පැටවීම සහ ඉවත් කිරීම සඳහා සහයෝගී රොබෝ යාන්ත්‍රික හස්තය

විශේෂාංග සහිත රූපය පැටවීම සහ ඉවත් කිරීම සඳහා සහයෝගිතා රොබෝ යාන්ත්‍රික හස්තය

කෙටි විස්තරය:

කාර්මික මට්ටමේ නිරවද්‍යතාවය සහ එසවුම් හැකියාවන් අවශ්‍ය යෙදුම්වල පවා සහයෝගී ක්‍රියාකාරිත්වය සක්‍රීය කරමින්, අපගේ රොබෝ මාලාවේ දීර්ඝතම ප්‍රවේශය TM12 සතුව ඇත.එය මිනිස් කම්කරුවන් අසල ආරක්ෂිතව භාවිතා කිරීමට ඉඩ සලසන විශේෂාංග ගණනාවක් ඇති අතර, විශාල බාධක හෝ වැටවල් සවි කිරීමකින් තොරව.TM12 යනු නම්‍යශීලී බව වැඩි දියුණු කිරීමට සහ ඵලදායිතාව වැඩි කිරීමට cobot automation සඳහා විශිෂ්ට තේරීමකි.

උපරිම.ගෙවීම:12KG

ළඟා:1300 මි.මී

සාමාන්‍ය වේගය:1.3m/s

උපරිම.වේගය:4m/s

පුනරාවර්තන හැකියාව:± 0.1 මි.මී

අපට විද්‍යුත් තැපෑල එවන්න

නිෂ්පාදන විස්තර

නිෂ්පාදන ටැග්

පැටවීම සහ ඉවත් කිරීම සඳහා සහයෝගී රොබෝ යාන්ත්‍රික හස්තය

ප්රධාන කාණ්ඩය

කාර්මික රොබෝ අත / සහයෝගී රොබෝ හස්තය / විදුලි ග්‍රිපර් / බුද්ධිමත් ක්‍රියාකරු / ස්වයංක්‍රීය විසඳුම්

අපගේ කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ ප්‍රධාන වාසියක් වන්නේ ඔවුන්ගේ සහයෝගිතා ස්වභාවයයි.කැපවූ ඉඩක් අවශ්‍ය වන සහ මිනිස් සේවකයන්ගෙන් හුදකලා වූ සාම්ප්‍රදායික රොබෝවරුන් මෙන් නොව, එවැනි සහයෝගී රොබෝවරුන් පවතින නිෂ්පාදන මාර්ගවලට බාධාවකින් තොරව ඒකාබද්ධ කළ හැකිය.බල සංවේදක සහ බිල්ට්-ඉන් ආරක්ෂාව වැනි එහි උසස් ආරක්ෂණ අංගයන්, කම්කරුවන්ට තුවාල වීමේ අවදානමකින් තොරව රොබෝවරයා සමඟ සහයෝගයෙන් කටයුතු කළ හැකි බව සහතික කරයි.

අතිරේකව, අපගේ ස්මාර්ට් සහයෝගිතා කාර්මික රොබෝවරුන් පහසුවෙන් නඩත්තු කිරීමට සහ ක්‍රියාත්මක කිරීමට ලාභදායී වන පරිදි නිර්මාණය කර ඇත.එහි මොඩියුලර් ඉදිකිරීම මඟින් කොටස් ඉක්මනින් ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීමට, අක්‍රීය කාලය අඩු කිරීමට සහ නඩත්තු කටයුතු වේගවත් කිරීමට ඉඩ සලසයි.ඊට අමතරව, එහි බලශක්ති ඉතිරිකිරීමේ සැලසුම බලශක්ති පරිභෝජනය අවම කරයි, ව්‍යාපාරවලට බලශක්ති පිරිවැය ඉතිරි කිරීමට උපකාරී වේ.

සමස්තයක් වශයෙන්, 6-අක්ෂ cobot හස්තයක් සහිත අපගේ ස්මාර්ට් සහයෝගිතා කාර්මික රොබෝ යනු ඵලදායිතාව වැඩි කිරීමට, මෙහෙයුම් විධිමත් කිරීමට සහ ආරක්ෂිත සේවා පරිසරයක් නිර්මාණය කිරීමට අපේක්ෂා කරන ව්‍යාපාර සඳහා පරිපූර්ණ විසඳුමයි.අපගේ උසස් රොබෝ තාක්ෂණය සමඟ කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණයේ අනාගතය අත්විඳින්න සහ එය ඔබේ ව්‍යාපාරයට ඇති කළ හැකි පරිවර්තනීය බලපෑම දැකගන්න.

අයදුම්පත

කාර්මික මට්ටමේ නිරවද්‍යතාවය සහ එසවුම් හැකියාවන් අවශ්‍ය යෙදුම්වල පවා සහයෝගී ක්‍රියාකාරිත්වය සක්‍රීය කරමින්, අපගේ රොබෝ මාලාවේ දීර්ඝතම ප්‍රවේශය TM12 සතුව ඇත.එය මිනිස් කම්කරුවන් අසල ආරක්ෂිතව භාවිතා කිරීමට ඉඩ සලසන විශේෂාංග ගණනාවක් ඇති අතර, විශාල බාධක හෝ වැටවල් සවි කිරීමකින් තොරව.TM12 යනු නම්‍යශීලී බව වැඩි දියුණු කිරීමට සහ වැඩි කිරීමට cobot ස්වයංක්‍රීයකරණය සඳහා විශිෂ්ට තේරීමකිඵලදායිතාව.

පන්තියේ ප්‍රමුඛ දර්ශන පද්ධතියක්, උසස් AI තාක්‍ෂණය, විස්තීර්ණ ආරක්ෂාව සහ පහසු ක්‍රියාකාරිත්වය සමඟ,AI Cobot ඔබේ ව්‍යාපාරය වෙන කවරදාටත් වඩා ඉදිරියට ගෙන යනු ඇත.ඵලදායිතාව ඉහළ නැංවීම, ගුණාත්මකභාවය වැඩිදියුණු කිරීම සහ පිරිවැය අඩු කිරීම මගින් ස්වයංක්‍රීයකරණය ඊළඟ මට්ටමට ගෙන යන්න.

අපගේ විප්ලවීය ස්මාර්ට් සහයෝගීතා කාර්මික රොබෝව හඳුන්වා දීම, 6-අක්ෂ සහයෝගී රොබෝ හස්තයක් සමඟ කිලෝග්‍රෑම් 10 දක්වා බර පැටවීම් හැසිරවිය හැකිය.මෙම අති නවීන රොබෝ විසඳුම සැලසුම් කර ඇත්තේ කාර්මික පරිසරයන් තුළ අසමසම කාර්යක්ෂමතාවයක් සහ නිරවද්‍යතාවයක් ලබා දීම සඳහා කාර්යයන් පැටවීම සහ බෑම සඳහා ය.

නිෂ්පාදනයේ වැඩි වන ස්වයංක්‍රීයකරණයත් සමඟ, අපගේ ස්මාර්ට් සහයෝගී කාර්මික රොබෝවරු ක්‍රීඩාව වෙනස් කරන්නන් ලෙස කැපී පෙනේ.එය බාධාවකින් තොරව අත්දැකීමක් ලබා දීම සඳහා බුද්ධිමත් වැඩසටහන්කරණය සහ සහයෝගීතා විශේෂාංග ඒකාබද්ධ කරයි.මෙයින් අදහස් කරන්නේ එයට මිනිස් කම්කරුවන් සමඟ වැඩ කළ හැකි අතර, සේවා ස්ථානයේ ඵලදායිතාව සහ ආරක්ෂාව වැඩි දියුණු කළ හැකි බවයි.

6-අක්ෂ සහයෝගිතා රොබෝ හස්තය සංකීර්ණ කාර්යයන් පහසුවෙන් ඉටු කිරීමට පුළුල් පරාසයක චලිතයක් ලබා දෙයි.ද්‍රව්‍ය පැටවීම සහ බෑම, අයිතම වර්ග කිරීම හෝ නිෂ්පාදන එකලස් කිරීම පවා වේවා, අපගේ රොබෝවරු විවිධ කාර්යයන් සඳහා අනුගත වන අතර, ව්‍යාපාරවලට මෙහෙයුම් විධිමත් කිරීමට සහ නිෂ්පාදනය වැඩි කිරීමට ඉඩ සලසයි.

මෙම ස්මාර්ට් සහයෝගිතා කාර්මික රොබෝවරයා ආරක්ෂාව සහ විශ්වසනීයත්වය සහතික කිරීම සඳහා නවීන තාක්ෂණය සහ උසස් සංවේදක වලින් සමන්විත වේ.එහි බුද්ධිමය පරිශීලක අතුරුමුහුණත සහ සරල ක්‍රමලේඛනය සමඟ, ප්‍රවීණයන් නොවන අයට පවා මෙම සංකීර්ණ රොබෝ පද්ධතිය ක්‍රියාත්මක කිරීමට ඉක්මනින් ඉගෙන ගත හැකිය.මීට අමතරව, ඕනෑම බාධකයකට ඉක්මනින් ප්‍රතික්‍රියා කළ හැකි, රොබෝවරයාගේ චලනය නතර කිරීමට සහ අනතුරු වළක්වා ගැනීමට හැකි ඝට්ටන හඳුනාගැනීමේ පද්ධතියක් එහි ඇත.

විශේෂාංග

ස්මාර්ට්

AI සමඟ අනාගත-සාක්ෂි ඔබේ Cobot

• ස්වයංක්‍රීය දෘශ්‍ය පරීක්ෂාව (AOI)
• තත්ත්ව සහතිකය සහ අනුකූලතාව
• නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කිරීම
• මෙහෙයුම් පිරිවැය අඩු කිරීම

සරල

අත්දැකීම් අවශ්ය නැත

• පහසු වැඩසටහන්කරණය සඳහා චිත්රක අතුරු මුහුණත
• ක්‍රියාවලි-නැඹුරු සංස්කරණ කාර්ය ප්‍රවාහය
• තනතුරු ඉගැන්වීම සඳහා සරල අත් මඟ පෙන්වීම
• ක්රමාංකන පුවරුව සමඟ වේගවත් දෘශ්ය ක්රමාංකනය

ආරක්ෂිතයි

සහයෝගී ආරක්ෂාව අපගේ ප්‍රමුඛතාවයයි

• ISO 10218-1:2011 සහ ISO/TS 15066:2016 සමඟ අනුකූල වේ
• හදිසි නැවතුම් සමඟ ගැටීම් හඳුනාගැනීම
• බාධක සහ වැටවල් සඳහා පිරිවැය සහ ඉඩ ඉතිරි කරන්න
• සහයෝගී වැඩබිමක වේග සීමාවන් සකසන්න

AI-බලය වන cobots දෘශ්‍ය පරීක්ෂණ සහ ගතික තේරීම් සහ ස්ථාන කාර්යයන් සිදු කිරීම සඳහා ඔවුන්ගේ පරිසරයේ සහ කොටස්වල පැවැත්ම සහ දිශානතිය හඳුනා ගනී.නිශ්පාදන රේඛාවට වෙහෙස නොබලා AI යොදන්න සහ ඵලදායිතාව වැඩි කරන්න, පිරිවැය අඩු කරන්න, සහ චක්‍ර කාලය කෙටි කරන්න.AI දර්ශනයට යන්ත්‍රවලින් හෝ පරීක්ෂණ උපකරණවලින් ලැබෙන ප්‍රතිඵල කියවා ඒ අනුව සුදුසු තීරණ ගැනීමටද හැකිය.

ස්වයංක්‍රීයකරණ ක්‍රියාවලීන් වැඩිදියුණු කිරීමට අමතරව, AI-ධාවනය වන cobot හට දෝෂ වළක්වා ගැනීමට සහ නිෂ්පාදනයේ ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කිරීමට නිෂ්පාදන අතරතුර දත්ත නිරීක්ෂණය කිරීමට, විශ්ලේෂණය කිරීමට සහ ඒකාබද්ධ කිරීමට හැකිය.AI තාක්ෂණයේ සම්පූර්ණ කට්ටලයක් සමඟින් ඔබේ කර්මාන්තශාලා ස්වයංක්‍රීයකරණය පහසුවෙන් වැඩිදියුණු කරන්න.

අපගේ සහයෝගී රොබෝවරු ඒකාබද්ධ දෘෂ්ටි පද්ධතියකින් සමන්විත වන අතර, cobots හට ඔවුන්ගේ වටපිටාව වටහා ගැනීමේ හැකියාව ලබා දෙන අතර එමඟින් cobot හැකියාවන් සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි කරයි.රොබෝ දර්ශනය හෝ දෘශ්‍ය දත්ත විධාන විමසුම්වලට “දැකීම” සහ අර්ථ නිරූපණය කිරීමේ හැකියාව අපව උසස් කරන එක් අංගයකි.එය ගතික වෙනස්වන වැඩබිම්වල කාර්යයන් නිවැරදිව ඉටු කිරීම, මෙහෙයුම් වඩාත් සුමටව ක්‍රියාත්මක කිරීම සහ ස්වයංක්‍රීය ක්‍රියාවලි වඩාත් කාර්යක්ෂමව සිදු කිරීම සඳහා ක්‍රීඩාව වෙනස් කරන්නකි.

පළමු වරට භාවිතා කරන්නන් මනසේ තබාගෙන නිර්මාණය කර ඇති, AI Cobot සමඟ ආරම්භ කිරීමට ක්‍රමලේඛන දැනුම පූර්ව අවශ්‍යතාවයක් නොවේ.අපගේ ප්‍රවාහ ක්‍රමලේඛන මෘදුකාංගය භාවිතයෙන් අවබෝධාත්මක ක්ලික්-ඇඳ-ඇදගෙන යාමේ චලිතය සංකීර්ණත්වය අඩු කරයි.අපගේ පේටන්ට් බලපත්‍රලාභී තාක්‍ෂණය මඟින් කේතීකරණ අත්දැකීමක් නොමැති ක්‍රියාකරුවන්ට මිනිත්තු පහක් වැනි කෙටි කාලයක් ව්‍යාපෘතියක් වැඩසටහන් කිරීමට ඉඩ සලසයි.

භෞතික සම්බන්ධතා අනාවරණය වූ විට සහජ ආරක්ෂක සංවේදක AI Cobot නවත්වනු ඇත, පීඩනයෙන් තොර සහ ආරක්ෂිත පරිසරයක් සඳහා විය හැකි හානිය අවම කරයි.ඔබට රොබෝව සඳහා වේග සීමාවන් සැකසිය හැක, එවිට එය ඔබගේ සේවකයන් අසලම විවිධ පරිසරයන් තුළ භාවිතා කළ හැක.

ආශ්රිත නිෂ්පාදන

පිරිවිතර පරාමිතිය

ආකෘතිය		TM12
බර		32.8KG
උපරිම ගෙවීම		12KG
ළඟා වන්න		1300 මි.මී
ඒකාබද්ධ පරාසයන්	J1, J6	±270°
	J2, J4, J5	±180°
	J3	±166°
වේගය	J1, J2	120°/s
	J3	180°/s
	J4	180°/s
	J5	180°/s
	J6	180°/s
සාමාන්ය වේගය		1.3m/s
උපරිම.වේගය		4m/s
පුනරාවර්තන හැකියාව		± 0.1 මි.මී
නිදහසේ උපාධිය		6 භ්රමණ සන්ධි
I/O	පාලක පෙට්ටිය	ඩිජිටල් ආදානය:16 ඩිජිටල් ප්රතිදානය:16 ප්‍රතිසම ආදානය:2 ඇනලොග් ප්‍රතිදානය:1
	මෙවලම් Conn.	ඩිජිටල් ආදානය:4 ඩිජිටල් ප්රතිදානය:4 ඇනලොග් ආදානය:1 ඇනලොග් ප්‍රතිදානය:0
I/O බල සැපයුම		පාලක පෙට්ටිය සඳහා 24V 2.0A සහ මෙවලම සඳහා 24V 1.5A
IP වර්ගීකරණය		IP54 (රොබෝ අත්);IP32 (පාලක පෙට්ටිය)
බලශක්ති පරිභෝජනය		සාමාන්‍ය වොට් 300
උෂ්ණත්වය		රොබෝවරයාට 0-50℃ උෂ්ණත්ව පරාසයක වැඩ කළ හැක
පිරිසිදුකම		ISO පන්තිය 3
බල සැපයුම		100-240 VAC, 50-60 Hz
I/O අතුරුමුහුණත		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
සන්නිවේදන		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master & slave), PROFINET (විකල්ප), EtherNet/IP(විකල්ප)
ක්‍රමලේඛන පරිසරය		TMflow, ගැලීම් සටහන පදනම් වේ
සහතික කිරීම		CE, SEMI S2 (විකල්පය)
*AI සහ දැක්ම⁽¹⁾**
AI කාර්යය		වර්ගීකරණය, වස්තු හඳුනාගැනීම, ඛණ්ඩනය, විෂමතා හඳුනාගැනීම, AI OCR
අයදුම්පත		ස්ථානගත කිරීම, 1D/2D තීරු කේත කියවීම, OCR, දෝෂ හඳුනාගැනීම, මැනීම, එකලස් කිරීමේ පරීක්ෂාව
ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය		2D ස්ථානගත කිරීම: 0.1mm*⁽²⁾
දෑස අතේ (තනන ලද)		5M විභේදනය සහිත ස්වයංක්‍රීය නාභිගත වර්ණ කාර්මේරා, වැඩ කරන දුර 100mm ~ ∞
ඇසට අතට (විකල්ප)		සහාය උපරිම 2xGigE 2D කැමරා හෝ 1xGigE 2D කැමරාව +1x3D කැමරාව*⁽³⁾
⁽¹⁾TM12X, TM14X, TM16X, TM20X යන බිල්ට්-ඉන් දර්ශන රොබෝ ආයුධ ද නොමැත. ⁽²⁾මෙම වගුවේ දත්ත TM රසායනාගාරය මගින් මනිනු ලබන අතර වැඩ කරන දුර 100mm වේ.ප්‍රායෝගික යෙදුම් වලදී, නිරවද්‍යතාවයේ වෙනසට බලපාන ස්ථානීය සංසරණ ආලෝක ප්‍රභවය, වස්තු ලක්ෂණ සහ දර්ශන ක්‍රමලේඛන ක්‍රම වැනි සාධක හේතුවෙන් අදාළ අගයන් වෙනස් විය හැකි බව සටහන් කළ යුතුය. *⁽³⁾TM රොබෝට ගැළපෙන කැමරා මාදිලි සඳහා TM Plug & Play හි නිල වෙබ් අඩවිය වෙත යොමු වන්න.