තරඟකාරී කාර්මික 6 Axis Manipulator Robot Arm
තරඟකාරී කාර්මික 6 Axis Manipulator Robot Arm
ප්රධාන කාණ්ඩය
කාර්මික රොබෝ අත් / සහයෝගී රොබෝ හස්තය / විදුලි ග්‍රිපර් / බුද්ධිමත් ක්‍රියාකරු / ස්වයංක්‍රීය විසඳුම්
යෙදුම
කාර්මික මට්ටමේ නිරවද්‍යතාවය සහ එසවුම් හැකියාවන් අවශ්ය යෙදුම්වල පවා සහයෝගී ක්‍රියාකාරිත්වය සක්‍රීය කරමින්, අපගේ රොබෝ මාලාවේ දීර්ඝතම ප්‍රවේශය TM12 සතුව ඇත. එය මිනිස් කම්කරුවන් අසල ආරක්ෂිතව භාවිතා කිරීමට ඉඩ සලසන විශේෂාංග ගණනාවක් ඇති අතර, විශාල බාධක හෝ වැටවල් සවි කිරීමකින් තොරව. TM12 යනු නම්‍යශීලී බව වැඩි දියුණු කිරීමට සහ වැඩි කිරීමට cobot automation සඳහා විශිෂ්ට තේරීමකිඵලදායිතාව.
පන්තියේ ප්‍රමුඛ දර්ශන පද්ධතියක්, උසස් AI තාක්‍ෂණය, විස්තීර්ණ ආරක්ෂාව සහ පහසු ක්‍රියාකාරිත්වය සමඟ,AI Cobot ඔබේ ව්‍යාපාරය වෙන කවරදාටත් වඩා ඉදිරියට ගෙන යනු ඇත.ඵලදායිතාව ඉහළ නැංවීම, ගුණාත්මකභාවය වැඩිදියුණු කිරීම සහ පිරිවැය අඩු කිරීම මගින් ස්වයංක්‍රීයකරණය ඊළඟ මට්ටමට ගෙන යන්න.
නිෂ්පාදනය විස්තරය:
අපගේ ඉහළ නිරවද්‍ය අඩු වියදම් කාර්මික අධ්‍යාපනය 6-අක්ෂ CNC වෙල්ඩින් රොබෝ අත් යන්ත්‍රය වෙල්ඩින් කර්මාන්තයේ විප්ලවීය වෙනසක් සිදු කරයි. මෙම අති නවීන වෙල්ඩින් රොබෝවරයා නිරවද්‍යතාවය, පිරිවැය-ඵලදායීතාවය සහ බහුකාර්යතාව ඒකාබද්ධ කරයි, එය ඕනෑම වෙල්ඩින් යෙදුමක් සඳහා පරිපූර්ණ විසඳුමක් බවට පත් කරයි. එහි ඉහළ දියුණු විශේෂාංග සහ අති නවීන තාක්‍ෂණය සමඟින්, එය කාර්මික හා අධ්‍යාපනික පරිසරයන් තුළ අසමසම කාර්ය සාධනයක් සහ ඵලදායිතාවයක් ලබා දෙයි.
නිෂ්පාදනය විස්තරය:
අධි-නිරවද්‍ය අඩු වියදම් කාර්මික අධ්‍යාපනය 6-අක්ෂ CNC වෙල්ඩින් රොබෝ අත් යන්ත්‍රය ආරම්භකයින් සහ පළපුරුදු වෙල්ඩර් සඳහා නිර්මාණය කර ඇත. එය උපරිම නම්‍යශීලීභාවය සහ නිරවද්‍යතාවය සඳහා 6-අක්ෂ හස්තයකින් සමන්විත වන අතර එය සංකීර්ණ වෙල්ඩින් කාර්යයන් පහසුවෙන් සිදු කිරීමට ඉඩ සලසයි. සෑම අවස්ථාවකදීම නිරවද්‍ය සහ ස්ථාවර ප්‍රතිඵල සහතික කිරීම සඳහා ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් යුත් CNC පද්ධතියක් මඟින් රොබෝ අත මෙහෙයවනු ලැබේ.
වෙල්ඩින් රොබෝ යන්ත්‍රය නවීන සංවේදක සහ උසස් මෘදුකාංග වලින් සමන්විත වන අතර එමඟින් වෙල්ඩින් පරාමිතීන් නියම වේලාවට විශ්ලේෂණය කිරීමට සහ සකස් කිරීමට ඉඩ සලසයි. මෙය ස්ථාවර උසස් තත්ත්වයේ වෑල්ඩින් ඇති කරයි, නැවත වැඩ කිරීමේ අවශ්යතාව අඩු කරයි, සහ අවසාන නිෂ්පාදනය සියලු කර්මාන්ත ප්රමිතීන් සහ අවශ්යතා සපුරාලීම සහතික කරයි.
මෙම වෙල්ඩින් රොබෝවේ කැපී පෙනෙන ලක්ෂණයක් වන්නේ එහි අඩු පිරිවැයයි. සාම්ප්‍රදායික වෙල්ඩින් රොබෝවරුන් මෙන් නොව මිල අධික සහ අධික ආයෝජන අවශ්ය වේ, අපගේ 6-අක්ෂ CNC වෙල්ඩින් රොබෝ අත් යන්ත්‍රය දැරිය හැකි මිලකට සහ මුදල් සඳහා විශාල වටිනාකමක් ලබා දෙයි. විශාල මුදලක් වැය නොකර ඔවුන්ගේ වෙල්ඩින් ක්‍රියාවලිය විධිමත් කිරීමට බලාපොරොත්තු වන කුඩා හා මධ්‍යම ප්‍රමාණයේ ව්‍යාපාර සඳහා මෙය වඩාත් සුදුසු වේ.
මීට අමතරව, මෙම වෙල්ඩින් රොබෝවරයා අධ්යාපන ආයතන සහ පුහුණු මධ්යස්ථාන සඳහාද යෝග්ය වේ. එහි පරිශීලක-හිතකාමී අතුරුමුහුණත සහ බුද්ධිමය ක්‍රමලේඛන මෘදුකාංගය ඉගෙනීම සහ ක්‍රියාත්මක කිරීම පහසු කරයි, සිසුන්ට සහ අභ්‍යාසලාභීන්ට වෙල්ඩින් ස්වයංක්‍රීයකරණය පිළිබඳ ප්‍රායෝගික අත්දැකීම් ලබා ගැනීමට ඉඩ සලසයි. මෙමගින් ඔවුන්ගේ නිපුණතා සහ දැනුම වැඩි දියුණු වන අතර, වෑල්ඩින් කර්මාන්තයේ අනාගත රැකියා අවස්ථා සඳහා ඔවුන් සූදානම් කරයි.
කෙටියෙන් කිවහොත්, ඉහළ නිරවද්‍ය සහ අඩු වියදම් කාර්මික අධ්‍යාපනය 6-අක්ෂ CNC වෙල්ඩින් රොබෝ අත් යන්ත්‍රය වෙල්ඩින් කර්මාන්තයේ ක්‍රීඩාව වෙනස් කරන්නකි. එහි ඉහළ නිරවද්‍යතාවය, අඩු පිරිවැය සහ බහුකාර්යතාව එය කාර්මික හා අධ්‍යාපනික අරමුණු සඳහා වටිනා මෙවලමක් බවට පත් කරයි. මෙම නව්‍ය වෙල්ඩින් රොබෝවරයා සමඟ ඉහළ ඵලදායිතාවයක්, ඉහළ වෑල්ඩින් ගුණාත්මක බවක් සහ අඩු පිරිවැයක් අත්විඳින්න.
විශේෂාංග
ස්මාර්ට්
AI සමඟ අනාගත-සාක්ෂි ඔබේ Cobot
• ස්වයංක්‍රීය දෘශ්ය පරීක්ෂාව (AOI)
• තත්ත්ව සහතිකය සහ අනුකූලතාව
• නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කිරීම
• මෙහෙයුම් පිරිවැය අඩු කිරීම
සරලයි
අත්දැකීම් අවශ්ය නැත
• පහසු වැඩසටහන්කරණය සඳහා චිත්රක අතුරු මුහුණත
• ක්‍රියාවලි-නැඹුරු සංස්කරණ කාර්ය ප්‍රවාහය
• තනතුරු ඉගැන්වීම සඳහා සරල අත් මඟ පෙන්වීම
• ක්රමාංකන පුවරුව සමඟ වේගවත් දෘශ්ය ක්රමාංකනය
ආරක්ෂිතයි
සහයෝගී ආරක්ෂාව අපගේ ප්‍රමුඛතාවයයි
• ISO 10218-1:2011 සහ ISO/TS 15066:2016 සමඟ අනුකූල වේ
• හදිසි නැවතුම් සමඟ ගැටීම් හඳුනාගැනීම
• බාධක සහ වැටවල් සඳහා පිරිවැය සහ ඉඩ ඉතිරි කරන්න
• සහයෝගී වැඩබිමක වේග සීමාවන් සකසන්න
AI-බලය වන cobots දෘශ්ය පරීක්ෂණ සහ ගතික තේරීම් සහ ස්ථාන කාර්යයන් සිදු කිරීම සඳහා ඔවුන්ගේ පරිසරයේ සහ කොටස්වල පැවැත්ම සහ දිශානතිය හඳුනා ගනී. නිශ්පාදන රේඛාවට වෙහෙස නොබලා AI යොදන්න සහ ඵලදායිතාව වැඩි කරන්න, පිරිවැය අඩු කරන්න, සහ චක්‍ර කාලය කෙටි කරන්න. AI දර්ශනයට යන්ත්‍රවලින් හෝ පරීක්ෂණ උපකරණවලින් ලැබෙන ප්‍රතිඵල කියවා ඒ අනුව සුදුසු තීරණ ගැනීමටද හැකිය.
ස්වයංක්‍රීයකරණ ක්‍රියාවලීන් වැඩිදියුණු කිරීමට අමතරව, AI-ධාවනය වන cobot හට දෝෂ වළක්වා ගැනීමට සහ නිෂ්පාදනයේ ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කිරීමට නිෂ්පාදන අතරතුර දත්ත නිරීක්ෂණය කිරීමට, විශ්ලේෂණය කිරීමට සහ ඒකාබද්ධ කිරීමට හැකිය. AI තාක්ෂණයේ සම්පූර්ණ කට්ටලයක් සමඟින් ඔබේ කර්මාන්තශාලා ස්වයංක්‍රීයකරණය පහසුවෙන් වැඩිදියුණු කරන්න.
අපගේ සහයෝගී රොබෝවරු ඒකාබද්ධ දෘෂ්ටි පද්ධතියකින් සමන්විත වන අතර, cobots හට ඔවුන්ගේ වටපිටාව වටහා ගැනීමේ හැකියාව ලබා දෙන අතර එමඟින් cobot හැකියාවන් සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි කරයි. රොබෝ දර්ශනය හෝ දෘශ්ය දත්ත විධාන විමසුම්වලට “දැකීම” සහ අර්ථ නිරූපණය කිරීමේ හැකියාව අපව උසස් කරන එක් අංගයකි. එය ගතික වෙනස්වන වැඩබිම්වල කාර්යයන් නිවැරදිව ඉටු කිරීම, මෙහෙයුම් වඩාත් සුමටව ක්‍රියාත්මක කිරීම සහ ස්වයංක්‍රීය ක්‍රියාවලි වඩාත් කාර්යක්ෂමව සිදු කිරීම සඳහා ක්‍රීඩාව වෙනස් කරන්නකි.
පළමු වරට භාවිතා කරන්නන් මනසේ තබාගෙන නිර්මාණය කර ඇති, AI Cobot සමඟ ආරම්භ කිරීමට ක්‍රමලේඛන දැනුම පූර්ව අවශ්‍යතාවයක් නොවේ. අපගේ ප්‍රවාහ ක්‍රමලේඛන මෘදුකාංගය භාවිතයෙන් අවබෝධාත්මක ක්ලික්-ඇඳ-ඇදගෙන යාමේ චලිතය සංකීර්ණත්වය අඩු කරයි. අපගේ පේටන්ට් බලපත්‍රලාභී තාක්‍ෂණය මඟින් කේතීකරණ අත්දැකීමක් නොමැති ක්‍රියාකරුවන්ට මිනිත්තු පහක් වැනි කෙටි කාලයක් ව්‍යාපෘතියක් වැඩසටහන් කිරීමට ඉඩ සලසයි.
භෞතික සම්බන්ධතා අනාවරණය වූ විට සහජ ආරක්ෂක සංවේදක AI Cobot නවත්වනු ඇත, පීඩනයෙන් තොර සහ ආරක්ෂිත පරිසරයක් සඳහා විය හැකි හානිය අවම කරයි. ඔබට රොබෝව සඳහා වේග සීමාවන් සැකසිය හැක, එවිට එය ඔබගේ සේවකයන් අසලම විවිධ පරිසරයන් තුළ භාවිතා කළ හැක.
අදාළ නිෂ්පාදන
පිරිවිතර පරාමිතිය
| ආකෘතිය | TM12 | |
| බර | 32.8KG | |
| උපරිම ගෙවීම | 12KG | |
| ළඟා වන්න | 1300 මි.මී | |
| ඒකාබද්ධ පරාසයන් | J1, J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±166° | |
| වේගය | J1, J2 | 120°/s |
| J3 | 180°/s | |
| J4 | 180°/s | |
| J5 | 180°/s | |
| J6 | 180°/s | |
| සාමාන්ය වේගය | 1.3m/s | |
| උපරිම. වේගය | 4m/s | |
| පුනරාවර්තන හැකියාව | ± 0.1 මි.මී | |
| නිදහසේ උපාධිය | 6 භ්රමණ සන්ධි | |
| I/O | පාලන පෙට්ටිය | ඩිජිටල් ආදානය:16 ඩිජිටල් ප්රතිදානය:16 ප්‍රතිසම ආදානය:2 ඇනලොග් ප්රතිදානය:1 |
| මෙවලම් Conn. | ඩිජිටල් ආදානය:4 ඩිජිටල් ප්රතිදානය:4 ඇනලොග් ආදානය:1 ඇනලොග් ප්රතිදානය:0 | |
| I/O බල සැපයුම | පාලක පෙට්ටිය සඳහා 24V 2.0A සහ මෙවලම සඳහා 24V 1.5A | |
| IP වර්ගීකරණය | IP54 (රොබෝ අත); IP32 (පාලක පෙට්ටිය) | |
| බලශක්ති පරිභෝජනය | සාමාන්ය වොට් 300 | |
| උෂ්ණත්වය | රොබෝවරයාට 0-50℃ උෂ්ණත්ව පරාසයක වැඩ කළ හැක | |
| පිරිසිදුකම | ISO පන්තිය 3 | |
| බල සැපයුම | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
| I/O අතුරුමුහුණත | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| සන්නිවේදනය | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master & slave), PROFINET (විකල්ප), EtherNet/IP(විකල්ප) | |
| ක්‍රමලේඛන පරිසරය | TMflow, ගැලීම් සටහන පදනම් වේ | |
| සහතික කිරීම | CE, SEMI S2 (විකල්පය) | |
| AI සහ දැක්ම*(1) | ||
| AI කාර්යය | වර්ගීකරණය, වස්තු හඳුනාගැනීම, ඛණ්ඩනය, විෂමතා හඳුනාගැනීම, AI OCR | |
| යෙදුම | ස්ථානගත කිරීම, 1D/2D තීරු කේත කියවීම, OCR, දෝෂ හඳුනාගැනීම, මැනීම, එකලස් කිරීමේ පරීක්ෂාව | |
| ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය | 2D ස්ථානගත කිරීම: 0.1mm*(2) | |
| දෑස අතේ (තනන ලද) | 5M විභේදනය සහිත ස්වයංක්‍රීය නාභිගත වර්ණ කාර්මේරා, වැඩ කරන දුර 100mm ~ ∞ | |
| ඇසට අතට (විකල්ප) | සහාය උපරිම 2xGigE 2D කැමරා හෝ 1xGigE 2D කැමරාව +1x3D කැමරාව*(3) | |
| *(1)TM12X, TM14X, TM16X, TM20X යන බිල්ට්-ඉන් දර්ශන රොබෝ ආයුධ ද නොමැත. *(2)මෙම වගුවේ දත්ත TM රසායනාගාරය මගින් මනිනු ලබන අතර වැඩ කරන දුර 100mm වේ. ප්‍රායෝගික යෙදුම් වලදී, නිරවද්‍යතාවයේ වෙනසට බලපාන ස්ථානීය සංසරණ ආලෝක ප්‍රභවය, වස්තු ලක්ෂණ සහ දර්ශන ක්‍රමලේඛන ක්‍රම වැනි සාධක හේතුවෙන් අදාළ අගයන් වෙනස් විය හැකි බව සටහන් කළ යුතුය. *(3)TM රොබෝට ගැළපෙන කැමරා මාදිලි සඳහා TM Plug & Play හි නිල වෙබ් අඩවිය වෙත යොමු වන්න. | ||
අපගේ ව්‍යාපාරය
