සහයෝගී රොබෝ ග්‍රිපර් - ISC අභ්‍යන්තර මෘදු කලම්ප Cobot Arm Gripper

කෙටි විස්තරය:

ISC අභ්‍යන්තර ආධාරක කලම්ප යනු නව්‍ය මෘදු සවිකිරීමකි, එහි සැලසුම පෆර් මාළු වල ආත්මාරක්‍ෂක රූප විද්‍යාව අනුකරණය කරයි. පීඩනය සමඟ වාතය පුම්බා ගැනීම හරහා, සවිකෘත පුළුල් කර අභ්යන්තර ආධාරක ග්රහණය සම්පූර්ණ කළ හැකිය.

අපට විද්‍යුත් තැපෑල එවන්න

නිෂ්පාදන විස්තර

නිෂ්පාදන ටැග්

ප්රධාන කාණ්ඩය

කාර්මික රොබෝ අත / සහයෝගී රොබෝ අත / විදුලි ග්‍රිපර් / බුද්ධිමත් ක්‍රියාකරු / ස්වයංක්‍රීය විසඳුම් / කොබෝ අත් ග්‍රිපර් / මෘදු ග්‍රිපර් / රොබෝ අත් ග්‍රිපර්

යෙදුම

වැඩ කොටස සමඟ සම්බන්ධ කිරීම නිසා මෘදු සිලිකන් රබර්, පීඩනය එකතු කිරීමෙන් පසු, දෘඩ ආධාරක සහ ස්පර්ශක මතුපිට අතර "වායු කුෂන්" තට්ටුවක් ඇති අතර, ආතතිය ඒකාකාරී වන අතර වැඩ කොටස හානි කිරීමට ඉඩ නොලැබේ. ඊට අමතරව, වායු බෑගය දිගු කිරීම සහ වැඩ කොටස සමඟ ආතතිය සම්බන්ධ කිරීම පාලනය කිරීම සඳහා ආදාන වායු පීඩනය සකස් කළ හැකි අතර එමඟින් ග්‍රහණය කිරීමේ පද්ධතියේ මෘදු බව සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි කරයි.

විශේෂාංගය

· රියදුරු මාධ්‍ය: පිරිසිදු වාතය

· සම්මත වැඩ කරන ආයු කාලය: >100,000 වාරයක්

· උපරිම. මෙහෙයුම් සංඛ්‍යාතය (cpm): 300

● අභ්‍යන්තර ආධාරක කලම්පයට විශේෂ වායු බෑග ව්‍යුහයක් ඇති අතර අභ්‍යන්තර පීඩනය සමඟ විවිධ විරූපණයන් ඇති කළ හැක.
● ආදාන ධනාත්මක පීඩනය: සවිකෘත දිගු කරයි, වස්තුවේ අභ්‍යන්තර මතුපිටට ස්වයං-අනුවර්තීව ආධාරක සහ ග්‍රහණය සම්පූර්ණ කරයි.
● ආදාන ඍණ පීඩනය: සවිකෘත ස්වභාවික තත්ත්‍වයන් ඉදිරිපත් කරන අතර වස්තූන් නිදහස් කරයි.

SFG මෘදු ග්‍රිපර්ස් ලෝක මට්ටමේ සහයෝගී රොබෝ ආයුධ සමඟ යොදවා ඇත, ඒවා ඇතුළුව:

4-අක්ෂ තිරස් (SCARA) රොබෝ ඩෙල්ටා

කාර්මික රොබෝ හස්තය Nachi Fujikoshi

4-අක්ෂ සමාන්තර (ඩෙල්ටා) රොබෝ ABB

6-අක්ෂ සහයෝගී රොබෝ යූආර්

6-අක්ෂ සහයෝගී රොබෝ AUBO

අදාළ නිෂ්පාදන

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

පිරිවිතර පරාමිතිය

ISC එයාර් බෑග් අභ්‍යන්තර ආධාරක කලම්පය නව්‍ය මෘදු සවිකෘතයක් වන අතර එහි සැලසුම පෆර් මාළු වල ආත්මාරක්‍ෂක රූප විද්‍යාව අනුකරණය කරයි. පීඩනය සමඟ වාතය පුම්බා ගැනීම හරහා, සවිකෘත පුළුල් කර අභ්යන්තර ආධාරක ග්රහණය සම්පූර්ණ කළ හැකිය. ආදාන වාතයේ පීඩනය නිශ්චිතවම පාලනය කළ හැකි බැවින්, වැඩ කොටසට හානි කිරීම පහසු නොවන, වැඩ කරන කොටස වෙත සවි කිරීම මත ග්‍රහණය කිරීමේ බලය පාලනය කළ හැකිය.

ISC අභ්‍යන්තර මෘදු කලම්ප ව්‍යුහ සංදර්ශකය

ISC අභ්‍යන්තර මෘදු කලම්ප කේතීකරණ මූලධර්ම

ISC අභ්‍යන්තර මෘදු කලම්ප ක්‍රියාකාරීත්වය සහ ප්‍රමාණය

ISC අභ්‍යන්තර මෘදු කලම්ප පෙනුම පරාමිතීන්

ආකෘතිය	එයාර් බෑග් මොඩියුලයේ සම්පූර්ණ උස එච්	ස්පර්ශ මතුපිට විෂ්කම්භය D	A ව්‍යුහාත්මක කොටසෙහි විෂ්කම්භය	වැඩ කරන විෂ්කම්භය සිට පහළට B දක්වා උස	ඵලදායී ස්පර්ශක මතුපිට උස C	වායු බෑගයේ වැඩ කරන උස මොඩියුලය E	මුළු දිග N
ISC-P4.5E	25.5	4.5	14	4	8	17.5	E+105
ISC-P5E	27.5	5	14	5	10	19.5	E+105
ISC-P6E	30.5	6	14	6	12	22.5	E+105
ISC-P7E	31.5	7	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P8E	31.5	8	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P9E	32.5	9	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P10E	32.5	10	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P11E	34.5	11	14	7.5	15	26.5	E+105

ආකෘතිය	එයාර් බෑග් මොඩියුලයේ සම්පූර්ණ උස එච්	ස්පර්ශ මතුපිට විෂ්කම්භය D	මාර්ගෝපදේශ උස A	වැඩ කරන විෂ්කම්භය සිට පහළට B දක්වා උස	ඵලදායී ස්පර්ශක මතුපිට උස C	වායු බෑගයේ වැඩ කරන උස මොඩියුලය E	මුළු දිග N
ISC-S14E	32.5	14	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S15.5E	32.5	15.5	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S18E	40.5	18	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S20.5E	40.5	20.5	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S23E	40.5	23	6	19	26	34.5	E+105

පුළුල් වූ බාහිර විෂ්කම්භය

ආකෘතිය	මෙහෙයුම් පීඩන පරාසය /kPa	උපරිම ප්රසාරණය පිටත විෂ්කම්භය / මි.මී	උපරිම බර / g	සවිකෘත බර / g	ලෝහ සැරයටිය ආකෘතිය	සවි කිරීම් සිදුරු මානය / මි.මී
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P7E	0-100	8.5	188	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S14E	0-100	16.7	829	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20.6	896	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26.4	1612	49	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S23E	0-85	30.5	1908	51	VFNT 1421-G18	14.5

* P ශ්‍රේණියේ උපරිම බර පරීක්ෂණ වස්තුව ආදර්ශ පිටත විෂ්කම්භය +0.3mm වේ; S ශ්‍රේණියේ උපරිම බර පරීක්ෂණ වස්තුව ආදර්ශ පිටත විෂ්කම්භය +1mm වේ; පැටවීමේ පරීක්ෂණය වෘත්තීය උපකරණ මගින් මනිනු ලැබේ.