HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES – Z-EFG-20 සමාන්තර විදුලි ග්රිපර්
ප්රධාන කාණ්ඩය
කාර්මික රොබෝ අත් / සහයෝගී රොබෝ හස්තය / විදුලි ග්රිපර් / බුද්ධිමත් ක්රියාකරු / ස්වයංක්රීය විසඳුම්
යෙදුම
SCIC Z-EFG ශ්රේණියේ රොබෝ ග්රිපර් කුඩා ප්රමාණයේ බිල්ට් සර්වෝ පද්ධතියක් ඇති අතර එමඟින් වේගය, පිහිටීම සහ කලම්ප බලය පිළිබඳ නිශ්චිත පාලනයක් ලබා ගැනීමට හැකි වේ. ස්වයංක්රීය විසඳුම් සඳහා SCIC අති නවීන ග්රහණය කිරීමේ පද්ධතිය ඔබ කිසිදා කළ නොහැකි යැයි නොසිතූ කාර්යයන් ස්වයංක්රීය කිරීම සඳහා නව හැකියාවන් විවෘත කරයි.
විශේෂාංගය
·බිල්ට් පාලකය
· සකස් කළ හැකි ආඝාතය සහ ග්රහණය කිරීමේ බලය
·විවිධ අවශ්යතාවලට අනුවර්තනය වීමට අවසානය ප්රතිස්ථාපනය කළ හැකිය
·බිත්තර වැනි බිඳෙනසුලු සහ විකෘති කළ හැකි වස්තූන් ගන්න,පරීක්ෂණ නල, මුදු, ආදිය.
·වාත ප්රභවයක් නොමැති දර්ශන සඳහා අයදුම් කරන්න (උදා: රසායනාගාර, රෝහල)
පාලනය කිරීමට නිරවද්යතාවය, කුඩා අවකාශයේ කලම්ප කිරීමට වේගවත් සහ ස්ථාවර
විශාල කලම්ප බලකාය
සම්පූර්ණ පහර 20mm, කලම්ප බලය 80N.
පාලනය කිරීමට නිරවද්යතාව
පුනරාවර්තන හැකියාව: ± 0.02mm
දිගු ආයු කාලය
දස මිලියන චක්රය, වායු ග්රහණයෙන් ඔබ්බට
පාලකය තනා ඇත
කුඩා ඉඩක් අල්ලා ගැනීම, ඒකාබද්ධ කිරීමට පහසුය.
පාලන මාදිලිය
විකල්පය සඳහා ස්පන්දන, I/O පාලක
මෘදු කලම්ප
එය බිඳෙනසුලු වස්තූන් තද කළ හැක
පිරිවිතර පරාමිතිය
ආදර්ශ අංකය Z-EFG-20 | පරාමිතීන් |
මුළු ආඝාතය | 20 මි.මී |
අල්ලා ගැනීමේ බලය | 30~80N |
පුනරාවර්තන හැකියාව | ± 0.02 මි.මී |
නිර්දේශිත ග්රහණය බර | 0.8kg |
සම්ප්රේෂණය මාදිලිය | ගියර් රාක්කය + හරස් රෝලර් මාර්ගෝපදේශය |
චලනය වන සංරචකවල ග්රීස් පිරවීම | සෑම මාස හයකට වරක් හෝ මිලියනයකට වරක් චලනයන් / වේලාව |
එක්-මාර්ග ආඝාත චලන කාලය | තත්පර 0.45 කි |
මෙහෙයුම් උෂ්ණත්ව පරාසය | 5-55℃ |
මෙහෙයුම් ආර්ද්රතා පරාසය | RH35-80(හිම නැත) |
චලන මාදිලිය | ඇඟිලි දෙකක් තිරස් අතට ගමන් කරයි |
ආඝාත පාලනය | සකස් කළ හැකි |
කලම්ප බල ගැලපීම | සකස් කළ හැකි |
බර | 0.458kg |
මානයන්(L*W*H) | 44 * 30 * 124.7 මි.මී |
පාලක ස්ථානගත කිරීම | බිල්ට්-ඉන් |
බලය | 5W |
මෝටර් වර්ගය | DC බුරුසු රහිත |
උච්ච ධාරාව | 1A |
ශ්රේණිගත වෝල්ටීයතාවය | 24V |
ස්ථාවර ධාරාව | 0.2A |
බලපෑමට ඔරොත්තු දෙන / කම්පන-ප්රතිරෝධී | 98m/s |
මෝටර් විෂ්කම්භය | 28 මි.මී |
* Z-EFG-20 ග්රහණය කිරීමේ බලය: සවිකෘතයේ ඉදිරිපසට පාලිත විරූපණ ද්රව්යයක් එකතු කිරීමෙන් ග්රහණය කිරීමේ බලය සකස් කළ හැකි අතර එය විරූපණයේ සහ බලයේ අනුරූප වක්රය අනුව ලබා ගනී.
සිරස් දිශාවට අවසර ලත් ස්ථිතික භාරය | |
Fz: | 150N |
අවසර ලත් ව්යවර්ථය | |
Mx: | 2.1 Nm |
මගේ: | 2.34 Nm |
Mz: | 2 Nm |
විශාල කලම්ප බලය, නිරවද්යතා බල පාලනය
විද්යුත් ග්රිපර් විශේෂ සම්ප්රේෂණ සැලසුමක් සහ රියදුරු ගණනය කිරීමේ වන්දියක් භාවිතා කරයි, එහි කලම්ප බලය 80N අඛණ්ඩව වෙනස් කළ හැකිය, සම්පූර්ණ පහර 20mm වේ, එහි පුනරාවර්තන හැකියාව ± 0.02mm වේ.
චලන මාදිලිය සහ ආඝාතය සකස් කළ හැකිය
විද්යුත් ග්රිපරයේ චලනය ඇඟිලි දෙකේ සමාන්තර චලනයකට අයත් වේ, එහි කෙටිම තනි පහරක කාලය තත්පර 0.45 ක් පමණි, බර ≤0.8Kg කලම්ප, එය නිෂ්පාදන රේඛාව සඳහා ස්ථාවර කලම්ප අවශ්යතාවය සපුරාලිය හැකිය.
සංයුක්ත ව්යුහය, ස්ථාපනය කිරීමට නම්යශීලී.
Z-EFG-20 හි ප්රමාණය L40*W30*H124.7mm වේ, එහි ව්යුහය සංයුක්ත වේ, ස්ථාපන ක්රම පහකට වඩා සහය දක්වයි, එහි පාලකය ගොඩනගා ඇත, කුඩා ඉඩ ප්රමාණයක් ඇත, එය විවිධ කලම්ප කාර්යයන් ඉටු කිරීමට පහසු වේ. .
රිය පැදවීම සහ පාලකය ඒකාබද්ධ, මෘදු කලම්ප
Z-EFG-20 හි වලිගය පහසුවෙන් වෙනස් කළ හැකිය, පාරිභෝගිකයින්ට ඔවුන්ගේ ඉල්ලීම් වස්තු තද කිරීමට, වලිගය සැලසුම් කිරීමට සහ උපරිම වශයෙන් කලම්ප කිරීමේ කාර්යයන් සම්පූර්ණ කිරීමට විදුලි ග්රිපර් තබා ගත හැකිය.
මාන ස්ථාපන රූප සටහන
① ග්රිපර් ඇඟිලිවල චලන පහර
② පැති සවිකිරීමේ ස්ථානය (නූල් සිදුරු)
③ ගුවන් සොකට් රැහැන් ස්ථානය
④ ග්රිපර් ගැලපුම් බලයේ පිහිටීම (වමේ) සහ දර්ශක ආලෝකය (දකුණ)
⑤ ග්රිපර් ස්ථාපන ස්ථානය (නූල් සිදුරු)
⑥ ග්රිපර් ස්ථාපන ස්ථානය (පින් කුහරය)
⑦ පහළ සවි කරන ස්ථානය (පින් කුහරය)
⑧ පහළ සවි කරන ස්ථානය ((නූල් සිදුරු)