සහයෝගී රොබෝ අත - CR16 6 අක්ෂ රොබෝ අත
ප්‍රධාන කාණ්ඩය
කාර්මික රොබෝ අත / සහයෝගී රොබෝ අත / විදුලි ග්‍රිපර් / බුද්ධිමත් ක්‍රියාකරු / ස්වයංක්‍රීයකරණ විසඳුම්
අයදුම්පත
CR සහයෝගිතා රොබෝ මාලාවේ කිලෝග්‍රෑම් 3, කිලෝග්‍රෑම් 5, කිලෝග්‍රෑම් 10 සහ කිලෝග්‍රෑම් 16 බර පැටවීම් සහිත කොබොට් 4 ක් ඇත. මෙම කොබොට් එකට වැඩ කිරීමට ආරක්ෂිත, ලාභදායී සහ විවිධ යෙදුම් අවස්ථා වලට අනුවර්තනය විය හැකිය.
CR Cobot හි නම්‍යශීලී යෙදවීම, අතින් මඟ පෙන්වන ඉගෙනීම, ගැටුම් නිරීක්ෂණය, ගමන් පථ ප්‍රතිනිෂ්පාදනය සහ අනෙකුත් කාර්යයන් ඇතුළත් වන අතර, එය මානව-රොබෝ සහයෝගීතා අවස්ථා සඳහා වඩාත් සුදුසු වේ.
විශේෂාංග
නම්‍යශීලී විහිදුම
• මිනිත්තු 20 ක සැකසුම
• අයදුම් කිරීමට පැය 1ක්
• බහු I/O සහ සන්නිවේදන අතුරුමුහුණත්
• පුළුල් පරාසයක පර්යන්ත සංරචක සමඟ පුළුල් අනුකූලතාවයක්
කල් පවතින කල්පැවැත්ම
• පැය 32,000 ක සේවා කාලය
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• මාස 12ක වගකීමක්
සේෆ්ස්කින් (ඇඩෝන)
SafeSkin හි විද්‍යුත් චුම්භක ප්‍රේරණය සමඟින්, CR සහයෝගිතා රොබෝ ශ්‍රේණියට 10ms ඇතුළත විද්‍යුත් චුම්භක වස්තුවක් ඉක්මනින් හඳුනාගෙන ගැටීම වළක්වා ගැනීම සඳහා වහාම ක්‍රියා කිරීම නැවැත්විය හැකිය. මාර්ගය හිස් කළ පසු, CR සහයෝගිතා රොබෝවරයා නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලියට හානියක් නොවන පරිදි ස්වයංක්‍රීයව නැවත ක්‍රියාත්මක වනු ඇත.
භාවිතයේ පහසුව සහ ක්‍රියාත්මක කිරීමේ හැකියාව
අපගේ මෘදුකාංග සහ අංක ගණිත තාක්‍ෂණය CR සහයෝගී රොබෝ මාලාවේ ක්‍රියාකාරිත්වය සහ කළමනාකරණය බුද්ධිමත් හා සරල කරයි. අපගේ මෘදුකාංග සහ තාක්‍ෂණය සමඟින්, ඔබේ දෑතින් මාර්ගය නිරූපණය කිරීමෙන් එයට මිනිස් ක්‍රියාවන් නිවැරදිව අනුකරණය කළ හැකිය. ක්‍රමලේඛන කුසලතා අවශ්‍ය නොවේ.
ආශ්රිත නිෂ්පාදන
පිරිවිතර පරාමිතිය
|
ආකෘතිය |
CR3 යනු කුමක්ද? |
CR5 කර්තෘ: |
CR10 යනු කුමක්ද? |
CR16 යනු කුමක්ද? | |
| බර | 16.5kg | කිලෝග්‍රෑම් 25 | කිලෝග්‍රෑම් 40 | කිලෝග්‍රෑම් 40 | |
| ශ්‍රේණිගත කළ බර | කිලෝග්‍රෑම් 3 යි | කිලෝග්‍රෑම් 5 යි | කිලෝග්‍රෑම් 10 යි | කිලෝග්‍රෑම් 16 | |
| ළඟා වන්න | 620 මි.මී | 900 මි.මී. | 1300 මි.මී. | 1000 මි.මී. | |
| උපරිම ළඟා වීම | 795 මි.මී | 1096 මි.මී | 1525 මි.මී | 1223 මි.මී | |
| ශ්‍රේණිගත වෝල්ටීයතාවය | DC48V හඳුන්වා දීම | DC48V හඳුන්වා දීම | DC48V හඳුන්වා දීම | DC48V හඳුන්වා දීම | |
| TCP හි උපරිම වේගය | තත්පරයට මීටර් 2 | තත්පරයට මීටර් 3 | තත්පරයට මීටර් 4 | තත්පරයට මීටර් 3 | |
|
ඒකාබද්ධ පරාසය | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
| J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
|
සන්ධිවල උපරිම වේගය | ජේ1/ජේ2 | 180°/තත්පර | 180°/තත්පර | 120°/තත්පර | 120°/තත්පර |
| ජේ 3/ජේ 4/ජේ 5/ජේ 6 | 180°/තත්පර | 180°/තත්පර | 180°/තත්පර | 180°/තත්පර | |
|
අන්ත-කාර්යකාරක I/O අතුරුමුහුණත | DI/DO/AI | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| සන්නිවේදන අතුරුමුහුණත | සන්නිවේදනය | ආර්එස්485 | |||
|
පාලක I/O | DI | 16 | |||
| කරන්න/කරන්න | 16 | ||||
| AI/AO | 2 | ||||
| ABZ වර්ධක සංකේතකය | 1 | ||||
| පුනරාවර්තන හැකියාව | ±0.02මි.මී. | ±0.02මි.මී. | ±0.03මි.මී. | ±0.03මි.මී. | |
| සන්නිවේදනය | TCP/IP, මොඩ්බස් TCP, ඊතර් CAT, රැහැන් රහිත ජාලය | ||||
| IP ශ්‍රේණිගත කිරීම | IP54 යනු IP54 හි ඇති බහුමාධ්‍ය අනුවාදයයි. | ||||
| උෂ්ණත්වය | 0℃～ 45℃ | ||||
| ආර්ද්‍රතාවය | 95%RH (ඝනීභවනය නොවන) | ||||
| ශබ්දය | 65 dB ට අඩු | ||||
| බල පරිභෝජනය | 120W බලය | 150W බලය | 350W බලය | 350W බලය | |
| ද්රව්ය | ඇලුමිනියම් මිශ්‍ර ලෝහය, ABS ප්ලාස්ටික් | ||||
අපගේ ව්‍යාපාරය
