DH රොබෝටික්ස් සර්වෝ ඉලෙක්ට්‍රික් ග්‍රිපර් RGD ශ්‍රේණිය - RGD-5-30 Electric Direct Drive Rotaty Gripper

DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER RGD ශ්‍රේණිය – RGD-5-30 විද්‍යුත් Direct Drive Rotaty Gripper විශේෂාංගීකෘත රූපය

කෙටි විස්තරය:

DH-ROBOTICS හි RGD ශ්‍රේණිය සෘජු ධාවක භ්‍රමණ ග්‍රිපර් වේ. Direct-drive zero backlash rotation module භාවිතා කිරීම, එය භ්‍රමණ නිරවද්‍යතාවය වැඩි දියුණු කරයි, එබැවින් එය 3C ඉලෙක්ට්‍රොනික සහ අර්ධ සන්නායකවල අධි-නිරවද්‍ය ස්ථානගත කිරීමේ එකලස් කිරීම, හැසිරවීම, නිවැරදි කිරීම සහ ගැලපීම වැනි අවස්ථා සඳහා යෙදිය හැකිය.

ග්‍රහණය කිරීමේ බලය:2~5.5N

නිර්දේශිත වැඩ කොටස් බර:0.05kg

ආඝාතය:30 මි.මී

විවෘත / වැසීමේ වේලාවන්:තත්පර 0.5 කි

IP පන්තිය:IP40

අපට විද්‍යුත් තැපෑල එවන්න

නිෂ්පාදන විස්තර

නිෂ්පාදන ටැග්

ප්රධාන කාණ්ඩය

කාර්මික රොබෝ අත් / සහයෝගී රොබෝ හස්තය / විදුලි ග්‍රිපර් / බුද්ධිමත් ක්‍රියාකරු / ස්වයංක්‍රීය විසඳුම්

යෙදුම

විශේෂාංගය

✔ ඒකාබද්ධ නිර්මාණය

✔ සකස් කළ හැකි පරාමිතීන්

✔ බුද්ධිමත් ප්‍රතිපෝෂණ

✔ ආදේශ කළ හැකි ඇඟිලි තුඩු

✔ IP40

✔ CE සහතිකය

✔ FCC සහතිකය

RGD-5-30 Electric Direct Drive Rotaty Gripper

Zero backlash l ඉහළ පුනරාවර්තන හැකියාව

RGD ශ්‍රේණිය ශුන්‍ය පසුබෑමක් ලබා ගැනීම සඳහා සෘජුවම විද්‍යුත් භ්‍රමණ යන්ත්‍රෝපකරණ භාවිතා කරයි, සහ භ්‍රමණ විභේදනය 0.01 ° කරා ළඟා වේ, එය අර්ධ සන්නායක නිෂ්පාදනයේ භ්‍රමණ ස්ථානගත කිරීමේ අවස්ථා සඳහා සුදුසු වේ.

වේගවත් සහ ස්ථාවර

DH-Robotics හි විශිෂ්ට ධාවක පාලන ක්‍රමය මෙන්ම නිරවද්‍ය සෘජු ධාවන තාක්‍ෂණය සමඟින්, RGD ශ්‍රේණියට ග්‍රහණය කර ගැනීම සහ භ්‍රමණය වන චලනයන් පරිපූර්ණ ලෙස පාලනය කළ හැකිය. භ්රමණ වේගය තත්පරයට 1500 ° දක්වා ළඟා වේ.

ඒකාබද්ධ ව්‍යුහය l Power-off protection

ග්‍රහණය කර ගැනීම සහ භ්‍රමණය කිරීම සඳහා ද්විත්ව සර්වෝ පද්ධතිය ධාවක පාලන මොඩියුලය සමඟ ඒකාබද්ධ කර ඇති අතර එය වඩාත් සංයුක්ත වන අතර වැඩි අවස්ථා සඳහා සුදුසු වේ. විවිධ යෙදුම්වල අවශ්‍යතා සඳහා තිරිංග විකල්ප වේ.

අදාළ නිෂ්පාදන

පිරිවිතර පරාමිතිය

	RGD-5-14	RGD-5-30	RGD-35-14	RGD-35-30

ග්‍රහණය කිරීමේ බලය (හකුකට)	2-5.5 එන්	2-5.5 එන්	10-35 එන්	10-35 එන්
ආඝාතය	14 මි.මී	30 මි.මී	14 මි.මී	30 මි.මී
ශ්‍රේණිගත ව්‍යවර්ථය	0.1 N·m	0.1 N·m	0.1 N·m	0.1 N·m
උච්ච ව්යවර්ථය	0.25 N·m	0.25 N·m	0.25 N·m	0.25 N·m
රොටරි පරාසය	අනන්ත භ්රමණය	අනන්ත භ්රමණය	අනන්ත භ්රමණය	අනන්ත භ්රමණය
නිර්දේශිත වැඩ කොටස් බර	කිලෝ ග්රෑම් 0.05 කි	කිලෝ ග්රෑම් 0.05 කි	කිලෝ ග්රෑම් 0.35 කි	කිලෝ ග්රෑම් 0.35 කි
උපරිම. භ්රමණ වේගය	අංශක 1500/s	අංශක 1500/s	අංශක 1500/s	අංශක 1500/s
පසුබෑම කරකවන්න	ශුන්‍ය පසුබෑම	ශුන්‍ය පසුබෑම	ශුන්‍ය පසුබෑම	ශුන්‍ය පසුබෑම
පුනරාවර්තන නිරවද්‍යතාවය (හැරීම)	± 0.1 අංශක	± 0.1 අංශක	± 0.1 අංශක	± 0.1 අංශක
පුනරාවර්තන නිරවද්‍යතාවය (ස්ථානය)	± 0.02 මි.මී	± 0.02 මි.මී	± 0.02 මි.මී	± 0.02 මි.මී
විවෘත / වසා දැමීමේ වේලාව	0.5 s/0.5 s	0.5 s/0.5 s	0.5 s/0.5 s	0.7 තත්/0.7 තත්
බර	0.86 kg (තිරිංග නොමැතිව) 0.88 kg (තිරිංග සහිත)	1 kg (තිරිංග නොමැතිව) 1.02 kg (තිරිංග සහිත)	0.86 kg (තිරිංග නොමැතිව) 0.88 kg (තිරිංග සහිත)	1 kg (තිරිංග නොමැතිව) 1.02 kg (තිරිංග සහිත)
ප්රමාණය	149 mm x 50 mm x 50 mm	149 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm
සන්නිවේදන අතුරු මුහුණත	Modbus RTU (RS485)
ධාවන ශබ්දය	< 60 dB
ශ්රේණිගත වෝල්ටීයතාවය	24 V DC ± 10%
ශ්රේණිගත ධාරාව	1.2 A
උච්ච ධාරාව	2.5 A
IP පන්තිය	IP 40
නිර්දේශිත පරිසරය	0~40°C, 85% RH යටතේ
සහතික කිරීම	CE, FCC, RoHS