සහයෝගී රොබෝ ආයුධ - CR16 6 අක්ෂ රොබෝ අත්
ප්රධාන කාණ්ඩය
කාර්මික රොබෝ අත් / සහයෝගී රොබෝ හස්තය / විදුලි ග්‍රිපර් / බුද්ධිමත් ක්‍රියාකරු / ස්වයංක්‍රීය විසඳුම්
යෙදුම
CR සහයෝගී රොබෝ මාලාවේ 3kg, 5kg, 10kg සහ 16kg බර පැටවීම් සහිත cobots 4ක් ඇතුළත් වේ. මෙම cobots එකට වැඩ කිරීමට ආරක්ෂිතයි, පිරිවැය-ඵලදායී සහ විවිධ යෙදුම් අවස්ථා වලට අනුවර්තනය වේ.
CR Cobot හි නම්‍යශීලී යෙදවීම, අතින් මාර්ගෝපදේශක ඉගෙනීම, ඝට්ටන නිරීක්‍ෂණය, ගමන් පථ ප්‍රතිනිෂ්පාදනය සහ අනෙකුත් ක්‍රියාකාරකම් වලින් සමන්විත වන අතර, එය මානව-රොබෝ සහයෝගීතා අවස්ථා සඳහා වඩාත් සුදුසු වේ.
විශේෂාංග
නම්‍යශීලී යෙදවීම
• මිනිත්තු 20ක සැකසුම
• අයදුම් කිරීමට පැය 1 යි
• බහු I/O සහ සන්නිවේදන අතුරුමුහුණත්
• පර්යන්ත සංරචකවල පුළුල් පරාසයක් සමඟ පුළුල් අනුකූලතාව
කල් පවතින කල්පැවැත්ම
• සේවා කාලය පැය 32,000
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• මාස 12ක වගකීමක්
SafeSkin (ඇඩෝන)
SafeSkin හි ඇති විද්‍යුත් චුම්භක ප්‍රේරණය සමඟින්, CR සහයෝගී රොබෝ මාලාවට 10ms ඇතුළත විද්‍යුත් චුම්භක වස්තුවක් ඉක්මනින් හඳුනා ගත හැකි අතර ගැටීම වළක්වා ගැනීම සඳහා ක්‍රියාත්මක වීම වහාම නතර කළ හැකිය. මාර්ගය නිෂ්කාශනය වූ පසු, CR සහයෝගී රොබෝ නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලියට බාධා නොකර ස්වයංක්‍රීයව ක්‍රියාකාරිත්වය නැවත ආරම්භ කරනු ඇත.
භාවිතයට සහ ක්‍රියාත්මක කිරීමට පහසුව
අපගේ මෘදුකාංග සහ අංක ගණිත තාක්‍ෂණය CR සහයෝගී රොබෝ මාලාවේ ක්‍රියාකාරිත්වය සහ කළමනාකරණය බුද්ධිමත් සහ සරල කරයි. අපගේ මෘදුකාංග සහ තාක්‍ෂණය සමඟින්, එයට ඔබගේ දෑතින් මාර්ගය නිරූපණය කිරීමෙන් මිනිස් ක්‍රියාවන් නිවැරදිව අනුකරණය කළ හැකිය. ක්‍රමලේඛන කුසලතා අවශ්‍ය නොවේ.
අදාළ නිෂ්පාදන
පිරිවිතර පරාමිතිය
|
ආකෘතිය |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
| බර | 16.5kg | 25kg | 40kg | 40kg | |
| ශ්රේණිගත ගෙවීම | 3kg | 5kg | 10kg | 16kg | |
| ළඟා වන්න | 620 මි.මී | 900 මි.මී | 1300 මි.මී | 1000 මි.මී | |
| උපරිම. ළඟා වන්න | 795 මි.මී | 1096 මි.මී | 1525 මි.මී | 1223 මි.මී | |
| ශ්රේණිගත වෝල්ටීයතාවය | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
| උපරිම. TCP හි වේගය | 2m/s | 3m/s | 4m/s | 3m/s | |
|
ඒකාබද්ධ පරාසය | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
| J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
|
උපරිම. සන්ධිවල වේගය | J1/J2 | 180°/s | 180°/s | 120°/s | 120°/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | |
|
End-Effector I/O අතුරුමුහුණත | DI/DO/AI | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| සන්නිවේදන අතුරුමුහුණත | සන්නිවේදනය | RS485 | |||
|
පාලක I/O | DI | 16 | |||
| DO/DI | 16 | ||||
| AI/AO | 2 | ||||
| ABZ වර්ධක කේතකය | 1 | ||||
| පුනරාවර්තන හැකියාව | ± 0.02 මි.මී | ± 0.02 මි.මී | ± 0.03 මි.මී | ± 0.03 මි.මී | |
| සන්නිවේදනය | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, Wireless Network | ||||
| IP ශ්රේණිගත කිරීම | IP54 | ||||
| උෂ්ණත්වය | 0℃～ 45℃ | ||||
| ආර්ද්රතාවය | 95% RH (ඝනීභවනය නොවන) | ||||
| ශබ්දය | 65 dB ට අඩු | ||||
| බලශක්ති පරිභෝජනය | 120W | 150W | 350W | 350W | |
| ද්රව්ය | ඇලුමිනියම් මිශ්ර ලෝහය, ABS ප්ලාස්ටික් | ||||
අපගේ ව්‍යාපාරය
