සහයෝගී රොබෝ අත - Z-Arm-S1400 Cobot Robot Arm
ප්රධාන කාණ්ඩය
කාර්මික රොබෝ අත / සහයෝගී රොබෝ හස්තය / විදුලි ග්රිපර් / බුද්ධිමත් ක්රියාකරු / ස්වයංක්රීය විසඳුම්
අයදුම්පත
SCIC Z-Arm S1400 තද සහ සියුම් නිර්මාණයක් වන අතර, එහි ඒකාබද්ධ decelerator, Electric යන්ත්රෝපකරණ, encoder සහ drive controller ඇත, එය ස්ථාපනය හෝ නැවත යෙදවීමේ පහසුව බෙහෙවින් වැඩි දියුණු කර ඇත.
ඉල්ලීම් ස්ථානයට අත තැබීම අවශ්ය වේ, නැතහොත් APP හි ග්රැෆික් මොඩියුලය භාවිතා කරන්න, Z-Arm S1400 නිවැරදි මාර්ගය කටපාඩම් කිරීමට සහ කීකරු වීමට වේගවත් වනු ඇත.බුද්ධිමය ක්රියාවලිය සඳහා අවශ්ය වන්නේ මිනිත්තු කිහිපයක් පමණි.
ආරක්ෂාව සඳහා, Z-Arm S1400 යනු මිත්රශීලී මිනිසා-යන්ත්ර සමුපකාර රොබෝ හස්තයකි, එය කම්කරුවන් සමඟ වැඩ කිරීමට පහසු විය හැකිය, ක්රියාකරුට එහි කාර්යයට බලපෑම් කිරීමට කරදර නොවී අවට පරිසරයේ ගමන් කිරීමට පහසු විය හැකිය.සම්පූර්ණ ආරක්ෂිත පූර්ණ-ස්වයංක්රීය වැඩ පරිසරයක් නිර්මාණය කළ හැකි, මිනිසා ස්පර්ශ කරන විට Z-Arm ස්වයංක්රීයව නතර වනු ඇත.
සැහැල්ලු ස්ථානය
විශේෂාංග
ඉහළ කාර්යක්ෂමතාව
Working අරය: 1400mm,
ඒකාබද්ධ වේගය:180°/s.
ක්රියාත්මක කිරීමට පහසුය
ඇදගෙන යාම ඉගැන්වීම සහ
ග්රැෆික් ක්රමලේඛනය,
ඉහළ නිරවද්යතාව
Eකාර්යක්ෂම බර: 10kg,
පුනරාවර්තන හැකියාව:± 0.06mm.
සහයෝගී මෙහෙයුම
ගැටුම් පරීක්ෂණය, අවසර පත්රය
ගැටීමේ මට්ටම අභිරුචිකරණය කරන්න
ඉහළ පුනරාවර්තනය
ඒකාබද්ධ අඩු කරන්නා, එම්ඔටෝර්, එන්කෝඩර්,
රිය පැදවීම සහපාලකය
පුළුල් යෙදුම
එක්රැස් කිරීමට, තෝරා ගැනීමට සහ තැබීමට හමුවන්න,
කරකැවීම ඉස්කුරුප්පු කිරීම සහ බෙදා හැරීම, ආදිය.
ආශ්රිත නිෂ්පාදන
පිරිවිතර පරාමිතිය
නිෂ්පාදන නාමය: | Z-Arm S1400 |
බර: | 40KG |
ගෙවීම: | 10KG |
ළඟා: | 1400 මි.මී |
ඒකාබද්ධ පරාසය: | අක්ෂය 1:±175° අක්ෂය 2:+85°, ~265° අක්ෂය 3:±160° අක්ෂය 4:+85°, -265° අක්ෂය 5:±175° අක්ෂය 6:±175° |
සන්ධි වේගය: | ±180°/s |
පුනරාවර්තන හැකියාව: | ± 0.05 මි.මී |
චතුරස්රය: | Φ190 මි.මී |
නිදහසේ උපාධිය: | 6 |
පාලන පෙට්ටියේ විශාලත්වය: | 342*260*90මි.මී |
අවසන් I/O වරාය: | සංඛ්යාංක ආදානය:2 සංඛ්යාංක ප්රතිදානය:2 Analog input:1 Analog output:1 |
පාලන පෙට්ටිය I/O port: | සංඛ්යාංක ආදානය:16 ඩිජිටල් ප්රතිදානය:16 Analog input:2 Analog output:2 |
I/O මූලාශ්රය: | 24V/1.5A |
සන්නිවේදන: | ඊතර්නෙට්, TCP/IP, 485 සන්නිවේදනය |
ශබ්දය: | ජී65Db |
IP වර්ගීකරණය: | IP54 |
සහයෝගී මෙහෙයුම: | බලපෑම් පරීක්ෂා කිරීම, අභිරුචි ගැටුම් මට්ටම |
බලය යෙදවුම්: | 220V/50Hz |
පරිසරය භාවිතා කරන්න: | පරිසර උෂ්ණත්වය: 0-45 ° C ආර්ද්රතාවය: 20-80% RH85 (තුහින නැත) |
කාර්යක්ෂම බර: 10KG, පුළුල් වැඩ අරය: 1400mm
පුළුල් වැඩ පරාසයක අධි බර ධාරිතාව
Z-Arm S1400 යනු 6-අක්ෂ රොබෝ අතක් වන අතර එය පුළුල් යෙදුමකි, එහි කාර්යක්ෂම භාරය 10kg වේ, වැඩ කරන අරය 1400mm වේ, එය තොග, පැකේජය සහ නඩත්තු කිරීම සඳහා ඉතා සුදුසු ය.
ඇදගෙන යන්න ඉගැන්වීම, භාවිතයට පහසුයි
ඩ්රැග් ඉගැන්වීම සහ ග්රැෆික් ක්රමලේඛනය, භාවිතයේ සීමාව සහ ඉගෙනීමේ පිරිවැය අඩු කිරීමට කාර්යක්ෂම වේ.කිසිදු ක්රමලේඛන අත්දැකීමක් නොමැති නිෂ්පාදන කාර්ය මණ්ඩලය සඳහා වුවද මිත්රශීලී පරිගණක ක්රියාකරු අතුරුමුහුණත භාවිතා කිරීම සඳහා, එය ඔවුන්ටද පහසුවෙන් භාවිතා කළ හැක.
ඉහළ පුනරාවර්තන හැකියාව
Z-Arm S1400 යනු ඉහළ බර පැටවීමේ ධාරිතාවක් පමණක් නොවේ, එහි පුනරාවර්තන හැකියාව ± 0.06mm දක්වා වේ, එහි නිෂ්පාදන ඒකාබද්ධ කිරීම සහ ව්යවර්ථ සංවේදකය මඟින් ක්රමලේඛනය මගින් ඉහළ නිරවද්යතා කාර්යයන් නිවැරදිව ඉටු කළ හැකිය.
යෙදවීමට නම්යශීලී ආර්ථිකය සහ ඉහළ කාර්යක්ෂමතාව
නිෂ්පාදන සන්ධියේ උපරිම වේගය 180°/s වේ, එය කාර්යයන් අතර වේගයෙන් ගමන් කළ හැකිය, එහි නිෂ්පාදන බර 40Kg පමණ වේ, ස්ථාපන ප්රදේශය Φ190mm වේ.නිෂ්පාදන පිරිසැලසුම වෙනස් නොකර බොහෝ යෙදුම් නැවත යෙදවිය හැක.
විශිෂ්ට සහයෝගීතාවය සහ ආරක්ෂාව
Z-Arm S1400 ඝට්ටන පරීක්ෂණයේ කාර්යය ඇත, ගැටුම් මට්ටම අභිරුචිකරණය කිරීමට අවසර ලබා දෙයි, එය භයානක පාරිසරික තත්ත්වය යටතේ සාමාන්යයෙන් වැඩ කළ හැකිය, එය පැය 24 / දින 365 කින් අඛණ්ඩව වැඩ කළ හැකිය.