හිට්බොට් ඉලෙක්ට්රික් ග්රිපර් මාලාව - Z-ERG-20 රොටරි ඉලෙක්ට්රික් ග්රිපර්
ප්රධාන කාණ්ඩය
කාර්මික රොබෝ අත / සහයෝගී රොබෝ අත / විදුලි ග්රිපර් / බුද්ධිමත් ක්රියාකරු / ස්වයංක්රීයකරණ විසඳුම්
අයදුම්පත
SCIC Z ශ්රේණියේ රොබෝ ග්රිපර් කුඩා ප්රමාණයේ ඇති අතර ඒවා තුළ සවි කර ඇති සර්වෝ පද්ධතියක් ඇති අතර එමඟින් වේගය, පිහිටීම සහ කලම්ප බලය නිවැරදිව පාලනය කිරීමට හැකි වේ. ස්වයංක්රීයකරණ විසඳුම් සඳහා වන SCIC අති නවීන ග්රහණ පද්ධතිය මඟින් ඔබ කිසිදා කළ නොහැකි යැයි සිතූ කාර්යයන් ස්වයංක්රීය කිරීම සඳහා නව හැකියාවන් විවෘත කරනු ඇත.
විශේෂාංගය
· අනන්ත භ්රමණය සහ සාපේක්ෂ භ්රමණයට සහාය වීම, ස්ලිප් වළල්ලක් නොමැති වීම, අඩු නඩත්තු පිරිවැය
· භ්රමණය සහ ග්රහණය කිරීමේ බලය, පිහිටීම සහ වේගය හරියටම පාලනය කළ හැකිය
· දිගු සේවා කාලය, බහු චක්ර, පූර්ව නියුමැටික් ග්රිපර් වලට වඩා හොඳ කාර්ය සාධනයක්
·බිල්ට්-ඉන් පාලකය: කුඩා ඉඩ ප්රමාණයක් අල්ලාගෙන ඇති අතර ඒකාබද්ධ කිරීමට පහසුය
· පාලන මාදිලිය: මොඩ්බස් බස් පාලනය සහ I/O සඳහා සහය දක්වයි
ආශ්රිත නිෂ්පාදන
පිරිවිතර පරාමිතිය
Z-ERG-20 හසුරුවන්නා මිනිසුන් සමඟ වැඩ කිරීමට පහසු වන අතර මෘදු ග්රහණයට සහය දක්වයි. විද්යුත් ග්රිපර් ඉතා ඒකාබද්ධ වී ඇති අතර බොහෝ වාසි ඇත:
● ● ශ්රව්ය දෘශ්යකරණයඅනන්ත භ්රමණය සහ සාපේක්ෂ භ්රමණය සඳහා සහය දක්වයි, ස්ලිප් වළල්ලක් නැත, අඩු නඩත්තු පිරිවැයක්.
● ● ශ්රව්ය දෘශ්යකරණයභ්රමණය, කලම්ප බලය, සරඹ සහ වේගය හරියටම පාලනය කළ හැකිය.
● ● ශ්රව්ය දෘශ්යකරණයදිගු ආයු කාලය: කව කෝටි ගණනක්, වායු සම්පීඩකවලට වඩා හොඳයි.
● ● ශ්රව්ය දෘශ්යකරණයඉඩ ඉතිරි කර ගැනීම සඳහා, ඒකාබද්ධ කිරීමට පහසු, බිල්ට්-ඉන් පාලකය.
● ● ශ්රව්ය දෘශ්යකරණයපාලන මාදිලිය: මොඩ්බස් සහ I/O පාලනයට සහාය වන්න.
| මාදිලි අංකය Z-ERG-20 | පරාමිතීන් |
| මුළු පහර | 20mm වෙනස් කළ හැකි |
| ග්රහණ බලය | 10-35N වෙනස් කළ හැකි |
| පුනරාවර්තන හැකියාව | ±0.2මි.මී. |
| නිර්දේශිත ග්රහණ බර | ≤0.4kg |
| සම්ප්රේෂණ මාදිලිය | ගියර් රාක්කය + රේඛීය මාර්ගෝපදේශය |
| චලනය වන සංරචකවල ග්රීස් නැවත පිරවීම | සෑම මාස හයකට වරක් හෝ චලනයන් මිලියනයකට / කාලයකට |
| ඒක-මාර්ග පහර චලන කාලය | තත් 0.20 |
| භ්රමණ උපරිම ව්යවර්ථය | 0.3 එන්එම් |
| උපරිම භ්රමණ වේගය | 240 ආර්පීඑම් |
| භ්රමණ පරාසය | අනන්ත භ්රමණය |
| භ්රමණය වන ප්රතික්රියාව | ±1° |
| බර | කිලෝග්රෑම් 1.0 |
| මානයන් | 54*54*141මි.මී. |
| මෙහෙයුම් වෝල්ටීයතාවය | 24V±10% |
| ශ්රේණිගත ධාරාව | 1.5 ඒ |
| උපරිම ධාරාව | 3A |
| බලය | 50W බලය |
| ආරක්ෂණ පන්තිය | IP20 යනු IP20 හි ඇති IP ලිපිනයයි. |
| මෝටර් වර්ගය | සර්වෝ මෝටරය |
| මෙහෙයුම් උෂ්ණත්ව පරාසය | 5-55℃ |
| මෙහෙයුම් ආර්ද්රතා පරාසය | RH35-80 (තුහින නැත) |
| සිරස් දිශාවට අවසර ලත් ස්ථිතික භාරය | |
| Fz: | 100එන් |
| අවසර ලත් ව්යවර්ථය | |
| mx: | 1.35 එන්එම් |
| මගේ: | 0.8 එන්එම් |
| මෙගා: | 0.8 එන්එම් |
ගුරුත්වාකර්ෂණ මධ්යස්ථාන ඕෆ්සෙට් පැටවීම
මාන ස්ථාපන රූප සටහන
① RKMV8-354 RKMV8-354 වෙත ෆයිව් කෝර් ගුවන් ප්ලග් එක
② විදුලි ග්රිපරයේ පහර 20mm වේ
③ ස්ථාපන ස්ථානය, UR රොබෝ අතෙහි කෙළවරේ ඇති ෆ්ලැන්ජ් එක සමඟ සම්බන්ධ කිරීමට M6 ඉස්කුරුප්පු දෙකක් භාවිතා කරන්න.
④ ස්ථාපන ස්ථානය, සවිකිරීම් ස්ථාපන ස්ථානය (M6 ඉස්කුරුප්පු ඇණ)
⑤ ස්ථාපන ස්ථානය, සවිකිරීම් ස්ථාපන ස්ථානය (සිලින්ඩරාකාර පින් සිදුරු 3)
අපගේ ව්යාපාරය










