සපත්තු සාදන යන්ත්‍රය සඳහා කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණ ඉසින රොබෝ සිලිකොන් රොබෝ
සපත්තු සාදන යන්ත්‍රය සඳහා කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණ ඉසින රොබෝ සිලිකොන් රොබෝ
ප්‍රධාන කාණ්ඩය
කාර්මික රොබෝ අත / සහයෝගී රොබෝ අත / විදුලි ග්‍රිපර් / බුද්ධිමත් ක්‍රියාකරු / ස්වයංක්‍රීයකරණ විසඳුම්
අපගේ කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ ප්‍රධාන වාසියක් වන්නේ ඒවායේ සහයෝගී ස්වභාවයයි. කැපවූ ඉඩක් අවශ්‍ය වන සහ මිනිස් සේවකයින්ගෙන් හුදකලා වූ සාම්ප්‍රදායික රොබෝවරුන් මෙන් නොව, එවැනි සහයෝගී රොබෝවරුන් පවතින නිෂ්පාදන මාර්ගවලට බාධාවකින් තොරව ඒකාබද්ධ කළ හැකිය. බල සංවේදක සහ ගොඩනඟන ලද ආරක්ෂාව වැනි එහි උසස් ආරක්ෂක විශේෂාංග, සේවකයින්ට කිසිදු තුවාල අවදානමකින් තොරව රොබෝවරයා සමඟ සහයෝගයෙන් කටයුතු කළ හැකි බව සහතික කරයි.
ඊට අමතරව, අපගේ ස්මාර්ට් සහයෝගී කාර්මික රොබෝවරු නඩත්තු කිරීමට පහසු සහ ක්‍රියාත්මක වීමට ලාභදායී වන පරිදි නිර්මාණය කර ඇත. එහි මොඩියුලර් ඉදිකිරීම මඟින් කොටස් ඉක්මනින් ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීමට, අක්‍රීය කාලය අඩු කිරීමට සහ නඩත්තු කටයුතු වේගවත් කිරීමට ඉඩ සලසයි. ඊට අමතරව, එහි බලශක්ති ඉතිරිකිරීමේ සැලසුම බලශක්ති පරිභෝජනය අවම කරන අතර ව්‍යාපාරවලට බලශක්ති පිරිවැය ඉතිරි කර ගැනීමට උපකාරී වේ.
සමස්තයක් වශයෙන්, ඵලදායිතාව වැඩි කිරීමට, මෙහෙයුම් විධිමත් කිරීමට සහ ආරක්ෂිත වැඩ පරිසරයක් නිර්මාණය කිරීමට බලාපොරොත්තු වන ව්‍යාපාර සඳහා අපගේ ස්මාර්ට් සහයෝගී කාර්මික රොබෝවරයා පරිපූර්ණ විසඳුමකි. අපගේ උසස් රොබෝ තාක්ෂණය සමඟ කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණයේ අනාගතය අත්විඳින්න සහ එය ඔබේ ව්‍යාපාරයට ඇති කළ හැකි පරිවර්තනීය බලපෑම දැක ගන්න.
අයදුම්පත
අපගේ රොබෝ මාලාවේ දීර්ඝතම ප්‍රවේශය TM12 සතු වන අතර, කාර්මික මට්ටමේ නිරවද්‍යතාවය සහ එසවුම් හැකියාවන් අවශ්‍ය වන යෙදුම්වල පවා සහයෝගී ක්‍රියාකාරිත්වය සක්‍රීය කරයි. මිනිස් සේවකයින් අසල ආරක්ෂිතව භාවිතා කිරීමට සහ විශාල බාධක හෝ වැටවල් සවි කිරීමේ අවශ්‍යතාවයකින් තොරව එය භාවිතා කිරීමට ඉඩ සලසන විශේෂාංග ගණනාවක් එහි ඇත. නම්‍යශීලී බව වැඩි දියුණු කිරීම සහ වැඩි කිරීම සඳහා කොබොට් ස්වයංක්‍රීයකරණය සඳහා TM12 විශිෂ්ට තේරීමකි.ඵලදායිතාව.
පන්තියේ ප්‍රමුඛ දැක්මක් සහිත පද්ධතියක්, උසස් AI තාක්ෂණය, පුළුල් ආරක්ෂාව සහ පහසු ක්‍රියාකාරිත්වය සමඟින්,AI Cobot ඔබේ ව්‍යාපාරය කවරදාටත් වඩා ඉදිරියට ගෙන යනු ඇත.ඵලදායිතාව ඉහළ නැංවීම, ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කිරීම සහ පිරිවැය අඩු කිරීම මගින් ස්වයංක්‍රීයකරණය ඊළඟ මට්ටමට ගෙන යන්න.
කිලෝග්‍රෑම් 10ක් දක්වා බර පැටවීම් හැසිරවිය හැකි 6-අක්ෂ සහයෝගී රොබෝ අතක් සහිත අපගේ විප්ලවීය ස්මාර්ට් සහයෝගී කාර්මික රොබෝව හඳුන්වා දීම. මෙම අති නවීන රොබෝ විසඳුම කාර්මික පරිසරයන් තුළ අසමසම කාර්යක්ෂමතාවයක් සහ නිරවද්‍යතාවයක් ලබා දෙමින් කාර්යයන් පැටවීම සහ බෑම සඳහා නිර්මාණය කර ඇත.
නිෂ්පාදනයේ ස්වයංක්‍රීයකරණය ඉහළ යාමත් සමඟ, අපගේ ස්මාර්ට් සහයෝගී කාර්මික රොබෝවරු ක්‍රීඩාව වෙනස් කරන්නන් ලෙස කැපී පෙනේ. එය බාධාවකින් තොරව අත්දැකීමක් ලබා දීම සඳහා බුද්ධිමත් ක්‍රමලේඛන සහ සහයෝගීතා විශේෂාංග බාධාවකින් තොරව ඒකාබද්ධ කරයි. මෙයින් අදහස් කරන්නේ එයට මිනිස් සේවකයින් සමඟ වැඩ කළ හැකි බවත්, සේවා ස්ථානයේ ඵලදායිතාව සහ ආරක්ෂාව වැඩි දියුණු කළ හැකි බවත්ය.
6-අක්ෂ සහයෝගීතා රොබෝ හස්තය සංකීර්ණ කාර්යයන් පහසුවෙන් ඉටු කිරීම සඳහා පුළුල් පරාසයක චලිතයක් ලබා දෙයි. ද්‍රව්‍ය පැටවීම සහ බෑම, අයිතම වර්ග කිරීම හෝ නිෂ්පාදන එකලස් කිරීම වැනි ඕනෑම දෙයක් වේවා, අපගේ රොබෝවරු විවිධ කාර්යයන්ට අනුවර්තනය වන අතර එමඟින් ව්‍යාපාරවලට මෙහෙයුම් විධිමත් කිරීමට සහ නිෂ්පාදනය වැඩි කිරීමට ඉඩ සලසයි.
මෙම ස්මාර්ට් සහයෝගී කාර්මික රොබෝ යන්ත්‍රය ආරක්ෂාව සහ විශ්වසනීයත්වය සහතික කිරීම සඳහා නවතම තාක්ෂණය සහ උසස් සංවේදක වලින් සමන්විත වේ. එහි බුද්ධිමය පරිශීලක අතුරුමුහුණත සහ සරල ක්‍රමලේඛනය සමඟින්, විශේෂඥයින් නොවන අයට පවා මෙම සංකීර්ණ රොබෝ පද්ධතිය ක්‍රියාත්මක කිරීමට ඉක්මනින් ඉගෙන ගත හැකිය. ඊට අමතරව, ඕනෑම බාධකයකට ඉක්මනින් ප්‍රතිචාර දැක්විය හැකි, රොබෝවරයාගේ චලනය නැවැත්වීමට සහ අනතුරු වළක්වා ගත හැකි ගැටුම් හඳුනාගැනීමේ පද්ධතියක් එහි ඇත.
විශේෂාංග
ස්මාර්ට්
AI සමඟ අනාගතයට ඔරොත්තු දෙන ඔබේ Cobot
• ස්වයංක්‍රීය දෘශ්‍ය පරීක්ෂාව (AOI)
• තත්ත්ව සහතිකය සහ අනුකූලතාව
• නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කිරීම
• මෙහෙයුම් පිරිවැය අඩු කිරීම
සරලයි
අත්දැකීම් අවශ්‍ය නොවේ.
• පහසු වැඩසටහන්කරණය සඳහා චිත්‍රක අතුරුමුහුණත
• ක්‍රියාවලි-නැඹුරු සංස්කරණ වැඩ ප්‍රවාහය
• තනතුරු ඉගැන්වීම සඳහා සරල අතින් මඟ පෙන්වීම
• ක්‍රමාංකන පුවරුව සමඟ වේගවත් දෘශ්‍ය ක්‍රමාංකනය
ආරක්ෂිතයි
සහයෝගී ආරක්ෂාව අපගේ ප්‍රමුඛතාවයයි
• ISO 10218-1:2011 සහ ISO/TS 15066:2016 සමඟ අනුකූල වේ.
• හදිසි නැවතුම් සමඟ ගැටීම් අනාවරණය
• බාධක සහ වැටවල් සඳහා පිරිවැය සහ ඉඩ ඉතිරි කරන්න.
• සහයෝගී වැඩබිමක වේග සීමාවන් සකසන්න
AI බලයෙන් ක්‍රියාත්මක වන කොබොට්වරු දෘශ්‍ය පරීක්ෂණ සහ ගතික තේරීම් සහ ස්ථාන කාර්යයන් සිදු කිරීම සඳහා ඔවුන්ගේ පරිසරයේ සහ කොටස්වල පැවැත්ම සහ දිශානතිය හඳුනා ගනී. නිෂ්පාදන රේඛාවට AI පහසුවෙන් යොදවා ඵලදායිතාව වැඩි කරයි, පිරිවැය අඩු කරයි සහ චක්‍ර කාලය කෙටි කරයි. AI දර්ශනයට යන්ත්‍රවලින් හෝ පරීක්ෂණ උපකරණවලින් ප්‍රතිඵල කියවා ඒ අනුව සුදුසු තීරණ ගත හැකිය.
ස්වයංක්‍රීයකරණ ක්‍රියාවලීන් වැඩිදියුණු කිරීමට අමතරව, AI-ධාවනය කරන ලද cobot එකකට නිෂ්පාදන අතරතුර දත්ත නිරීක්ෂණය කිරීමට, විශ්ලේෂණය කිරීමට සහ ඒකාබද්ධ කිරීමට හැකි වන අතර එමඟින් දෝෂ වළක්වා ගැනීමට සහ නිෂ්පාදන ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කළ හැකිය. සම්පූර්ණ AI තාක්‍ෂණ කට්ටලයක් සමඟින් ඔබේ කර්මාන්තශාලා ස්වයංක්‍රීයකරණය පහසුවෙන් වැඩි දියුණු කරන්න.
අපගේ සහයෝගී රොබෝවරු ඒකාබද්ධ දෘෂ්ටි පද්ධතියකින් සමන්විත වන අතර, එමඟින් කොබොට්වරුන්ට ඔවුන්ගේ වටපිටාව වටහා ගැනීමේ හැකියාව ලබා දෙන අතර එමඟින් කොබොට් හැකියාවන් සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි දියුණු වේ. රොබෝ දර්ශනය හෝ දෘශ්‍ය දත්ත විධාන විමසුම් බවට "දැකීමට" සහ අර්ථ නිරූපණය කිරීමට ඇති හැකියාව අපව උසස් කරන ලක්ෂණයකි. ගතිකව වෙනස් වන වැඩබිම් වල කාර්යයන් නිවැරදිව ඉටු කිරීම, මෙහෙයුම් වඩාත් සුමටව ක්‍රියාත්මක කිරීම සහ ස්වයංක්‍රීය ක්‍රියාවලීන් වඩාත් කාර්යක්ෂමව සිදු කිරීම සඳහා එය ක්‍රීඩාව වෙනස් කරන්නෙකු වේ.
පළමු වරට භාවිතා කරන්නන් සිතේ තබාගෙන නිර්මාණය කර ඇති ක්‍රමලේඛන දැනුම AI Cobot සමඟ ආරම්භ කිරීමට පූර්ව අවශ්‍යතාවයක් නොවේ. අපගේ ප්‍රවාහ ක්‍රමලේඛන මෘදුකාංගය භාවිතා කරන බුද්ධිමය ක්ලික්-ඇදගෙන යාමේ චලිතයක් සංකීර්ණතාව අඩු කරයි. අපගේ පේටන්ට් බලපත්‍රලාභී තාක්ෂණය කේතීකරණ අත්දැකීම් නොමැති ක්‍රියාකරුවන්ට මිනිත්තු පහක් වැනි කෙටි කාලයක් තුළ ව්‍යාපෘතියක් වැඩසටහන්ගත කිරීමට ඉඩ සලසයි.
භෞතික සම්බන්ධතා අනාවරණය වූ විට ආවේණික ආරක්ෂක සංවේදක AI Cobot නවත්වන අතර එමඟින් පීඩනයෙන් තොර සහ ආරක්ෂිත පරිසරයක් සඳහා විය හැකි හානිය අවම වේ. ඔබේ සේවකයින් අසලම විවිධ පරිසරවල භාවිතා කළ හැකි වන පරිදි ඔබට රොබෝවරයා සඳහා වේග සීමාවන් ද සැකසිය හැකිය.
ආශ්රිත නිෂ්පාදන
පිරිවිතර පරාමිතිය
| ආකෘතිය | ටීඑම් 12 | |
| බර | කිලෝග්‍රෑම් 32.8 | |
| උපරිම බර | කිලෝග්‍රෑම් 12 | |
| ළඟා වන්න | 1300 මි.මී. | |
| ඒකාබද්ධ පරාස | ජේ1, ජේ6 | ±270° |
| ජේ2, ජේ4, ජේ5 | ±180° | |
| J3 | ±166° | |
| වේගය | ජේ1, ජේ2 | 120°/තත්පර |
| J3 | 180°/තත්පර | |
| J4 | 180°/තත්පර | |
| J5 | 180°/තත්පර | |
| J6 | 180°/තත්පර | |
| සාමාන්‍ය වේගය | තත්පරයට මීටර් 1.3 | |
| උපරිම වේගය | තත්පරයට මීටර් 4 | |
| පුනරාවර්තන හැකියාව | ± 0.1මි.මී. | |
| නිදහසේ උපාධිය | භ්‍රමණ සන්ධි 6ක් | |
| I/O | පාලන පෙට්ටිය | ඩිජිටල් ආදානය: 16 ඩිජිටල් ප්‍රතිදානය: 16 ප්‍රතිසම ආදානය:2 ප්‍රතිසම ප්‍රතිදානය:1 |
| මෙවලම් සම්බන්ධතාවය. | ඩිජිටල් ආදානය: 4 ඩිජිටල් ප්‍රතිදානය: 4 ප්‍රතිසම ආදානය:1 ප්‍රතිසම ප්‍රතිදානය: 0 | |
| I/O බල සැපයුම | පාලන පෙට්ටිය සඳහා 24V 2.0A සහ මෙවලම සඳහා 24V 1.5A | |
| IP වර්ගීකරණය | IP54(රොබෝ අත); IP32(පාලන පෙට්ටිය) | |
| බල පරිභෝජනය | සාමාන්‍ය වොට් 300 | |
| උෂ්ණත්වය | රොබෝවරයාට 0-50℃ උෂ්ණත්ව පරාසයක වැඩ කළ හැකිය. | |
| පිරිසිදුකම | ISO පන්තිය 3 | |
| බල සැපයුම | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
| I/O අතුරුමුහුණත | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| සන්නිවේදනය | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (මාස්ටර් සහ ස්ලේව්), PROFINET (විකල්ප), EtherNet/IP (විකල්ප) | |
| ක්‍රමලේඛන පරිසරය | TMflow, ගැලීම් සටහන මත පදනම් වූ | |
| සහතික කිරීම | CE, SEMI S2 (විකල්පය) | |
| AI සහ දැක්ම*(1) | ||
| AI ක්‍රියාකාරිත්වය | වර්ගීකරණය, වස්තු අනාවරණය, ඛණ්ඩනය, විෂමතා අනාවරණය, AI OCR | |
| අයදුම්පත | ස්ථානගත කිරීම, 1D/2D තීරු කේත කියවීම, OCR, දෝෂ හඳුනාගැනීම, මිනුම්, එකලස් කිරීමේ පරීක්ෂාව | |
| ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය | ද්විමාන ස්ථානගත කිරීම: 0.1mm*(2) | |
| අතේ ඇස (තනන ලද) | 5M විභේදනය සහිත ස්වයංක්‍රීය-නාභිගත වර්ණ කාර්මෙරා, වැඩ කරන දුර 100mm ~ ∞ | |
| ඇසට අතට (විකල්ප) | උපරිම 2xGigE 2D කැමරා හෝ 1xGigE 2D කැමරාව +1x3D කැමරාව* සඳහා සහය දක්වන්න.(3) | |
| *(1)TM12X, TM14X, TM16X, TM20X යන බිල්ට්-ඉන් විෂන් රොබෝ අවි ද නොමැත. *(2)මෙම වගුවේ ඇති දත්ත TM රසායනාගාරය මගින් මනිනු ලබන අතර වැඩ කරන දුර 100mm වේ. ප්‍රායෝගික යෙදුම් වලදී, නිරවද්‍යතාවයේ වෙනසට බලපාන ස්ථානීය පරිසර ආලෝක ප්‍රභවය, වස්තු ලක්ෂණ සහ දෘශ්‍ය ක්‍රමලේඛන ක්‍රම වැනි සාධක හේතුවෙන් අදාළ අගයන් වෙනස් විය හැකි බව සැලකිල්ලට ගත යුතුය. *(3)TM Robot සමඟ අනුකූල කැමරා මාදිලි සඳහා TM Plug & Play හි නිල වෙබ් අඩවිය වෙත යොමු වන්න. | ||
අපගේ ව්‍යාපාරය
