Food Mini Industrial Pneumatic Manipulator Smart Collaborative Robot 4 Axis Robot Arm

කෙටි විස්තරය:

SCIC Z-Arm 2142 නිර්මාණය කර ඇත්තේ SCIC Tech විසිනි, එය සැහැල්ලු සහයෝගී රොබෝවකි, වැඩසටහන් කිරීමට සහ භාවිතා කිරීමට පහසුය, SDK සඳහා සහය දක්වයි. ඊට අමතරව, එය ගැටීම් හඳුනාගැනීම සඳහා සහය දක්වයි, එනම්, මිනිසා ස්පර්ශ කරන විට එය ස්වයංක්‍රීයව නැවැත්වීම, එනම් ස්මාර්ට් මිනිස් යන්ත්‍ර සහයෝගීතාවය, ආරක්ෂාව ඉහළ ය.

Z අක්ෂ ආඝාතය:210mm (උස අභිරුචිකරණය කළ හැක)

රේඛීය වේගය:1220mm/s (ගෙවීම කිලෝග්‍රෑම් 2)

පුනරාවර්තන හැකියාව:± 0.03 මි.මී

සම්මත ගෙවීම:2kg

උපරිම බර පැටවීම:3kg

අපට විද්‍යුත් තැපෑල එවන්න

නිෂ්පාදන විස්තර

නිෂ්පාදන ටැග්

Food Mini Industrial Pneumatic Manipulator Smart Collaborative Robot 4 Axis Robot Arm

ප්රධාන කාණ්ඩය

කාර්මික රොබෝ අත් / සහයෝගී රොබෝ හස්තය / විදුලි ග්‍රිපර් / බුද්ධිමත් ක්‍රියාකරු / ස්වයංක්‍රීය විසඳුම්

විප්ලවීය ආහාර කුඩා කාර්මික වායු හසුරුවන බුද්ධිමත් සහයෝගී රොබෝවරයාගේ 4-අක්ෂ රොබෝ හස්තය හඳුන්වා දීම! මෙම උසස් රොබෝ අත නිර්මාණය කර ඇත්තේ ස්වයංක්‍රීයකරණය ආහාර කර්මාන්තයේ ඊළඟ මට්ටමට ගෙන යාමටය. අති නවීන තාක්ෂණයෙන් සහ ස්මාර්ට් විශේෂාංගවලින් සමන්විත මෙම 4-අක්ෂ රොබෝ අත ඔබේ නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලිය සරල කිරීමට සහ සමස්ත කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කිරීමට පොරොන්දු වේ.

අපගේ රොබෝ ආයුධ ඇදහිය නොහැකි නම්‍යශීලී බවක් සහ නිරවද්‍යතාවයක් සපයන බහු-අක්ෂ 4 චාලක පද්ධතියකින් සමන්විත වේ. එය පහසුවෙන් කරකැවීමට, ඇලවීමට සහ වස්තූන් අල්ලා ගැනීමට හැකි අතර, විවිධ යෙදුම්වලට බාධාවකින් තොරව අනුවර්තනය කළ හැකිය. ඔබට ආහාර තෝරා ගැනීමට, තැබීමට හෝ එක්රැස් කිරීමට අවශ්‍ය වුවද, මෙම රොබෝ අත පහසුවෙන් එය හැසිරවිය හැක.

අපගේ ආහාර කුඩා කාර්මික වායු හැසිරවීමේ බුද්ධිමත් සහයෝගී රොබෝවේ ප්‍රධාන විශේෂත්වයක් වන්නේ එහි වායු හැසිරවීමයි. මෙම සුවිශේෂී ලක්ෂණය ආහාර සුරක්ෂිත හා සනීපාරක්ෂක ලෙස හැසිරවීම සහතික කරයි. අතෙහි ග්‍රිපරය දූෂණය වීම වැලැක්වීම සඳහා විශේෂ යාන්ත්‍රණයකින් සමන්විත වන අතර එය ආහාර සැකසුම් පහසුකම් සඳහා වඩාත් සුදුසු වේ.

සහයෝගීතාවය අපගේ රොබෝ අත් නිර්මාණයේ හදවතයි. එය මානව ක්‍රියාකරුවන් සමඟ සහයෝගයෙන් පවතින නිෂ්පාදන මාර්ග සමඟ බාධාවකින් තොරව ඒකාබද්ධ වේ. උසස් සංවේදක සහ ස්මාර්ට් ඇල්ගොරිතම සමඟ, එය ආරක්ෂිත වැඩ පරිසරයක් සහතික කරමින්, මිනිසුන්ගේ පැමිණීම හඳුනාගෙන ඒවාට ප්‍රතිචාර දැක්විය හැක. මෙම සහයෝගිතා ස්වභාවය ඵලදායිතාව වැඩි කරන අතර වඩා කාර්යක්ෂම කාර්ය ප්රවාහයක් සක්රීය කරයි.

මීට අමතරව, අපගේ රොබෝ ආයුධ ඒවායේ ක්‍රියාකාරිත්වය තවදුරටත් වැඩිදියුණු කරන ස්මාර්ට් විශේෂාංග වලින් සමන්විත වේ. නිශ්චිත නිෂ්පාදන අවශ්‍යතා සපුරාලීම සඳහා එය පහසුවෙන් වැඩසටහන්ගත කර අභිරුචිකරණය කළ හැකිය. බුද්ධිමය පරිශීලක අතුරුමුහුණතක් මඟින් ක්‍රියාකරුට අත සමඟ පහසුවෙන් සම්බන්ධ වීමට ඉඩ සලසයි, ඉක්මන් සැකසුම සහ ගැලපීම් සඳහා ඉඩ ලබා දේ.

එහි ක්‍රියාකාරීත්වයට අමතරව, ආහාර කුඩා කාර්මික වායව හැසිරවීමේ බුද්ධිමත් සහයෝගී රොබෝ 4-අක්ෂ රොබෝ අතෙහි සංයුක්ත සැලසුමක් ද ඇත. එහි අතිශය කුඩා අඩිපාර විශාල ප්‍රතිනිර්මාණයකින් තොරව පවතින පහසුකම්වලට ඒකාබද්ධ කිරීම සඳහා සුදුසු වේ.

අවසාන වශයෙන්, Food Mini Industrial Pneumatic Manipulator Smart Collaborative Robotic 4-Axis Robotic Arm ආහාර කර්මාන්තයේ ස්වයංක්‍රීයකරණයේ විප්ලවයක් ඇති කිරීම සඳහා අති නවීන තාක්‍ෂණය, ස්මාර්ට් විශේෂාංග සහ සංයුක්ත නිර්මාණය ඒකාබද්ධ කරයි. එහි බහුකාර්යතාව, ආරක්ෂිත විශේෂාංග, සහයෝගීතාවය සහ ස්මාර්ට් විශේෂාංග සමඟින්, මෙම රොබෝ හස්තය අසමසම කාර්යක්ෂමතාවයක් සහ ඵලදායිතාවයක් ලබා දෙමින් ඔබේ නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලිය පරිවර්තනය කරනු ඇත. අපගේ අති නවීන 4-අක්ෂ රොබෝ හස්තය සමඟින් ඔබේ ආහාර සැකසුම් පහසුකම අදම වැඩි දියුණු කරන්න!

යෙදුම

SCIC Z-Arm cobots යනු සැහැල්ලු 4-අක්ෂ සහයෝගිතා රොබෝවරුන් වන අතර, ඩ්‍රයිව් මෝටරය ඇතුළත ගොඩනගා ඇති අතර, තවදුරටත් අනෙකුත් සාම්ප්‍රදායික ස්කාරා වැනි අඩුකරන්නන් අවශ්‍ය නොවන අතර පිරිවැය 40% කින් අඩු කරයි. SCIC Z-Arm cobots හට ත්‍රිමාණ මුද්‍රණය, ද්‍රව්‍ය හැසිරවීම, වෙල්ඩින් සහ ලේසර් කැටයම් ඇතුළුව නමුත් ඒවාට සීමා නොවී ක්‍රියාකාරකම් අවබෝධ කර ගත හැක. එය ඔබගේ කාර්යයේ සහ නිෂ්පාදනයේ කාර්යක්ෂමතාව සහ නම්‍යශීලී බව බෙහෙවින් වැඩි දියුණු කිරීමට සමත් වේ.

විශේෂාංග

ඉහළ නිරවද්යතාව
පුනරාවර්තන හැකියාව
± 0.03 මි.මී

විශාල බර පැටවීම
3kg

විශාල අත් පරතරය
JI අක්ෂය 220 මි.මී
J2 අක්ෂය 200 මි.මී

තරඟකාරී මිල
කාර්මික මට්ටමේ ගුණාත්මකභාවය
Cතරඟකාරී මිල

අදාළ නිෂ්පාදන

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

පිරිවිතර පරාමිතිය

Z-Arm 2142E සහයෝගී රොබෝ අත	පරාමිතීන්
1 අක්ෂය අත දිග	220 මි.මී
1 අක්ෂය භ්රමණ කෝණය	±90°
2 අක්ෂය අත දිග	200 මි.මී
2 අක්ෂය භ්රමණ කෝණය	±164°
Z අක්ෂ ආඝාතය	210 උස අභිරුචිකරණය කළ හැකිය
R අක්ෂය භ්රමණ පරාසය	±1080°
රේඛීය වේගය	1220mm/s (ගෙවීම කිලෝග්‍රෑම් 2)
පුනරාවර්තන හැකියාව	± 0.03 මි.මී
සම්මත ගෙවීම	2kg
උපරිම ගෙවීම	3kg
නිදහසේ උපාධිය	4
බල සැපයුම	220V/110V50-60HZ 24VDC උපරිම බලය 500W වලට අනුගත වේ
සන්නිවේදනය	ඊතර්නෙට්
පුළුල් කිරීමේ හැකියාව	බිල්ට් ඒකාබද්ධ චලන පාලකය 24 I/O + අත් යට ප්‍රසාරණය සපයයි
Z-අක්ෂය උසින් අභිරුචිකරණය කළ හැකිය	0.11m, 0.21m, 0.31m, 0.41m, 0.51m
ඉසෙඩ් අක්ෂය ඇදගෙන යාම ඉගැන්වීම	/
විදුලි අතුරුමුහුණත වෙන් කර ඇත	සම්මත වින්‍යාසය: සොකට් පුවරුවේ සිට පහළ අත් කවරය හරහා 24*23awg (ආරක්ෂා නොකළ) වයර් විකල්ප: සොකට් පුවරුව සහ ෆ්ලැන්ජ් හරහා 2 φ4 රික්ත නල
ගැළපෙන HITBOT විදුලි ග්‍රිපර්	Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, පස්වන අක්ෂය, ත්‍රිමාණ මුද්‍රණය
ආශ්වාස ආලෝකය	/
දෙවන අතේ චලිත පරාසය	සම්මත: ±164° විකල්ප: 15-345deg
විකල්ප උපාංග	/
පරිසරය භාවිතා කරන්න	පරිසර උෂ්ණත්වය: 0-45 ° C ආර්ද්රතාවය: 20-80% RH (තුහින නැත)
I/O port ඩිජිටල් ආදානය (හුදකලා)	9+3+ නළල දිගුව (විකල්ප)
I/O port ඩිජිටල් ප්‍රතිදානය (හුදකලා)	9+3+ නළල දිගුව (විකල්ප)
I/O port analog input (4-20mA)	/
I/O port analog output (4-20mA)	/
රොබෝ අත උස	566 මි.මී
රොබෝ අතේ බර	210mm ආඝාත ශුද්ධ බර 18kg
මූලික ප්රමාණය	200mm * 200mm * 10mm
පාදක සවි කිරීම් සිදුරු අතර දුර	M8 * 20 ඉස්කුරුප්පු හතරක් සහිත 160mm * 160mm
ගැටීම් හඳුනාගැනීම	√
ඇදගෙන යන්න ඉගැන්වීම	√

චලන පරාසය M1 අනුවාදය (පිටතට කරකවන්න)

අතුරු මුහුණත හැඳින්වීම

Z-Arm 2442 රොබෝ අත් අතුරුමුහුණත ස්ථාන 2 ක ස්ථාපනය කර ඇත, රොබෝ අත් පදනමේ පැත්ත (A ලෙස අර්ථ දක්වා ඇත) සහ අවසාන අතේ පිටුපස.A හි ඇති අතුරුමුහුණත් පුවරුවට බල ස්විච් අතුරුමුහුණතක් (JI), 24V බල සැපයුම් අතුරුමුහුණත DB2 (J2), පරිශීලක I/O port DB15 (J3) වෙත ප්‍රතිදානය, පරිශීලක ආදානය I/O port DB15 (J4) සහ IP ලිපින වින්‍යාස බොත්තම් ඇත. (K5). ඊතර්නෙට් පෝට් (J6), පද්ධති ආදාන/ප්‍රතිදාන වරාය (J7), සහ 4-core කෙළින්ම-හරහා වයර් සොකට් දෙකක් J8A සහ J9A.

පූර්වාරක්‍ෂා

1. ගෙවීමේ අවස්ථිති බව

ගුරුත්වාකර්ෂණ මධ්‍යස්ථානය සහ Z අක්ෂ චලන අවස්ථිතිත්වය සමඟ නිර්දේශිත ගෙවීම් පරාසය රූප සටහන 1 හි පෙන්වා ඇත.

Figure1 XX32 ශ්‍රේණියේ ගෙවීමේ විස්තරය

2. ඝට්ටන බලය
තිරස් සන්ධි ඝට්ටන ආරක්ෂණයේ ප්‍රේරක බලය: XX42 ශ්‍රේණියේ බලය 40N වේ.

3. Z-අක්ෂ බාහිර බලය
Z අක්ෂයේ බාහිර බලය 120N නොඉක්මවිය යුතුය.

රූපය 2

4. අභිරුචිකරණය කරන ලද Z අක්ෂය ස්ථාපනය සඳහා සටහන්, විස්තර සඳහා රූප සටහන 3 බලන්න.

රූපය 3

අනතුරු ඇඟවීමේ සටහන:

(1) විශාල පහරක් සහිත අභිරුචිකරණය කළ Z-අක්ෂය සඳහා, ආඝාතය වැඩි වන විට Z-අක්ෂ දෘඪතාව අඩු වේ. Z-axis stroke නිර්දේශිත අගය ඉක්මවන විට, පරිශීලකයාට දෘඩතා අවශ්‍යතාවය ඇති අතර, වේගය උපරිම වේගයෙන් 50%ක් වන විට, Z-අක්ෂයේ දෘඩතාව සහතික කිරීම සඳහා Z-අක්ෂයට පිටුපස ආධාරකයක් ස්ථාපනය කිරීම ඉතා නිර්දේශ කෙරේ. රොබෝ අත අධික වේගයෙන් අවශ්‍යතාවය සපුරාලයි.

නිර්දේශිත අගය පහත පරිදි වේ: Z-ArmXX42 ශ්‍රේණියේ Z-අක්ෂ පහර >600mm

(2) Z-අක්ෂ ආඝාතය වැඩි වූ පසු, Z-අක්ෂයේ සහ පාදයේ සිරස් බව විශාල ලෙස අඩු වේ. Z-අක්ෂය සඳහා දැඩි සිරස් අවශ්‍යතා සහ පාදක යොමුව අදාළ නොවේ නම්, කරුණාකර තාක්ෂණික නිලධාරීන්ගෙන් වෙන වෙනම විමසන්න

5.Power cable hot-plugging තහනම්. බල සැපයුමේ ධන සහ සෘණ ධ්‍රැව විසන්ධි වූ විට ප්‍රතිලෝම අනතුරු ඇඟවීම.

6. බලය විසන්ධි වූ විට තිරස් අතට පහළට ඔබන්න එපා.