කාර්මික කුඩා සහයෝගීතා 6 Aixs Robot Arm
කාර්මික කුඩා සහයෝගීතා 6 Aixs Robot Arm
ප්රධාන කාණ්ඩය
කාර්මික රොබෝ අත් / සහයෝගී රොබෝ හස්තය / විදුලි ග්‍රිපර් / බුද්ධිමත් ක්‍රියාකරු / ස්වයංක්‍රීය විසඳුම්
යෙදුම
කාර්මික මට්ටමේ නිරවද්‍යතාවය සහ එසවුම් හැකියාවන් අවශ්ය යෙදුම්වල පවා සහයෝගී ක්‍රියාකාරිත්වය සක්‍රීය කරමින්, අපගේ රොබෝ මාලාවේ දීර්ඝතම ප්‍රවේශය TM12 සතුව ඇත. එය මිනිස් කම්කරුවන් අසල ආරක්ෂිතව භාවිතා කිරීමට ඉඩ සලසන විශේෂාංග ගණනාවක් ඇති අතර, විශාල බාධක හෝ වැටවල් සවි කිරීමකින් තොරව. TM12 යනු නම්‍යශීලී බව වැඩි දියුණු කිරීමට සහ වැඩි කිරීමට cobot automation සඳහා විශිෂ්ට තේරීමකිඵලදායිතාව.
පන්තියේ ප්‍රමුඛ දර්ශන පද්ධතියක්, උසස් AI තාක්‍ෂණය, විස්තීර්ණ ආරක්ෂාව සහ පහසු ක්‍රියාකාරිත්වය සමඟ,AI Cobot ඔබේ ව්‍යාපාරය වෙන කවරදාටත් වඩා ඉදිරියට ගෙන යනු ඇත.ඵලදායිතාව ඉහළ නැංවීම, ගුණාත්මකභාවය වැඩිදියුණු කිරීම සහ පිරිවැය අඩු කිරීම මගින් ස්වයංක්‍රීයකරණය ඊළඟ මට්ටමට ගෙන යන්න.
කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණ ක්ෂේත්‍රයේ අපගේ නවතම නවෝත්පාදනය හඳුන්වාදීම - කාර්මික ඇඹරුම් සහ ඔප දැමීමේ රොබෝ ආයුධ යාන්ත්‍රික 6-අක්ෂ රොබෝ අත්. කර්මාන්ත හරහා ඇඹරුම් සහ ඔප දැමීමේ කාර්යයන් විප්ලවීය වෙනසක් කිරීමට නිර්මාණය කර ඇති මෙම උසස් රොබෝ හස්තය උසස් නිරවද්‍යතාවයක්, කාර්යක්ෂමතාවයක් සහ බහුකාර්යතාවක් ලබා දෙයි.
අපගේ රොබෝ අතෙහි චලිත අක්ෂ හයකින් සමන්විත වන අතර, මිනිස් අතක නම්‍යශීලී බව සහ දක්ෂතාවය අනුකරණය කරමින්, සංකීර්ණ ඇඹරුම් සහ ඔප දැමීමේ මෙහෙයුම් පහසුවෙන් සිදු කිරීමට එයට ඉඩ සලසයි. මෙම උපාමාරු මට්ටම සෑම මතුපිටක්ම ඒකාකාරව සැලකීම සහතික කරයි, එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස අපිරිසිදු නිමාවක් සහ ගුණාත්මක බවක් ඇති වේ.
අපගේ කාර්මික ඇඹරීමේ සහ ඔප දැමීමේ ප්රධාන විශේෂත්වයක් වන්නේ ඒවායේ විශිෂ්ට යාන්ත්‍රික ශක්තියයි. දැඩි කාර්මික භාවිතයට ඔරොත්තු දෙන ලෙස නිර්මාණය කර ඇති මෙම රොබෝ හස්තයට අධික බරක් හැසිරවිය හැකි අතර කටුක සේවා තත්වයන්ට ඔරොත්තු දිය හැකිය. එහි දෘඩ ව්‍යුහය මෙහෙයුමේදී ස්ථායීතාවය සහතික කරයි, මෙහෙයුමේ නිරවද්‍යතාවයට බලපෑම් කළ හැකි කම්පන අවම කරයි.
මෙම රොබෝ අත බලවත් පමණක් නොව, එහි වේගය සහ නිරවද්යතාව ද සිත් ඇදගන්නා සුළු ය. උසස් චලන පාලන ඇල්ගොරිතම වලින් සමන්විත වන අතර, නිරවද්‍යතාවයට බලපෑම් නොකර අධිවේගී ක්‍රියාකාරිත්වයක් ලබා ගත හැක. මෙමගින් ඇඹරුම් සහ ඔප දැමීමේ කාර්යයන් ඉක්මනින් නිම කිරීමට හැකි වන අතර, නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලියේ ඵලදායිතාව සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි කරයි.
එහි විචල්‍යතාවය සහ අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා, අපගේ රොබෝ අත් පහසුවෙන් ක්‍රමලේඛනය කර විවිධ ඇඹරුම් සහ ඔප දැමීමේ ක්‍රම සිදු කිරීම සඳහා නැවත සකස් කළ හැකිය. තියුණු දාර ඇඹරීම, සියුම් පෘෂ්ඨයන් ඔප දැමීම හෝ සංකීර්ණ රටා ඔප දැමීම වැනි ඕනෑම දෙයක්, මෙම රොබෝ හස්තයට ඒ සියල්ල කළ හැකිය.
අපගේ කාර්මික ඇඹරුම් සහ ඔප දැමීමේ රොබෝ ආයුධ අනෙකුත් ස්වයංක්‍රීය පද්ධති සහ යන්ත්‍රෝපකරණ සමඟ බාධාවකින් තොරව ඒකාබද්ධ කිරීම ද සපයයි. මෙය බාධාවකින් තොරව වැඩ ප්‍රවාහය සක්‍රීය කරයි, බාධක ඉවත් කරයි සහ සමස්ත ඵලදායිතාව ප්‍රශස්ත කරයි.
මීට අමතරව, අපගේ තරඟකාරී මිලකරණය මගින් සියලු ප්‍රමාණයේ ව්‍යාපාරවලට බැංකුව බිඳ දැමීමකින් තොරව මෙම අති නවීන තාක්‍ෂණයෙන් ප්‍රතිලාභ ලැබිය හැකි බව සහතික කරයි. ස්වයංක්‍රීයකරණය සෑම කෙනෙකුටම ප්‍රවේශ විය යුතු බව අපි විශ්වාස කරන අතර, අපගේ නිෂ්පාදන දැරිය හැකි මිල සඳහා මෙම කැපවීම මූර්තිමත් කරයි.
සාරාංශයක් ලෙස, Industrial Grinding and Polishing Robot Arm Mechanical 6-Axis Robot Arm යනු කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණ ක්ෂේත්‍රයේ ක්‍රීඩාව වෙනස් කරන්නකි. එහි උසස් යාන්ත්‍රික ශක්තිය, වේගය, නිරවද්‍යතාවය, බහුකාර්යතාව සහ තරඟකාරී මිල සමඟ, මෙම රොබෝ හස්තය කර්මාන්ත හරහා ඇඹරුම් සහ ඔප දැමීමේ මෙහෙයුම් පරිවර්තනය කරනු ඇත. කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණයේ අනාගතය වැලඳගෙන අපගේ ඉදිරි ගමනේ නිෂ්පාදන සමඟ ඵලදායිතාවයේ සහ අනුකූලතාවයේ නව මට්ටම් අත්විඳින්න.
විශේෂාංග
ස්මාර්ට්
AI සමඟ අනාගත-සාක්ෂි ඔබේ Cobot
• ස්වයංක්‍රීය දෘශ්ය පරීක්ෂාව (AOI)
• තත්ත්ව සහතිකය සහ අනුකූලතාව
• නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කිරීම
• මෙහෙයුම් පිරිවැය අඩු කිරීම
සරලයි
අත්දැකීම් අවශ්ය නැත
• පහසු වැඩසටහන්කරණය සඳහා චිත්රක අතුරු මුහුණත
• ක්‍රියාවලි-නැඹුරු සංස්කරණ කාර්ය ප්‍රවාහය
• තනතුරු ඉගැන්වීම සඳහා සරල අත් මඟ පෙන්වීම
• ක්රමාංකන පුවරුව සමඟ වේගවත් දෘශ්ය ක්රමාංකනය
ආරක්ෂිතයි
සහයෝගී ආරක්ෂාව අපගේ ප්‍රමුඛතාවයයි
• ISO 10218-1:2011 සහ ISO/TS 15066:2016 සමඟ අනුකූල වේ
• හදිසි නැවතුම් සමඟ ගැටීම් හඳුනාගැනීම
• බාධක සහ වැටවල් සඳහා පිරිවැය සහ ඉඩ ඉතිරි කරන්න
• සහයෝගී වැඩබිමක වේග සීමාවන් සකසන්න
AI-බලය වන cobots දෘශ්ය පරීක්ෂණ සහ ගතික තේරීම් සහ ස්ථාන කාර්යයන් සිදු කිරීම සඳහා ඔවුන්ගේ පරිසරයේ සහ කොටස්වල පැවැත්ම සහ දිශානතිය හඳුනා ගනී. නිශ්පාදන රේඛාවට වෙහෙස නොබලා AI යොදන්න සහ ඵලදායිතාව වැඩි කරන්න, පිරිවැය අඩු කරන්න, සහ චක්‍ර කාලය කෙටි කරන්න. AI දර්ශනයට යන්ත්‍රවලින් හෝ පරීක්ෂණ උපකරණවලින් ලැබෙන ප්‍රතිඵල කියවා ඒ අනුව සුදුසු තීරණ ගැනීමටද හැකිය.
ස්වයංක්‍රීයකරණ ක්‍රියාවලීන් වැඩිදියුණු කිරීමට අමතරව, AI-ධාවනය වන cobot හට දෝෂ වළක්වා ගැනීමට සහ නිෂ්පාදනයේ ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කිරීමට නිෂ්පාදන අතරතුර දත්ත නිරීක්ෂණය කිරීමට, විශ්ලේෂණය කිරීමට සහ ඒකාබද්ධ කිරීමට හැකිය. AI තාක්ෂණයේ සම්පූර්ණ කට්ටලයක් සමඟින් ඔබේ කර්මාන්තශාලා ස්වයංක්‍රීයකරණය පහසුවෙන් වැඩිදියුණු කරන්න.
අපගේ සහයෝගී රොබෝවරු ඒකාබද්ධ දෘෂ්ටි පද්ධතියකින් සමන්විත වන අතර, cobots හට ඔවුන්ගේ වටපිටාව වටහා ගැනීමේ හැකියාව ලබා දෙන අතර එමඟින් cobot හැකියාවන් සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි කරයි. රොබෝ දර්ශනය හෝ දෘශ්ය දත්ත විධාන විමසුම්වලට “දැකීම” සහ අර්ථ නිරූපණය කිරීමේ හැකියාව අපව උසස් කරන එක් අංගයකි. එය ගතික වෙනස්වන වැඩබිම්වල කාර්යයන් නිවැරදිව ඉටු කිරීම, මෙහෙයුම් වඩාත් සුමටව ක්‍රියාත්මක කිරීම සහ ස්වයංක්‍රීය ක්‍රියාවලි වඩාත් කාර්යක්ෂමව සිදු කිරීම සඳහා ක්‍රීඩාව වෙනස් කරන්නකි.
පළමු වරට භාවිතා කරන්නන් මනසේ තබාගෙන නිර්මාණය කර ඇති, AI Cobot සමඟ ආරම්භ කිරීමට ක්‍රමලේඛන දැනුම පූර්ව අවශ්‍යතාවයක් නොවේ. අපගේ ප්‍රවාහ ක්‍රමලේඛන මෘදුකාංගය භාවිතයෙන් අවබෝධාත්මක ක්ලික්-ඇඳ-ඇදගෙන යාමේ චලිතය සංකීර්ණත්වය අඩු කරයි. අපගේ පේටන්ට් බලපත්‍රලාභී තාක්‍ෂණය මඟින් කේතීකරණ අත්දැකීමක් නොමැති ක්‍රියාකරුවන්ට මිනිත්තු පහක් වැනි කෙටි කාලයක් ව්‍යාපෘතියක් වැඩසටහන් කිරීමට ඉඩ සලසයි.
භෞතික සම්බන්ධතා අනාවරණය වූ විට සහජ ආරක්ෂක සංවේදක AI Cobot නවත්වනු ඇත, පීඩනයෙන් තොර සහ ආරක්ෂිත පරිසරයක් සඳහා විය හැකි හානිය අවම කරයි. ඔබට රොබෝව සඳහා වේග සීමාවන් සැකසිය හැක, එවිට එය ඔබගේ සේවකයන් අසලම විවිධ පරිසරයන් තුළ භාවිතා කළ හැක.
අදාළ නිෂ්පාදන
පිරිවිතර පරාමිතිය
| ආකෘතිය | TM12 | |
| බර | 32.8KG | |
| උපරිම ගෙවීම | 12KG | |
| ළඟා වන්න | 1300 මි.මී | |
| ඒකාබද්ධ පරාසයන් | J1, J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±166° | |
| වේගය | J1, J2 | 120°/s |
| J3 | 180°/s | |
| J4 | 180°/s | |
| J5 | 180°/s | |
| J6 | 180°/s | |
| සාමාන්ය වේගය | 1.3m/s | |
| උපරිම. වේගය | 4m/s | |
| පුනරාවර්තන හැකියාව | ± 0.1 මි.මී | |
| නිදහසේ උපාධිය | 6 භ්රමණ සන්ධි | |
| I/O | පාලන පෙට්ටිය | ඩිජිටල් ආදානය:16 ඩිජිටල් ප්රතිදානය:16 ප්‍රතිසම ආදානය:2 ඇනලොග් ප්රතිදානය:1 |
| මෙවලම් Conn. | ඩිජිටල් ආදානය:4 ඩිජිටල් ප්රතිදානය:4 ඇනලොග් ආදානය:1 ඇනලොග් ප්රතිදානය:0 | |
| I/O බල සැපයුම | පාලක පෙට්ටිය සඳහා 24V 2.0A සහ මෙවලම සඳහා 24V 1.5A | |
| IP වර්ගීකරණය | IP54 (රොබෝ අත); IP32 (පාලක පෙට්ටිය) | |
| බලශක්ති පරිභෝජනය | සාමාන්ය වොට් 300 | |
| උෂ්ණත්වය | රොබෝවරයාට 0-50℃ උෂ්ණත්ව පරාසයක වැඩ කළ හැක | |
| පිරිසිදුකම | ISO පන්තිය 3 | |
| බල සැපයුම | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
| I/O අතුරුමුහුණත | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| සන්නිවේදනය | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master & slave), PROFINET (විකල්ප), EtherNet/IP(විකල්ප) | |
| ක්‍රමලේඛන පරිසරය | TMflow, ගැලීම් සටහන පදනම් වේ | |
| සහතික කිරීම | CE, SEMI S2 (විකල්පය) | |
| AI සහ දැක්ම*(1) | ||
| AI කාර්යය | වර්ගීකරණය, වස්තු හඳුනාගැනීම, ඛණ්ඩනය, විෂමතා හඳුනාගැනීම, AI OCR | |
| යෙදුම | ස්ථානගත කිරීම, 1D/2D තීරු කේත කියවීම, OCR, දෝෂ හඳුනාගැනීම, මැනීම, එකලස් කිරීමේ පරීක්ෂාව | |
| ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය | 2D ස්ථානගත කිරීම: 0.1mm*(2) | |
| දෑස අතේ (තනන ලද) | 5M විභේදනය සහිත ස්වයංක්‍රීය නාභිගත වර්ණ කාර්මේරා, වැඩ කරන දුර 100mm ~ ∞ | |
| ඇසට අතට (විකල්ප) | සහාය උපරිම 2xGigE 2D කැමරා හෝ 1xGigE 2D කැමරාව +1x3D කැමරාව*(3) | |
| *(1)TM12X, TM14X, TM16X, TM20X යන බිල්ට්-ඉන් දර්ශන රොබෝ ආයුධ ද නොමැත. *(2)මෙම වගුවේ දත්ත TM රසායනාගාරය මගින් මනිනු ලබන අතර වැඩ කරන දුර 100mm වේ. ප්‍රායෝගික යෙදුම් වලදී, නිරවද්‍යතාවයේ වෙනසට බලපාන ස්ථානීය සංසරණ ආලෝක ප්‍රභවය, වස්තු ලක්ෂණ සහ දර්ශන ක්‍රමලේඛන ක්‍රම වැනි සාධක හේතුවෙන් අදාළ අගයන් වෙනස් විය හැකි බව සටහන් කළ යුතුය. *(3)TM රොබෝට ගැළපෙන කැමරා මාදිලි සඳහා TM Plug & Play හි නිල වෙබ් අඩවිය වෙත යොමු වන්න. | ||
අපගේ ව්‍යාපාරය
