සලසන අවසාන නම්යශීලීභාවය සහ නිරවද්ය පාලනය සපයයි. සාම්ප්රදායික පින්තාරු කිරීමේ ක්රමවල සීමාවන් නිසා ඔබට තවදුරටත් ගුණාත්මකභාවය සම්බන්ධයෙන් සම්මුතියක් ඇති කර ගැනීමට සිදු නොවේ.
අපගේ CNC රොබෝ ආයුධ සෑම පහරක් සමඟම ස්ථාවර සහ පවා කුඩු යෙදීම සහතික කිරීම සඳහා අති නවීන සංවේදක සහ ස්මාර්ට් මෘදුකාංග වලින් සමන්විත වේ. මෙය මානව දෝෂයේ අවදානම ඉවත් කරන අතර නැවත නැවතත් පරිපූර්ණ නිමාවක් සහතික කරයි. ඔබ කුඩා හෝ විශාල ව්යාපෘතියක වැඩ කරමින් සිටියත්, මෙම රොබෝ හස්තය ඔබට වටිනා කාලය සහ සම්පත් ඉතිරි කරමින් නිරවද්යතාව සහ ඵලදායිතාව ඉහළ මට්ටමක පවත්වාගෙන යයි.
ආරක්ෂාව ඉතා වැදගත් වන අතර අපි එය තේරුම් ගනිමු. අපගේ ස්මාර්ට් 6-අක්ෂ CNC රොබෝ හස්තය සුමට, ආරක්ෂිත ක්රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම සඳහා උසස් ආරක්ෂණ විශේෂාංග සමඟ නිර්මාණය කර ඇත්තේ එබැවිනි. එහි ඇති බුද්ධිමත් ඝට්ටන හඳුනාගැනීමේ පද්ධතිය කිසියම් අනපේක්ෂිත බාධාවක් හෝ හදිසි චලනයක් හඳුනාගැනීමේදී ක්ෂණිකව ක්රියාකාරිත්වය නවතා අනතුරු වළක්වාලයි. මෙය මනසේ සාමය සහ ක්රියාකරු සහ අවට උපකරණ සඳහා ආරක්ෂිත වැඩ පරිසරයක් සපයයි.
මීට අමතරව, රොබෝ අත වැඩසටහන්ගත කිරීමට සහ ක්රියාත්මක කිරීමට ඉතා පහසුය. එහි පරිශීලක-හිතකාමී අතුරු මුහුණත සිතුවම් ක්රියාවලියේ බුද්ධිමය පාලනයට සහ අභිරුචිකරණයට ඉඩ සලසයි. ඔබට ඔබේ නිශ්චිත අවශ්යතාවලට සරිලන පරිදි වේගය, තීව්රතාව සහ ආවරණය වැනි සැකසුම් පහසුවෙන් සකස් කළ හැක. මෙම බහුකාර්යතාව සෑම විටම ඔබට අවශ්ය ප්රතිඵල හරියටම ලබා ගැනීම සහතික කරයි.
සමස්තයක් ලෙස ගත් කල, බුද්ධිමත් හය-අක්ෂ CNC රොබෝ අත කුඩු ආලේපනයේ ඉදිරි ගමනක් නියෝජනය කරයි. එහි නව්ය නිර්මාණය, විශිෂ්ට පින්තාරු කිරීමේ ගුණාත්මකභාවය, කාර්යක්ෂමතාව සහ ආරක්ෂාව සහතික කිරීම සඳහා උසස් තාක්ෂණය සහ ස්මාර්ට් විශේෂාංග ඒකාබද්ධ කරයි. සාම්ප්රදායික පින්තාරු කිරීමේ ක්රමවල සීමාවන්ට සමු දී අපගේ අති නවීන රොබෝ හස්තය සමඟ නිරවද්ය කුඩු පින්තාරු කිරීමේ අනාගතය වැලඳ ගන්න.
විශේෂාංග
ස්මාර්ට්
AI සමඟ අනාගත-සාක්ෂි ඔබේ Cobot
• ස්වයංක්රීය දෘශ්ය පරීක්ෂාව (AOI)
• තත්ත්ව සහතිකය සහ අනුකූලතාව
• නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කිරීම
• මෙහෙයුම් පිරිවැය අඩු කිරීම
සරලයි
අත්දැකීම් අවශ්ය නැත
• පහසු වැඩසටහන්කරණය සඳහා චිත්රක අතුරු මුහුණත
• ක්රියාවලි-නැඹුරු සංස්කරණ කාර්ය ප්රවාහය
• තනතුරු ඉගැන්වීම සඳහා සරල අත් මඟ පෙන්වීම
• ක්රමාංකන පුවරුව සමඟ වේගවත් දෘශ්ය ක්රමාංකනය
ආරක්ෂිතයි
සහයෝගී ආරක්ෂාව අපගේ ප්රමුඛතාවයයි
• ISO 10218-1:2011 සහ ISO/TS 15066:2016 සමඟ අනුකූල වේ
• හදිසි නැවතුම් සමඟ ගැටීම් හඳුනාගැනීම
• බාධක සහ වැටවල් සඳහා පිරිවැය සහ ඉඩ ඉතිරි කරන්න
• සහයෝගී වැඩබිමක වේග සීමාවන් සකසන්න
AI-බලය වන cobots දෘශ්ය පරීක්ෂණ සහ ගතික තේරීම් සහ ස්ථාන කාර්යයන් සිදු කිරීම සඳහා ඔවුන්ගේ පරිසරයේ සහ කොටස්වල පැවැත්ම සහ දිශානතිය හඳුනා ගනී. නිශ්පාදන රේඛාවට වෙහෙස නොබලා AI යොදන්න සහ ඵලදායිතාව වැඩි කරන්න, පිරිවැය අඩු කරන්න, සහ චක්ර කාලය කෙටි කරන්න. AI දර්ශනයට යන්ත්රවලින් හෝ පරීක්ෂණ උපකරණවලින් ලැබෙන ප්රතිඵල කියවා ඒ අනුව සුදුසු තීරණ ගැනීමටද හැකිය.
ස්වයංක්රීයකරණ ක්රියාවලීන් වැඩිදියුණු කිරීමට අමතරව, AI-ධාවනය වන cobot හට දෝෂ වළක්වා ගැනීමට සහ නිෂ්පාදනයේ ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කිරීමට නිෂ්පාදන අතරතුර දත්ත නිරීක්ෂණය කිරීමට, විශ්ලේෂණය කිරීමට සහ ඒකාබද්ධ කිරීමට හැකිය. AI තාක්ෂණයේ සම්පූර්ණ කට්ටලයක් සමඟින් ඔබේ කර්මාන්තශාලා ස්වයංක්රීයකරණය පහසුවෙන් වැඩිදියුණු කරන්න.
අපගේ සහයෝගී රොබෝවරු ඒකාබද්ධ දෘෂ්ටි පද්ධතියකින් සමන්විත වන අතර, cobots හට ඔවුන්ගේ වටපිටාව වටහා ගැනීමේ හැකියාව ලබා දෙන අතර එමඟින් cobot හැකියාවන් සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි කරයි. රොබෝ දර්ශනය හෝ දෘශ්ය දත්ත විධාන විමසුම්වලට “දැකීම” සහ අර්ථ නිරූපණය කිරීමේ හැකියාව අපව උසස් කරන එක් අංගයකි. එය ගතික වෙනස්වන වැඩබිම්වල කාර්යයන් නිවැරදිව ඉටු කිරීම, මෙහෙයුම් වඩාත් සුමටව ක්රියාත්මක කිරීම සහ ස්වයංක්රීය ක්රියාවලි වඩාත් කාර්යක්ෂමව සිදු කිරීම සඳහා ක්රීඩාව වෙනස් කරන්නකි.
පළමු වරට භාවිතා කරන්නන් මනසේ තබාගෙන නිර්මාණය කර ඇති, AI Cobot සමඟ ආරම්භ කිරීමට ක්රමලේඛන දැනුම පූර්ව අවශ්යතාවයක් නොවේ. අපගේ ප්රවාහ ක්රමලේඛන මෘදුකාංගය භාවිතයෙන් අවබෝධාත්මක ක්ලික්-ඇඳ-ඇදගෙන යාමේ චලිතය සංකීර්ණත්වය අඩු කරයි. අපගේ පේටන්ට් බලපත්රලාභී තාක්ෂණය මඟින් කේතීකරණ අත්දැකීමක් නොමැති ක්රියාකරුවන්ට මිනිත්තු පහක් වැනි කෙටි කාලයක් ව්යාපෘතියක් වැඩසටහන් කිරීමට ඉඩ සලසයි.
භෞතික සම්බන්ධතා අනාවරණය වූ විට සහජ ආරක්ෂක සංවේදක AI Cobot නවත්වනු ඇත, පීඩනයෙන් තොර සහ ආරක්ෂිත පරිසරයක් සඳහා විය හැකි හානිය අවම කරයි. ඔබට රොබෝව සඳහා වේග සීමාවන් සැකසිය හැක, එවිට එය ඔබගේ සේවකයන් අසලම විවිධ පරිසරයන් තුළ භාවිතා කළ හැක.
අදාළ නිෂ්පාදන
පිරිවිතර පරාමිතිය
ආකෘතිය | TM20 | |
බර | 32.8KG | |
උපරිම ගෙවීම | 20KG | |
ළඟා වන්න | 1300 මි.මී | |
ඒකාබද්ධ පරාසයන් | J1, J6 | ±270° |
J2, J4, J5 | ±180° | |
J3 | ±166° | |
වේගය | J1, J2 | 90°/s |
J3 | 120°/s | |
J4 | 150°/s | |
J5 | 180°/s | |
J6 | 225°/s | |
සාමාන්ය වේගය | 1.1m/s | |
උපරිම. වේගය | 4m/s | |
පුනරාවර්තන හැකියාව | ± 0.1 මි.මී | |
නිදහසේ උපාධිය | 6 භ්රමණ සන්ධි | |
I/O | පාලන පෙට්ටිය | ඩිජිටල් ආදානය:16 ඩිජිටල් ප්රතිදානය:16 ප්රතිසම ආදානය:2 ඇනලොග් ප්රතිදානය:1 |
මෙවලම් Conn. | ඩිජිටල් ආදානය:4 ඩිජිටල් ප්රතිදානය:4 ඇනලොග් ආදානය:1 ඇනලොග් ප්රතිදානය:0 | |
I/O බල සැපයුම | පාලක පෙට්ටිය සඳහා 24V 2.0A සහ මෙවලම සඳහා 24V 1.5A | |
IP වර්ගීකරණය | IP54 (රොබෝ අත); IP32 (පාලක පෙට්ටිය) | |
බලශක්ති පරිභෝජනය | සාමාන්ය වොට් 300 | |
උෂ්ණත්වය | රොබෝවරයාට 0-50℃ උෂ්ණත්ව පරාසයක වැඩ කළ හැක | |
පිරිසිදුකම | ISO පන්තිය 3 | |
බල සැපයුම | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
I/O අතුරුමුහුණත | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
සන්නිවේදනය | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master & slave), PROFINET (විකල්ප), EtherNet/IP(විකල්ප) | |
ක්රමලේඛන පරිසරය | TMflow, ගැලීම් සටහන පදනම් වේ | |
සහතික කිරීම | CE, SEMI S2 (විකල්පය) | |
AI සහ දැක්ම*(1) | ||
AI කාර්යය | වර්ගීකරණය, වස්තු හඳුනාගැනීම, ඛණ්ඩනය, විෂමතා හඳුනාගැනීම, AI OCR | |
යෙදුම | ස්ථානගත කිරීම, 1D/2D තීරු කේත කියවීම, OCR, දෝෂ හඳුනාගැනීම, මැනීම, එකලස් කිරීමේ පරීක්ෂාව | |
ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය | 2D ස්ථානගත කිරීම: 0.1mm*(2) | |
දෑස අතේ (තනන ලද) | 5M විභේදනය සහිත ස්වයංක්රීය නාභිගත වර්ණ කාර්මේරා, වැඩ කරන දුර 100mm ~ ∞ | |
ඇසට අතට (විකල්ප) | සහාය උපරිම 2xGigE 2D කැමරා හෝ 1xGigE 2D කැමරාව +1x3D කැමරාව*(3) | |
*(1)TM12X, TM14X, TM16X, TM20X යන බිල්ට්-ඉන් දර්ශන රොබෝ ආයුධ ද නොමැත. *(2)මෙම වගුවේ දත්ත TM රසායනාගාරය මගින් මනිනු ලබන අතර වැඩ කරන දුර 100mm වේ. ප්රායෝගික යෙදුම් වලදී, නිරවද්යතාවයේ වෙනසට බලපාන ස්ථානීය සංසරණ ආලෝක ප්රභවය, වස්තු ලක්ෂණ සහ දර්ශන ක්රමලේඛන ක්රම වැනි සාධක හේතුවෙන් අදාළ අගයන් වෙනස් විය හැකි බව සටහන් කළ යුතුය. *(3)TM රොබෝට ගැළපෙන කැමරා මාදිලි සඳහා TM Plug & Play හි නිල වෙබ් අඩවිය වෙත යොමු වන්න. |