සහයෝගී රොබෝ ග්රිපර් - ISC අභ්යන්තර මෘදු කලම්ප කොබොට් ආම් ග්රිපර්
ප්රධාන කාණ්ඩය
කාර්මික රොබෝ අත / සහයෝගී රොබෝ අත / විදුලි ග්රිපර් / බුද්ධිමත් ක්රියාකරු / ස්වයංක්රීයකරණ විසඳුම් / කොබොට් අත ග්රිපර් / මෘදු ග්රිපර් / රොබෝ අත ග්රිපර්
අයදුම්පත
ISC අභ්යන්තර ආධාරක කලම්පය යනු නව්ය මෘදු සවිකිරීමක් වන අතර, එහි සැලසුම පෆර් මාළුන්ගේ ආත්මාරක්ෂක රූප විද්යාව අනුකරණය කරයි. පීඩනය සමඟ වාතය පුම්බමින්, සවිකිරීමට ප්රසාරණය වී අභ්යන්තර ආධාරක ග්රහණය සම්පූර්ණ කළ හැකිය.
වැඩ කොටස සමඟ ස්පර්ශ වන කොටස මෘදු සිලිකන් රබර් නිසා, පීඩනය එකතු කිරීමෙන් පසු, දෘඩ ආධාරක සහ ස්පර්ශක මතුපිට අතර “වායු කුෂන්” තට්ටුවක් ඇති අතර, ආතතිය ඒකාකාරී වන අතර වැඩ කොටසට හානි කිරීමට ඉඩක් නොමැත. ඊට අමතරව, වායු බෑගයේ දිගුව සහ වැඩ කොටස සමඟ ආතතිය සම්බන්ධ කිරීම පාලනය කිරීම සඳහා ආදාන වායු පීඩනය සකස් කළ හැකි අතර එමඟින් ග්රහණය කිරීමේ පද්ධතියේ මෘදු බව සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි වේ.
විශේෂාංගය
· රිය පැදවීමේ මාධ්ය: පිරිසිදු වාතය
·සම්මත වැඩ කරන ආයු කාලය: >100,000 වාරයක්
·උපරිම මෙහෙයුම් සංඛ්යාතය(cpm): 300
● අභ්යන්තර ආධාරක කලම්පයට විශේෂ වායු බෑග් ව්යුහයක් ඇති අතර අභ්යන්තර පීඩනය සමඟ විවිධ විරූපණයන් ඇති කළ හැකිය.
● ආදාන ධනාත්මක පීඩනය: සවිකිරීම දිගු වන අතර, වස්තුවේ අභ්යන්තර පෘෂ්ඨයේ ස්වයං-අනුවර්තීව ආධාරක වන අතර ග්රහණය සම්පූර්ණ කරයි.
● ආදාන සෘණ පීඩනය: සවිකිරීම ස්වභාවික තත්වයන් ඉදිරිපත් කර වස්තූන් මුදා හරියි.
SFG මෘදු ග්රිපර්ස් ලෝක මට්ටමේ සහයෝගී රොබෝ අවි සමඟ යොදවා ඇත, ඒවාට ඇතුළත් වන්නේ:
4-අක්ෂ තිරස් (SCARA) රොබෝ ඩෙල්ටා
කාර්මික රොබෝ හස්තයක් Nachi Fujikoshi
4-අක්ෂ සමාන්තර (ඩෙල්ටා) රොබෝ ABB
6-අක්ෂ සහයෝගී රොබෝ UR
6-අක්ෂ සහයෝගී රොබෝ AUBO
ආශ්රිත නිෂ්පාදන
පිරිවිතර පරාමිතිය
ISC වායු බෑග් අභ්යන්තර ආධාරක කලම්පය යනු නව්ය මෘදු සවිකිරීමක් වන අතර, එහි සැලසුම පෆර් මාළුන්ගේ ආත්මාරක්ෂක රූප විද්යාව අනුකරණය කරයි. පීඩනය සමඟ වාතය පුම්බමින්, සවිකිරීමට පුළුල් වී අභ්යන්තර ආධාරක ග්රහණය සම්පූර්ණ කළ හැකිය. ආදාන වාතයේ පීඩනය නිශ්චිතවම පාලනය කළ හැකි බැවින්, වැඩ කරන කොටසට සවිකිරීමේ ග්රහණ බලය පාලනය කළ හැකි අතර, එය වැඩ කොටසට හානි කිරීම පහසු නොවේ.
| ආකෘතිය | වායු බෑග් මොඩියුලයේ මුළු උස H | ස්පර්ශක මතුපිට විෂ්කම්භය D | ව්යුහාත්මක කොටස A හි විෂ්කම්භය | වැඩ කරන විෂ්කම්භයේ සිට පහළට උස B | ඵලදායී ස්පර්ශක පෘෂ්ඨයේ උස C | වායු බෑගයේ වැඩ කරන උස මොඩියුලය E | මුළු දිග N |
| ISC-P4.5E හඳුන්වා දීම | 25.5 ශ්රේණිය | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | ඊ+105 |
| ISC-P5E හඳුන්වා දීම | 27.5 ශ්රේණිය | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 ශ්රේණිය | ඊ+105 |
| ISC-P6E හඳුන්වා දීම | 30.5 ශ්රේණිය | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 ශ්රේණිය | ඊ+105 |
| ISC-P7E හඳුන්වා දීම | 31.5 ශ්රේණිය | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 ශ්රේණිය | ඊ+105 |
| ISC-P8E හඳුන්වා දීම | 31.5 ශ්රේණිය | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 ශ්රේණිය | ඊ+105 |
| ISC-P9E හඳුන්වාදීම | 32.5 ශ්රේණිය | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | ඊ+105 |
| ISC-P10E හඳුන්වා දීම | 32.5 ශ්රේණිය | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | ඊ+105 |
| ISC-P11E හඳුන්වා දීම | 34.5 34.5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 ශ්රේණිය | ඊ+105 |
| ආකෘතිය | වායු බෑග් මොඩියුලයේ මුළු උස H | ස්පර්ශක මතුපිට විෂ්කම්භය D | මාර්ගෝපදේශක උස A | වැඩ කරන විෂ්කම්භයේ සිට පහළට උස B | ඵලදායී ස්පර්ශක පෘෂ්ඨයේ උස C | වායු බෑගයේ වැඩ කරන උස මොඩියුලය E | මුළු දිග N |
| ISC-S14E යනු කුමක්ද? | 32.5 ශ්රේණිය | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 ශ්රේණිය | ඊ+105 |
| ISC-S15.5E හඳුන්වා දීම | 32.5 ශ්රේණිය | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 ශ්රේණිය | ඊ+105 |
| ISC-S18E යනු කුමක්ද? | 40.5 ශ්රේණිය | 18 | 6 | 19 | 26 | 34.5 34.5 | ඊ+105 |
| ISC-S20.5E හඳුන්වා දීම | 40.5 ශ්රේණිය | 20.5 ශ්රේණිය | 6 | 19 | 26 | 34.5 34.5 | ඊ+105 |
| ISC-S23E හඳුන්වා දීම | 40.5 ශ්රේණිය | 23 | 6 | 19 | 26 | 34.5 34.5 | ඊ+105 |
පුළුල් කරන ලද පිටත විෂ්කම්භය
| ආකෘතිය | මෙහෙයුම් පීඩන පරාසය / kPa | උපරිම ප්රසාරණ බාහිර විෂ්කම්භය/මි.මී. | උපරිම බර/ග්රෑම් | සවිකිරීමේ බර/ග්රෑම් | ලෝහ දණ්ඩක ආකෘතිය | සවි කිරීමේ සිදුරු මානය/මි.මී. |
| ISC-SC6-P4.5E හඳුන්වා දීම | 0-120 | 5.2 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 හඳුන්වා දීම | 14.5 |
| ISC-SC6-P5E හඳුන්වා දීම | 0-120 | 6.1 ශ්රේණිය | 110 (110) | 36 | VFNT 1421-G18 හඳුන්වා දීම | 14.5 |
| ISC-SC6-P6E හඳුන්වා දීම | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 හඳුන්වා දීම | 14.5 |
| ISC-SC6-P7E හඳුන්වා දීම | 0-100 | 8.5 | 188 යි | 36 | VFNT 1421-G18 හඳුන්වා දීම | 14.5 |
| ISC-SC6-P8E හඳුන්වා දීම | 0-100 | 9.4 ශ්රේණිය | 213 (ඉංග්රීසියෙන්) | 36 | VFNT 1421-G18 හඳුන්වා දීම | 14.5 |
| ISC-SC6-P9E හඳුන්වා දීම | 0-100 | 10.6 ශ්රේණිය | 234 යි | 37 | VFNT 1421-G18 හඳුන්වා දීම | 14.5 |
| ISC-SC6-P10E හඳුන්වා දීම | 0-100 | 11.9 මාස්ටර් | 328 - | 37 | VFNT 1421-G18 හඳුන්වා දීම | 14.5 |
| ISC-SC6-P11E හඳුන්වා දීම | 0-100 | 13.4 ශ්රේණිය | 512 (ස්පාඤ්ඤය) | 38 | VFNT 1421-G18 හඳුන්වා දීම | 14.5 |
| ISC-SC6-S14E හඳුන්වා දීම | 0-100 | 16.7 ශ්රේණිය | 829 (ස්පාඤ්ඤය) | 42 | VFNT 1421-G18 හඳුන්වා දීම | 14.5 |
| ISC-SC6-S15.5E හඳුන්වා දීම | 0-100 | 20.6 ශ්රේණිය | 896 ශ්රේණිය | 42 | VFNT 1421-G18 හඳුන්වා දීම | 14.5 |
| ISC-SC6-S18E හඳුන්වා දීම | 0-85 | 22.3 ශ්රේණිය | 1232 ආර්. | 47 | VFNT 1421-G18 හඳුන්වා දීම | 14.5 |
| ISC-SC6-S20.5E හඳුන්වා දීම | 0-85 | 26.4 ශ්රේණිය | 1612 මාර්තු | 49 | VFNT 1421-G18 හඳුන්වා දීම | 14.5 |
| ISC-SC6-S23E හඳුන්වා දීම | 0-85 | 30.5 ශ්රේණිය | 1908 | 51 | VFNT 1421-G18 හඳුන්වා දීම | 14.5 |
* P ශ්රේණිය උපරිම බර පරීක්ෂණ වස්තුව ආකෘතියේ පිටත විෂ්කම්භය +0.3mm වේ; S ශ්රේණිය උපරිම බර පරීක්ෂණ වස්තුව ආකෘතියේ පිටත විෂ්කම්භය +1mm වේ; බර පරීක්ෂණය වෘත්තීය උපකරණ මගින් මනිනු ලැබේ.
අපගේ ව්යාපාරය









-300x2551-300x300.png)