HITBOT ඉලෙක්ට්රික් ග්රිපර් ශ්රේණි - Z-EFG-20F සමාන්තර විදුලි ග්රිපර්
ප්රධාන කාණ්ඩය
කාර්මික රොබෝ අත් / සහයෝගී රොබෝ හස්තය / විදුලි ග්රිපර් / බුද්ධිමත් ක්රියාකරු / ස්වයංක්රීය විසඳුම්
යෙදුම
SCIC Z-EFG ශ්රේණියේ රොබෝ ග්රිපර් කුඩා ප්රමාණයේ බිල්ට් සර්වෝ පද්ධතියක් ඇති අතර එමඟින් වේගය, පිහිටීම සහ කලම්ප බලය පිළිබඳ නිශ්චිත පාලනයක් ලබා ගැනීමට හැකි වේ. ස්වයංක්රීය විසඳුම් සඳහා SCIC අති නවීන ග්රහණය කිරීමේ පද්ධතිය ඔබ කිසිදා කළ නොහැකි යැයි නොසිතූ කාර්යයන් ස්වයංක්රීය කිරීම සඳහා නව හැකියාවන් විවෘත කරයි.
විශේෂාංගය
● නිරවද්යතා බල පාලනය, බිඳෙනසුලු වස්තු තද කිරීමට වේගවත්
● කලම්ප කිරීමට නිවැරදි බල පාලනය
● චලනය කිරීමට වේගයෙන් සහ බිඳෙන සුළු කලම්ප
● කුඩා රූපය, ඒකාබද්ධ කිරීමට පහසු
● ඒකාබද්ධ රිය පැදවීම සහ පාලක මෘදු කලම්ප
● බහු පාලන මාතයන් ක්රියා කිරීමට පහසුය
Force, Bit සහ Speed එක Modbus මගින් පාලනය කල හැක
විවෘත කිරීමට / වැසීමට වේගවත්
තනි පහරක චලන කාලය තත්පර 0.1 කි
කුඩා ප්රමාණය
එහි විශාලත්වය 52*32*103mm වේ
අධි නිරවද්ය බල පාලනය
±0.3N අධි නිරවද්යතා බල පාලනය, බලය 1-8N වේ.
පාලකය තනා ඇත
කුඩා කාමරයක් වාසය කරයි, ඒකාබද්ධ කිරීමට පහසුය
පාලන මාදිලිය
485 (Modbus RTU) සහ I/O Control සඳහා සහය දැක්වීමට
මෘදු කලම්ප
එය බිඳෙනසුලු වස්තූන් තද කළ හැක
● වායුමය ග්රිපර් වෙනුවට විදුලි ග්රිපර්ස් මගින් විප්ලවයක් ප්රවර්ධනය කිරීම, චීනයේ ඒකාබද්ධ සර්වෝ පද්ධතියක් සහිත පළමු විදුලි ග්රිපර්.
● වායු සම්පීඩකය + පෙරහන + සොලෙනොයිඩ් කපාටය + තෙරපුම් කපාටය + වායු ග්රිපර් සඳහා පරිපූර්ණ ප්රතිස්ථාපනය
● සාම්ප්රදායික ජපන් සිලින්ඩරයට අනුකූල බහු චක්ර සේවා කාලය
පිරිවිතර පරාමිතිය
ආදර්ශ අංකය Z-EFG-20F | පරාමිතීන් |
සම්පූර්ණ ආඝාතය | 20mm වෙනස් කළ හැකි |
අල්ලා ගැනීමේ බලය | 1-8N වෙනස් කළ හැකි |
පුනරාවර්තන හැකියාව | ± 0.02 මි.මී |
නිර්දේශිත ග්රහණය බර | ≤0.1kg |
සම්ප්රේෂණ මාදිලිය | ගියර් රාක්කය + රේඛීය මාර්ගෝපදේශය |
චලනය වන සංරචකවල ග්රීස් පිරවීම | සෑම මාස හයකට වරක් හෝ මිලියනයකට වරක් චලනයන් / වේලාව |
එක්-මාර්ග ආඝාත චලන කාලය | තත් 0.1 |
චලන මාදිලිය | ඇඟිලි දෙකක් තිරස් අතට ගමන් කරයි |
බර | 0.5kg |
මානයන් (L*W*H) | 52 * 32 * 103 මි.මී |
ක්රියාකාරී වෝල්ටීයතාවය | 24V±10% |
ශ්රේණිගත ධාරාව | 0.4A |
උච්ච ධාරාව | 1A |
බලය | 10W |
ආරක්ෂණ පන්තිය | IP20 |
මෝටර් වර්ගය | DC බුරුසු රහිත |
මෙහෙයුම් උෂ්ණත්ව පරාසය | 5-55℃ |
මෙහෙයුම් ආර්ද්රතා පරාසය | RH35-80 (තුහින නැත) |
සිරස් දිශාවට අවසර ලත් ස්ථිතික භාරය | |
Fz: | 120N |
අවසර ලත් ව්යවර්ථය | |
Mx: | 0.6 Nm |
මගේ: | 1 Nm |
Mz: | 1 Nm |
කලම්ප කිරීමට නිරවද්ය බල පාලනය වේගවත්
Z-EFG-20F විදුලි ග්රිපර් විශේෂ සම්ප්රේෂණ සැලසුම් සහ රියදුරු ඇල්ගොරිතම වන්දි භාවිතා කිරීමට නියමිතය, එහි සම්පූර්ණ පහර 20mm ළඟා වී ඇත, කලම්ප බලය 1-8N වේ.
චලනය කිරීමට වේගවත් සහ බිඳෙනසුලු කලම්ප
මෙම විද්යුත් ග්රිපරයේ ඝණකම යන්තම් 32mm වේ, ප්රතිරෝධයේ ඒකපාර්ශ්වික දුර තත්පර 0.1 ක් පමණි, එය කුඩා ඉඩක් තුළ නිපදවීමට හමුවිය හැක, වේගවත් හා තද කිරීමට ස්ථායී වේ.
කුඩා රූපය, ඒකාබද්ධ කිරීමට පහසු
Z-EFG-20F හි ප්රමාණය L52*W32*H103mm වේ, එහි ව්යුහය සංයුක්ත වේ, ගුණ කිරීමේ flexbile ස්ථාපන ක්රම සඳහා සහය දැක්වීම සඳහා, එහි පාලකය බිල්ට්, කුඩා කාමරයක් අල්ලාගෙන ඇත, එය විවිධ කලම්ප කාර්යයන් සමඟ කටයුතු කිරීමට පහසු වේ.
ඒකාබද්ධ රිය පැදවීම සහ පාලක මෘදු කලම්ප
එහි කලම්ප බලය, බිටු සහ වේගය පාලනය කළ හැකි ය, ටේල් කලම්පය පහසුවෙන් වෙනස් කළ හැකි ය, පාරිභෝගිකයාට තම ඉල්ලීම් වස්තු කලම්ප ගැසීමට, වලිගය නිර්මාණය කිරීමට, සහ විදුලි ග්රිපර්ට කලම්ප කිරීමේ කාර්යය උපරිමයෙන් නිම කිරීමට හැකි වන පරිදි තබා ගත හැක.
බහු පාලන මාතයන් ක්රියාත්මක කිරීමට පහසුය
Z-EFG-20F විදුලි ග්රිපර් හි වින්යාසය සරලයි, එයට බහුල පාලන මාතයන් ඇත, 485 (Modbus RTU) සහ I/O බස් මාස්ටර් සඳහා සහය දැක්වීම සඳහා, එක් කේබලයක් අවශ්ය වේ, එය නිදොස් කර මෘදුකාංග මඟින් භාවිතා කළ හැක.