DH රොබෝටික්ස් සර්වෝ ඉලෙක්ට්‍රික් ග්‍රිපර් AG ශ්‍රේණිය – AG-105-145 Electric Adaptive Gripper

DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER AG ශ්‍රේණිය – AG-105-145 Electric Adaptive Gripper විශේෂාංගී රූපය

කෙටි විස්තරය:

AG ශ්‍රේණිය යනු DH-Robotics විසින් ස්වාධීනව සංවර්ධනය කරන ලද සම්බන්ධක ආකාරයේ අනුවර්තන විද්‍යුත් ග්‍රිපර් එකකි. ප්ලග් ඇන්ඩ් ප්ලේ මෘදුකාංග බොහෝ සහ විශිෂ්ට ව්‍යුහාත්මක සැලසුමක් සමඟින්, විවිධ කර්මාන්තවල විවිධ හැඩතල සහිත වැඩ කොටස් ග්‍රහණය කර ගැනීමට සහයෝගී රොබෝවරුන් සමඟ යෙදිය හැකි පරිපූර්ණ විසඳුමක් AG ශ්‍රේණිය වේ.

ග්‍රහණය කිරීමේ බලය:35~105N

නිර්දේශිත වැඩ කොටස් බර:2kg

ආඝාතය:145 මි.මී

විවෘත / වසා දැමීමේ වේලාව:තත්පර 0.9 කි

IP පන්තිය:IP54

අපට විද්‍යුත් තැපෑල එවන්න

නිෂ්පාදන විස්තර

නිෂ්පාදන ටැග්

ප්රධාන කාණ්ඩය

කාර්මික රොබෝ අත් / සහයෝගී රොබෝ හස්තය / විදුලි ග්‍රිපර් / බුද්ධිමත් ක්‍රියාකරු / ස්වයංක්‍රීය විසඳුම්

යෙදුම

විශේෂාංගය

✔ ඒකාබද්ධ නිර්මාණය

✔ සකස් කළ හැකි පරාමිතීන්

✔ ස්වයං-අගුලු දැමීමේ කාර්යය

✔ ඇඟිලි තුඩු ආදේශ කළ හැක

✔ IP67

✔ ස්මාර්ට් ප්‍රතිපෝෂණ

✔ රතු

✔ FCC සහතිකය

✔ RoHs සහතිකය

ඉහළ ආරක්ෂණ මට්ටම

PGC ශ්‍රේණිවල ආරක්ෂණ මට්ටම IP67 දක්වා වන අතර, එම නිසා PGC ශ්‍රේණියට යන්ත්‍ර නැඹුරු පරිසරය වැනි දැඩි තත්ත්‍වයන් යටතේ ක්‍රියා කිරීමට හැකි වේ.

ප්ලග් සහ ප්ලේ

PGC ශ්‍රේණිය පාලනය කිරීමට සහ ක්‍රමලේඛනය කිරීමට පහසු වෙළඳපොලේ ඇති බොහෝ සහයෝගිතා රොබෝ සන්නාම සමඟ ප්ලග් සහ ප්ලේ සඳහා සහය දක්වයි.

ඉහළ බරක්

PGC ශ්‍රේණියේ ග්‍රහණය කිරීමේ බලය 300 N දක්වා ළඟා විය හැකි අතර උපරිම බර කිලෝග්‍රෑම් 6 දක්වා ළඟා විය හැකි අතර එමඟින් වඩාත් විවිධාකාර ග්‍රහණය කිරීමේ අවශ්‍යතා සපුරාලිය හැකිය.

අදාළ නිෂ්පාදන

පිරිවිතර පරාමිතිය

	AG-160-95	AG-105-145	DH-3
ග්‍රහණය කිරීමේ බලය (හකුකට)	45~160 එන්	35~105 එන්	10~65 එන්
ආඝාතය	95 මි.මී	145 මි.මී	106 mm (සමාන්තර) 122 මි.මී. (කේන්ද්‍රීය)
නිර්දේශිත වැඩ කොටස් බර	කිලෝ ග්රෑම් 3 කි	කිලෝ ග්රෑම් 2 කි	කිලෝ ග්රෑම් 1.8 කි
විවෘත / වසා දැමීමේ වේලාව	0.9 s/0.9 s	0.9 s/0.9 s	0.7 තත්/0.7 තත්
පුනරාවර්තන නිරවද්‍යතාවය (ස්ථානය)	± 0.03 මි.මී	± 0.03 මි.මී	± 0.03 මි.මී
ශබ්ද විමෝචනය	60 dB	60 dB	60 dB
බර	කිලෝ ග්රෑම් 1 කි	කිලෝ ග්රෑම් 1.3 කි	කිලෝ ග්රෑම් 1.68 කි
රිය පැදවීමේ ක්රමය	Screw nut + Linkage යාන්ත්‍රණය	Screw nut + Linkage යාන්ත්‍රණය	ගියර් ධාවකය + ඉස්කුරුප්පු නියන් + සම්බන්ධක යාන්ත්‍රණය
ප්රමාණය	184.6 mm x 162.3 mm x 67 mm	203.9 mm x 212.3 mm x 67 mm	213.5 mm x 170 mm x 118 mm
සන්නිවේදන අතුරු මුහුණත	සම්මත: Modbus RTU (RS485), ඩිජිටල් I/O විකල්ප: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT			සම්මත: TCP/IP සන්නිවේදන මොඩියුලය (TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A ඇතුළුව) විකල්ප: EtherCAT
ශ්රේණිගත වෝල්ටීයතාවය	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%
ශ්රේණිගත ධාරාව	0.8 ඒ	0.8 ඒ	0.5 A
උච්ච ධාරාව	1.5 A	1.5 A	1 A
IP පන්තිය	IP 54	IP 54	IP 40
නිර්දේශිත පරිසරය	0~40°C, 85% RH යටතේ
සහතික කිරීම	CE, FCC, RoHS