DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER AG SERIES – AG-105-145 විදුලි අනුවර්තන ග්‍රිපර්

DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER AG SERIES – AG-105-145 Electric Adaptive Gripper විශේෂාංගගත රූපය

කෙටි විස්තරය:

AG ශ්‍රේණිය යනු DH-Robotics විසින් ස්වාධීනව සංවර්ධනය කරන ලද සම්බන්ධක ආකාරයේ අනුවර්තන විද්‍යුත් ග්‍රිපර් එකකි. Plug&Play මෘදුකාංග රාශියක් සහ විශිෂ්ට ව්‍යුහාත්මක නිර්මාණයක් සහිතව, AG ශ්‍රේණිය විවිධ කර්මාන්තවල විවිධ හැඩයන් සහිත වැඩ කොටස් ග්‍රහණය කර ගැනීම සඳහා සහයෝගී රොබෝවරුන් සමඟ යෙදීමට පරිපූර්ණ විසඳුමකි.

අල්ලා ගැනීමේ බලය:35~105N

නිර්දේශිත වැඩ කොටසෙහි බර:කිලෝග්‍රෑම් 2 යි

ආඝාතය:145 මි.මී

විවෘත කිරීමේ/වසා දැමීමේ වේලාව:තත්පර 0.9

IP පන්තිය:IP54 යනු IP54 හි ඇති බහුමාධ්‍ය අනුවාදයයි.

අපට විද්‍යුත් තැපෑල එවන්න

නිෂ්පාදන විස්තර

නිෂ්පාදන ටැග්

ප්‍රධාන කාණ්ඩය

කාර්මික රොබෝ අත / සහයෝගී රොබෝ අත / විදුලි ග්‍රිපර් / බුද්ධිමත් ක්‍රියාකරු / ස්වයංක්‍රීයකරණ විසඳුම්

අයදුම්පත

විශේෂාංගය

✔ ඒකාබද්ධ නිර්මාණය

✔ වෙනස් කළ හැකි පරාමිතීන්

✔ ස්වයං-අගුලු දැමීමේ කාර්යය

✔ ඇඟිලි තුඩු ප්‍රතිස්ථාපනය කළ හැකිය

✔ අන්තර්ජාල

✔ බුද්ධිමත් ප්‍රතිපෝෂණ

✔ රෙඩ්

✔ FCC සහතිකය

✔ RoHs සහතිකය

ඉහළ ආරක්ෂණ මට්ටම

PGC ශ්‍රේණියේ ආරක්ෂණ මට්ටම IP67 දක්වා වන බැවින්, යන්ත්‍ර නඩත්තු පරිසරය වැනි කටුක තත්වයන් යටතේ PGC ශ්‍රේණිය ක්‍රියා කිරීමට හැකියාව ඇත.

ප්ලග් ඇන්ඩ් ප්ලේ

PGC ශ්‍රේණිය වෙළඳපොලේ ඇති බොහෝ සහයෝගී රොබෝ සන්නාම සමඟ ප්ලග් ඇන්ඩ් ප්ලේ සඳහා සහය දක්වයි, එය පාලනය කිරීමට සහ ක්‍රමලේඛනය කිරීමට පහසුය.

අධික බරක්

PGC ශ්‍රේණියේ ග්‍රහණ බලය 300 N දක්වා ළඟා විය හැකි අතර, උපරිම බර කිලෝග්‍රෑම් 6 දක්වා ළඟා විය හැකි අතර, එමඟින් වඩාත් විවිධාකාර ග්‍රහණ අවශ්‍යතා සපුරාලිය හැකිය.

ආශ්රිත නිෂ්පාදන

පිරිවිතර පරාමිතිය

	ඒජී-160-95	ඒජී-105-145	ඩීඑච් -3
ග්‍රහණ බලය (හකු අනුව)	45~160 එන්	35~105 එන්	10~65 එන්
ආඝාතය	95 මි.මී.	145 මි.මී.	106 මි.මී. (සමාන්තරව) 122 මි.මී. (කේන්ද්‍රීය)
නිර්දේශිත වැඩ කොටසෙහි බර	කිලෝග්‍රෑම් 3 යි	කිලෝග්‍රෑම් 2 යි	කිලෝග්‍රෑම් 1.8
විවෘත කිරීමේ/වසා දැමීමේ වේලාව	තත්පර 0.9/තත්පර 0.9	තත්පර 0.9/තත්පර 0.9	තත්පර 0.7/තත්පර 0.7
පුනරාවර්තන නිරවද්‍යතාවය (ස්ථානය)	± 0.03 මි.මී.	± 0.03 මි.මී.	± 0.03 මි.මී.
ශබ්ද විමෝචනය	60 ඩෙසිබල්	60 ඩෙසිබල්	60 ඩෙසිබල්
බර	කිලෝග්‍රෑම් 1 යි	කිලෝග්‍රෑම් 1.3 කි	කිලෝග්‍රෑම් 1.68
රිය පැදවීමේ ක්‍රමය	ඉස්කුරුප්පු නට් + සම්බන්ධක යාන්ත්‍රණය	ඉස්කුරුප්පු නට් + සම්බන්ධක යාන්ත්‍රණය	ගියර් ධාවකය + ඉස්කුරුප්පු නට් + සම්බන්ධක යාන්ත්‍රණය
ප්‍රමාණය	184.6 මි.මී. x 162.3 මි.මී. x 67 මි.මී.	203.9 මි.මී. x 212.3 මි.මී. x 67 මි.මී.	213.5 මි.මී. x 170 මි.මී. x 118 මි.මී.
සන්නිවේදන අතුරුමුහුණත	සම්මත: මොඩ්බස් RTU (RS485), ඩිජිටල් I/O විකල්ප: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT			සම්මත: TCP/IP සන්නිවේදන මොඩියුලය (TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A ඇතුළුව) විකල්ප: ඊතර්කැට්
ශ්‍රේණිගත වෝල්ටීයතාවය	24 V ඩීසී ± 10%	24 V ඩීසී ± 10%	24 V ඩීසී ± 10%
ශ්‍රේණිගත ධාරාව	0.8 ඒ	0.8 ඒ	0.5 ඒ
උපරිම ධාරාව	1.5 ඒ	1.5 ඒ	1 ඒ
IP පන්තිය	IP 54 (IP 54)	IP 54 (IP 54)	IP 40
නිර්දේශිත පරිසරය	0~40°C, 85% ට අඩු ආර්ද්‍රතාවය
සහතික කිරීම	සීඊ, එෆ්සීසී, රෝඑච්එස්