කර්මාන්තශාලා මිල හෑන්ඩ් මැනිප්ලේටර් රොබෝටික් 4 අක්ෂය පැටවීම සහ බෑම රොබෝ අත්
කර්මාන්තශාලා මිල හෑන්ඩ් මැනිප්ලේටර් රොබෝටික් 4 අක්ෂය පැටවීම සහ බෑම රොබෝ අත්
ප්රධාන කාණ්ඩය
කාර්මික රොබෝ අත් / සහයෝගී රොබෝ හස්තය / විදුලි ග්‍රිපර් / බුද්ධිමත් ක්‍රියාකරු / ස්වයංක්‍රීය විසඳුම්
යෙදුම
SCIC Z-Arm cobots යනු සැහැල්ලු 4-අක්ෂ සහයෝගිතා රොබෝවරුන් වන අතර, ඩ්‍රයිව් මෝටරය ඇතුළත ගොඩනගා ඇති අතර, තවදුරටත් අනෙකුත් සාම්ප්‍රදායික ස්කාරා වැනි අඩුකරන්නන් අවශ්‍ය නොවන අතර පිරිවැය 40% කින් අඩු කරයි. SCIC Z-Arm cobots හට ත්‍රිමාණ මුද්‍රණය, ද්‍රව්‍ය හැසිරවීම, වෙල්ඩින් සහ ලේසර් කැටයම් ඇතුළුව නමුත් ඒවාට සීමා නොවී ක්‍රියාකාරකම් අවබෝධ කර ගත හැක. එය ඔබගේ කාර්යයේ සහ නිෂ්පාදනයේ කාර්යක්ෂමතාව සහ නම්‍යශීලී බව බෙහෙවින් වැඩි දියුණු කිරීමට සමත් වේ.
කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණ ක්ෂේත්‍රයේ අපගේ නවතම නවෝත්පාදනය හඳුන්වාදීම - කාර්මික තේරීම සහ ස්ථානය Scara රොබෝ 4-අක්ෂ අධිවේගී. මෙම අති නවීන යන්ත්‍රය නිර්මාණය කර ඇත්තේ කර්මාන්තශාලා බිමෙහි නිෂ්පාදන හැසිරවීමේ සහ සැකසීමේ ක්‍රමයේ විප්ලවීය වෙනසක් ඇති කිරීමටය.
රොබෝ අතෙහි අභිරුචිකරණය කළ කිලෝග්‍රෑම් 10 බර පැටවීමේ ධාරිතාවක් ඇති අතර එකලස් කිරීමේ සහ ඇසුරුම් කිරීමේ සිට ද්‍රව්‍ය හැසිරවීම සහ යන්ත්‍ර නඩත්තු කිරීම දක්වා වූ කාර්යයන් සඳහා ඉතා සුදුසු වේ. එහි 4-අක්ෂ සැලසුම සුමට, නිරවද්‍ය චලනය සක්‍රීය කරයි, සියලු මෙහෙයුම් වලදී උපරිම කාර්යක්ෂමතාව සහ නිරවද්‍යතාවය සහතික කරයි.
රොබෝවරයාගේ කැපී පෙනෙන ලක්ෂණයක් වන්නේ එහි අධිවේගී හැකියාවන්ය. වේගවත් තේරීම් සහ ස්ථාන චක්‍ර සමඟින්, මෙම යන්ත්‍රයට ඵලදායිතාව සහ ප්‍රතිදානය සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි කළ හැකි අතර, එය ඕනෑම නිෂ්පාදන මෙහෙයුමකට වටිනා වත්කමක් බවට පත් කරයි.
කුඩා පාලකය මෙම ස්වයංක්‍රීය යන්ත්‍රයේ තවත් විශේෂත්වයකි. එහි සංයුක්ත ප්රමාණය සහ පරිශීලක-හිතකාමී අතුරුමුහුණත තවමත් උසස් ක්‍රියාකාරීත්වය සහ අභිරුචිකරණ විකල්ප ලබා දෙන අතරම, වැඩසටහන් කිරීම සහ ක්‍රියාත්මක කිරීම පහසු කරයි. කුඩා පාලකය සමඟින්, පරිශීලකයින්ට රොබෝ අතෙහි චලනය පිළිබඳ සම්පූර්ණ පාලනය ඇති අතර ඔවුන්ගේ නිශ්චිත නිෂ්පාදන අවශ්‍යතා සපුරාලීම සඳහා පහසුවෙන් සැකසුම් සකස් කළ හැකිය.
එහි තාක්ෂණික හැකියාවන්ට අමතරව, මෙම රොබෝ අත නිර්මාණය කර ඇත්තේ කල්පැවැත්ම සහ විශ්වසනීයත්වය මනසේ තබාගෙන ය. උසස් තත්ත්වයේ ද්‍රව්‍ය සහ නිරවද්‍ය-ඉංජිනේරු සංරචක වලින් සාදන ලද එය කාර්මික භාවිතයේ දැඩිභාවයට ඔරොත්තු දීමට සහ අභියෝගාත්මක නිෂ්පාදන පරිසරයන් තුළ බාධාවකින් තොරව ක්‍රියා කිරීමට සැලසුම් කර ඇත.
අධික බර පැටවීම් සහ පුනරාවර්තන කාර්යයන් ඉක්මනින් හා නිවැරදිව හැසිරවීමට අවශ්‍ය වූ විට, අපගේ කාර්මික තේරීම සහ ස්ථානය Scara robot 4-axis high speed පරිපූර්ණ විසඳුම වේ. ඔබට ඔබේ නිෂ්පාදන පෙළ විධිමත් කිරීමට, නිෂ්පාදනය වැඩි කිරීමට හෝ සේවා ස්ථානයේ ආරක්ෂාව වැඩි දියුණු කිරීමට අවශ්‍ය වුවද, මෙම ස්වයංක්‍රීය යන්ත්‍රය උසස් ප්‍රතිඵල ලබා දෙන බව නිසැකය.
කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණයේ අනාගතය අත්විඳින්න සහ අපගේ නව්‍ය රොබෝ ආයුධ සමඟ ඔබේ නිෂ්පාදන මෙහෙයුම් ඊළඟ මට්ටමට ගෙන යන්න.
විශේෂාංග
ඉහළ නිරවද්යතාව
පුනරාවර්තන හැකියාව
± 0.03 මි.මී
විශාල බර පැටවීම
3kg
විශාල අත් පරතරය
JI අක්ෂය 220 මි.මී
J2 අක්ෂය 200 මි.මී
තරඟකාරී මිල
කාර්මික මට්ටමේ ගුණාත්මකභාවය
Cතරඟකාරී මිල
අදාළ නිෂ්පාදන
පිරිවිතර පරාමිතිය
SCIC Z-Arm 2442 නිර්මාණය කර ඇත්තේ SCIC Tech විසිනි, එය සැහැල්ලු සහයෝගී රොබෝවකි, වැඩසටහන් කිරීමට සහ භාවිතා කිරීමට පහසුය, SDK සඳහා සහය දක්වයි. ඊට අමතරව, එය ගැටීම් හඳුනාගැනීම සඳහා සහය දක්වයි, එනම්, මිනිසා ස්පර්ශ කරන විට එය ස්වයංක්‍රීයව නැවැත්වීම, එනම් ස්මාර්ට් මිනිස් යන්ත්‍ර සහයෝගීතාවය, ආරක්ෂාව ඉහළ ය.
| Z-Arm 2442 සහයෝගී රොබෝ අත | පරාමිතීන් |
| 1 අක්ෂය අත දිග | 220 මි.මී |
| 1 අක්ෂය භ්රමණ කෝණය | ±90° |
| 2 අක්ෂය අත දිග | 200 මි.මී |
| 2 අක්ෂය භ්රමණ කෝණය | ±164° |
| Z අක්ෂ ආඝාතය | 210mm (උස අභිරුචිකරණය කළ හැක) |
| R අක්ෂය භ්රමණ පරාසය | ±1080° |
| රේඛීය වේගය | 1255.45mm/s (ගෙවීම් බර කිලෝග්‍රෑම් 1.5) 1023.79mm/s (ගෙවීම් බර 2kg) |
| පුනරාවර්තන හැකියාව | ± 0.03 මි.මී |
| සම්මත ගෙවීම | 2kg |
| උපරිම ගෙවීම | 3kg |
| නිදහසේ උපාධිය | 4 |
| බල සැපයුම | 220V/110V50-60HZ 24VDC උපරිම බලය 500W වලට අනුගත වේ |
| සන්නිවේදනය | ඊතර්නෙට් |
| පුළුල් කිරීමේ හැකියාව | බිල්ට් ඒකාබද්ධ චලන පාලකය 24 I/O + අත් යට ප්‍රසාරණය සපයයි |
| Z-අක්ෂය උසින් අභිරුචිකරණය කළ හැකිය | 0.1m-1m |
| ඉසෙඩ් අක්ෂය ඇදගෙන යාම ඉගැන්වීම | / |
| විදුලි අතුරුමුහුණත වෙන් කර ඇත | සම්මත වින්‍යාසය: සොකට් පුවරුවේ සිට පහළ අත් කවරය හරහා 24*23awg (ආරක්ෂා නොකළ) වයර් විකල්ප: සොකට් පුවරුව සහ ෆ්ලැන්ජ් හරහා 2 φ4 රික්ත නල |
| ගැළපෙන HITBOT විදුලි ග්‍රිපර් | T1 : Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 වෙත අනුවර්තනය කළ හැකි I/O අනුවාදයේ සම්මත වින්‍යාසය T2 : I/O අනුවාදයේ 485 ඇත, එය Z-EFG-100/ Z-EFG-50 පරිශීලකයින්ට සම්බන්ධ කළ හැකි අතර අනෙක් අයට 485 සන්නිවේදනයක් අවශ්‍ය වේ. |
| ආශ්වාස ආලෝකය | / |
| දෙවන අතේ චලිත පරාසය | සම්මත: ±164° විකල්ප: 15-345deg |
| විකල්ප උපාංග | / |
| පරිසරය භාවිතා කරන්න | පරිසර උෂ්ණත්වය: 0-55°C ආර්ද්‍රතාවය: RH85 (තුහින නැත) |
| I/O port ඩිජිටල් ආදානය (හුදකලා) | 9+3+ නළල දිගුව (විකල්ප) |
| I/O port ඩිජිටල් ප්‍රතිදානය (හුදකලා) | 9+3+ නළල දිගුව (විකල්ප) |
| I/O port analog input (4-20mA) | / |
| I/O port analog output (4-20mA) | / |
| රොබෝ අත උස | 596 මි.මී |
| රොබෝ අතේ බර | 240mm ආඝාත ශුද්ධ බර 19kg |
| මූලික ප්රමාණය | 200mm * 200mm * 10mm |
| පාදක සවි කිරීම් සිදුරු අතර දුර | M8 * 20 ඉස්කුරුප්පු හතරක් සහිත 160mm * 160mm |
| ගැටීම් හඳුනාගැනීම | √ |
| ඇදගෙන යන්න ඉගැන්වීම | √ |
චලන පරාසය M1 අනුවාදය (පිටතට කරකවන්න)
අතුරු මුහුණත හැඳින්වීම
Z-Arm 2442 රොබෝ අත් අතුරුමුහුණත ස්ථාන 2 ක ස්ථාපනය කර ඇත, රොබෝ අත් පදනමේ පැත්ත (A ලෙස අර්ථ දක්වා ඇත) සහ අවසාන අතේ පිටුපස. A හි ඇති අතුරුමුහුණත් පුවරුවට බල ස්විච් අතුරුමුහුණතක් (JI), 24V බල සැපයුම් අතුරුමුහුණත DB2 (J2), පරිශීලක I/O port DB15 (J3) වෙත ප්‍රතිදානය, පරිශීලක ආදානය I/O port DB15 (J4) සහ IP ලිපින වින්‍යාස බොත්තම් ඇත. (K5). ඊතර්නෙට් පෝට් (J6), පද්ධති ආදාන/ප්‍රතිදාන වරාය (J7), සහ 4-core කෙළින්ම-හරහා වයර් සොකට් දෙකක් J8A සහ J9A.
පූර්වාරක්‍ෂා
1. ගෙවීමේ අවස්ථිති බව
ගුරුත්වාකර්ෂණ මධ්‍යස්ථානය සහ Z අක්ෂ චලන අවස්ථිතිත්වය සමඟ නිර්දේශිත ගෙවීම් පරාසය රූප සටහන 1 හි පෙන්වා ඇත.
Figure1 XX32 ශ්‍රේණියේ ගෙවීමේ විස්තරය
2. ගැටුම් බලය
තිරස් සන්ධි ඝට්ටන ආරක්ෂණයේ ප්‍රේරක බලය: XX42 ශ්‍රේණියේ බලය 40N වේ.
3. Z-අක්ෂ බාහිර බලය
Z අක්ෂයේ බාහිර බලය 120N නොඉක්මවිය යුතුය.
රූපය 2
4. අභිරුචිකරණය කරන ලද Z අක්ෂය ස්ථාපනය සඳහා සටහන්, විස්තර සඳහා රූප සටහන 3 බලන්න.
රූපය 3
අනතුරු ඇඟවීමේ සටහන:
(1) විශාල පහරක් සහිත අභිරුචිකරණය කළ Z-අක්ෂය සඳහා, ආඝාතය වැඩි වන විට Z-අක්ෂ දෘඪතාව අඩු වේ. Z-axis stroke නිර්දේශිත අගය ඉක්මවන විට, පරිශීලකයාට දෘඩතා අවශ්‍යතාවය ඇති අතර, වේගය උපරිම වේගයෙන් 50%ක් වන විට, Z-අක්ෂයේ දෘඩතාව සහතික කිරීම සඳහා Z-අක්ෂයට පිටුපස ආධාරකයක් ස්ථාපනය කිරීම ඉතා නිර්දේශ කෙරේ. රොබෝ අත අධික වේගයෙන් අවශ්‍යතාවය සපුරාලයි.
නිර්දේශිත අගය පහත පරිදි වේ: Z-ArmXX42 ශ්‍රේණියේ Z-අක්ෂ පහර >600mm
(2) Z-අක්ෂ ආඝාතය වැඩි වූ පසු, Z-අක්ෂයේ සහ පාදයේ සිරස් බව විශාල ලෙස අඩු වේ. Z-අක්ෂය සඳහා දැඩි සිරස් අවශ්‍යතා සහ පාදක යොමුව අදාළ නොවේ නම්, කරුණාකර තාක්ෂණික නිලධාරීන්ගෙන් වෙන වෙනම විමසන්න
5.Power cable hot-plugging තහනම්. බල සැපයුමේ ධන සහ සෘණ ධ්‍රැව විසන්ධි වූ විට ප්‍රතිලෝම අනතුරු ඇඟවීම.
6. බලය විසන්ධි වූ විට තිරස් අතට පහළට ඔබන්න එපා.
රූපය 4
DB15 සම්බන්ධක නිර්දේශය
රූපය 5
නිර්දේශිත ආකෘතිය: ABS කවචය YL-SCD-15M සහිත රන් ආලේපිත පිරිමි ABS කවච YL-SCD-15F සහිත රන් ආලේපිත ගැහැණු
ප්රමාණය විස්තරය: 55mm*43mm*16mm
(රූපය 5 බලන්න)
රොබෝ අත් ගැළපෙන ග්‍රිපර්ස් වගුව
| Robot Arm Model No. | ගැළපෙන ග්‍රිපර්ස් |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5 වන අක්ෂය ත්‍රිමාණ මුද්‍රණය |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
බල ඇඩැප්ටර ස්ථාපන ප්‍රමාණයේ රූප සටහන
XX42 වින්‍යාසය 24V 500W RSP-500-SPEC-CN බල සැපයුම
රොබෝ හස්තයේ බාහිර භාවිත පරිසරයේ රූප සටහන
අපගේ ව්‍යාපාරය
