අනෙකුත් වෙල්ඩින් උපකරණ වෙල්ඩින් කිරීම සහ හැසිරවීම සඳහා කාර්මික රොබෝ අත

කෙටි විස්තරය:

SCIC Z-Arm cobots යනු ඇතුළත ධාවක මෝටරයක් සහිත සැහැල්ලු 4-අක්ෂ සහයෝගී රොබෝවරුන් වන අතර, අනෙකුත් සාම්ප්‍රදායික ස්කාරා මෙන් අඩු කරන්නන් තවදුරටත් අවශ්‍ය නොවන අතර එමඟින් පිරිවැය 40% කින් අඩු වේ. SCIC Z-Arm cobots හට ත්‍රිමාණ මුද්‍රණය, ද්‍රව්‍ය හැසිරවීම, වෙල්ඩින් සහ ලේසර් කැටයම් ඇතුළු කාර්යයන් සාක්ෂාත් කරගත හැකිය. එය ඔබේ කාර්යයේ කාර්යක්ෂමතාව සහ නම්‍යශීලීභාවය බෙහෙවින් වැඩි දියුණු කිරීමට සමත් වේ.

අපට විද්‍යුත් තැපෑල එවන්න

නිෂ්පාදන විස්තර

නිෂ්පාදන ටැග්

අනෙකුත් වෙල්ඩින් උපකරණ වෙල්ඩින් කිරීම සහ හැසිරවීම සඳහා කාර්මික රොබෝ අත

අයදුම්පත

SCIC Z-Arm cobots යනු ඇතුළත ධාවක මෝටරයක් සහිත සැහැල්ලු 4-අක්ෂ සහයෝගී රොබෝවරුන් වන අතර, අනෙකුත් සාම්ප්‍රදායික ස්කාරා මෙන් අඩු කරන්නන් තවදුරටත් අවශ්‍ය නොවන අතර එමඟින් පිරිවැය 40% කින් අඩු වේ. SCIC Z-Arm cobots හට ත්‍රිමාණ මුද්‍රණය, ද්‍රව්‍ය හැසිරවීම, වෙල්ඩින් සහ ලේසර් කැටයම් ඇතුළු කාර්යයන් සාක්ෂාත් කරගත හැකිය. එය ඔබේ කාර්යයේ සහ නිෂ්පාදනයේ කාර්යක්ෂමතාව සහ නම්‍යශීලීභාවය බෙහෙවින් වැඩි දියුණු කිරීමට සමත් වේ.

විශේෂාංග

ඉහළ නිරවද්‍යතාවය
පුනරාවර්තන හැකියාව
±0.03මි.මී.

විශාල බරක්
කිලෝග්‍රෑම් 3 යි

විශාල බාහු පරතරය
JI අක්ෂය 220mm
J2 අක්ෂය 220mm

තරඟකාරී මිල
කාර්මික මට්ටමේ ගුණාත්මකභාවය
Cතරඟකාරී මිල

ආශ්රිත නිෂ්පාදන

ඉසෙඩ්-ආර්ම්-2140

ඉසෙඩ්-ආර්ම්-1832

Z-ආර්ම්-S922

පිරිවිතර පරාමිතිය

SCIC Z-Arm 2442 නිර්මාණය කර ඇත්තේ SCIC Tech විසිනි, එය සැහැල්ලු සහයෝගී රොබෝවකි, ක්‍රමලේඛනය කිරීමට සහ භාවිතා කිරීමට පහසුය, SDK සඳහා සහය දක්වයි. ඊට අමතරව, එය ගැටුම් හඳුනාගැනීමේ සහය දක්වයි, එනම්, මිනිසුන් ස්පර්ශ කරන විට නතර වීම ස්වයංක්‍රීය වනු ඇත, එය ස්මාර්ට් මිනිස්-යන්ත්‍ර සහයෝගීතාවයකි, ආරක්ෂාව ඉහළයි.

Z-Arm 2442 සහයෝගී රොබෝ අත	පරාමිතීන්
1 අක්ෂ බාහු දිග	220 මි.මී.
1 අක්ෂ භ්‍රමණ කෝණය	±90°
අක්ෂ 2 බාහු දිග	200 මි.මී.
2 අක්ෂ භ්‍රමණ කෝණය	±164°
Z අක්ෂ පහර	උස අභිරුචිකරණය කළ හැකිය
R අක්ෂ භ්‍රමණ පරාසය	±1080°
රේඛීය වේගය	1255.45mm/s (ගෙවුම් බර 1.5kg) 1023.79mm/s (පැටවුම් බර 2kg)
පුනරාවර්තන හැකියාව	±0.03මි.මී.
සම්මත බර පැටවීම	කිලෝග්‍රෑම් 2 යි
උපරිම බර පැටවීම	කිලෝග්‍රෑම් 3 යි
නිදහසේ උපාධිය	4
බල සැපයුම	220V/110V50-60HZ 24VDC උපරිම බලය 500W ට අනුවර්තනය වේ
සන්නිවේදනය	ඊතර්නෙට්
ප්‍රසාරණය වීමේ හැකියාව	ඒකාබද්ධ චලන පාලකය 24 I/O + අත යට ප්‍රසාරණය සපයයි.
Z-අක්ෂය උසින් අභිරුචිකරණය කළ හැකිය	මීටර් 0.1-මීටර් 1
Z-අක්ෂය ඇදගෙන යාම ඉගැන්වීම	/
විද්‍යුත් අතුරුමුහුණත වෙන් කර ඇත	සම්මත වින්‍යාසය: සොකට් පැනලයේ සිට පහළ බාහු ආවරණය හරහා අඟල් 24*23 (ආවරණයක් නොමැති) වයර් විකල්ප: සොකට් පැනලය සහ ෆ්ලැන්ජ් හරහා 2 φ4 රික්ත නල
අනුකූල HITBOT විදුලි ග්‍රිපර්ස්	T1: Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 ට අනුවර්තනය කළ හැකි I/O අනුවාදයේ සම්මත වින්‍යාසය. T2: I/O අනුවාදයේ 485ක් ඇති අතර, එය Z-EFG-100/ Z-EFG-50 පරිශීලකයින්ට සම්බන්ධ කළ හැකි අතර අනෙක් අයට 485ක සන්නිවේදනයක් අවශ්‍ය වේ.
හුස්ම ගැනීමේ ආලෝකය	/
දෙවන අතෙහි චලන පරාසය	සම්මත: ±164° විකල්ප: 15-345deg
විකල්ප උපාංග	/
පරිසරය භාවිතා කරන්න	පරිසර උෂ්ණත්වය: 0-55°C ආර්ද්‍රතාවය: RH85 (තුහින නැත)
I/O port ඩිජිටල් ආදානය (හුදකලා)	9+3+ඉදිරිපස දිගුව (විකල්ප)
I/O port ඩිජිටල් ප්‍රතිදානය (හුදකලා)	9+3+ඉදිරිපස දිගුව (විකල්ප)
I/O port ඇනලොග් ආදානය (4-20mA)	/
I/O port ඇනලොග් ප්‍රතිදානය (4-20mA)	/
රොබෝ අත උස	596 මි.මී
රොබෝ අතක බර	240mm පහර ශුද්ධ බර 19kg
පාදක ප්‍රමාණය	200mm200mm10mm
පාදම සවි කිරීමේ සිදුරු අතර දුර	M820 ඉස්කුරුප්පු හතරක් සහිත 160mm160mm
ගැටීම් අනාවරණය	√ අයිතමය
ඇදගෙන යාම ඉගැන්වීම	√ අයිතමය

චලන පරාසය M1 අනුවාදය (පිටතට කරකවන්න)

අතුරුමුහුණත හැඳින්වීම

Z-Arm 2442 රොබෝ අත අතුරුමුහුණත ස්ථාන 2 ක ස්ථාපනය කර ඇත, රොබෝ අත පාදයේ පැත්ත (A ලෙස අර්ථ දක්වා ඇත) සහ අවසාන අතෙහි පිටුපස.A හි අතුරුමුහුණත් පැනලයේ බල ස්විච අතුරුමුහුණතක් (JI), 24V බල සැපයුම් අතුරුමුහුණත DB2 (J2), පරිශීලක I/O port DB15 (J3) වෙත ප්‍රතිදානය, පරිශීලක ආදාන I/O port DB15 (J4) සහ IP ලිපින වින්‍යාස බොත්තම් (K5) ඇත. ඊතර්නෙට් port (J6), පද්ධති ආදාන/ප්‍රතිදාන port (J7), සහ 4-core සෘජු-හරහා වයර් සොකට් දෙකක් J8A සහ J9A ඇත.

පූර්වාරක්‍ෂා

1. බර පැටවීමේ අවස්ථිති බව

Z අක්ෂයේ චලන අවස්ථිති භාවය සහිත බර පැටවීමේ ගුරුත්වාකර්ෂණ මධ්‍යස්ථානය සහ නිර්දේශිත බර පැටවීමේ පරාසය රූපය 1 හි දක්වා ඇත.

රූපය1 XX32 ශ්‍රේණියේ ගෙවීම් විස්තරය

2. ගැටීමේ බලය
තිරස් සන්ධි ඝට්ටන ආරක්ෂණයේ ප්‍රේරක බලය: XX42 ශ්‍රේණියේ බලය 40N වේ.

3. Z-අක්ෂයේ බාහිර බලය
Z අක්ෂයේ බාහිර බලය 120N නොඉක්මවිය යුතුය.

රූපය 2

4. අභිරුචිකරණය කළ Z අක්ෂය ස්ථාපනය කිරීම සඳහා සටහන්, විස්තර සඳහා රූපය 3 බලන්න.

රූපය 3

අවවාදයයි සටහන:

(1) විශාල පහරක් සහිත අභිරුචිකරණය කළ Z-අක්ෂය සඳහා, පහර වැඩි වන විට Z-අක්ෂයේ දෘඪතාව අඩු වේ. Z-අක්ෂ පහර නිර්දේශිත අගය ඉක්මවා ගිය විට, පරිශීලකයාට දෘඪතා අවශ්‍යතාවය ඇති අතර, වේගය උපරිම වේගයෙන් >50% ක් වන විට, රොබෝ අතෙහි දෘඪතාව අධික වේගයෙන් අවශ්‍යතාවය සපුරාලන බව සහතික කිරීම සඳහා Z-අක්ෂය පිටුපස ආධාරකයක් ස්ථාපනය කිරීම බෙහෙවින් නිර්දේශ කෙරේ.

නිර්දේශිත අගය පහත පරිදි වේ: Z-ArmXX42 ශ්‍රේණිය Z-අක්ෂ පහර >600mm

(2) Z-අක්ෂ පහර වැඩි කළ පසු, Z-අක්ෂයේ සහ පාදයේ සිරස් බව බෙහෙවින් අඩු වනු ඇත. Z-අක්ෂය සහ පාදක යොමුව සඳහා දැඩි සිරස් අවශ්‍යතා අදාළ නොවේ නම්, කරුණාකර තාක්ෂණික නිලධාරීන්ගෙන් වෙන වෙනම විමසන්න.

5. බල කේබලය උණුසුම්ව සම්බන්ධ කිරීම තහනම්ය. බල සැපයුමේ ධන සහ සෘණ ධ්‍රැව විසන්ධි වූ විට ප්‍රතිලෝම අනතුරු ඇඟවීම.

6. විදුලිය විසන්ධි වූ විට තිරස් අත පහළට ඔබන්න එපා.