Cobot Pick and Place Robotic 6 Axis Industrial Robot Arm
Cobot Pick and Place Robotic 6 Axis Industrial Robot Arm
ප්රධාන කාණ්ඩය
කාර්මික රොබෝ අත් / සහයෝගී රොබෝ හස්තය / විදුලි ග්රිපර් / බුද්ධිමත් ක්රියාකරු / ස්වයංක්රීය විසඳුම්
කාර්මික රොබෝ තාක්ෂණයේ අපගේ නවතම නවෝත්පාදනය - ස්වයංක්රීය කාර්මික රොබෝ හස්තය ඉදිරිපත් කිරීමට අපි සතුටු වෙමු. මෙම ගතික සහ බහුකාර්ය යන්ත්රය සැලසුම් කර ඇත්තේ හැසිරවීම, ඇසුරුම් කිරීම, අච්චාරු දැමීම සහ වෙල්ඩින් කිරීම ඇතුළු කර්මාන්තවල විප්ලවීය වෙනසක් ඇති කිරීම සඳහා ය. එහි උසස් හැකියාවන් සහ උසස් ක්රියාකාරීත්වය සමඟින්, ස්වයංක්රීය කාර්මික රොබෝ ආයුධ ස්වයංක්රීයකරණයේ අනාගතය යළි නිර්වචනය කරනු ඇත.
කාර්යක්ෂමතාවයේ සහ ඵලදායිතාවයේ අවශ්යතාවය ඉහළ යාමත් සමඟම, ව්යාපාර ක්රමවත් මෙහෙයුම් සඳහා විසඳුම් සොයමින් සිටියි. ස්වයංක්රීය කාර්මික රොබෝ ආයුධ පැමිණෙන්නේ මෙහිදීය. එහි නිරවද්ය චලනය සහ අධිවේගී ක්රියාකාරිත්වය සමඟින්, බාධාවකින් තොරව නිෂ්පාදන ක්රියාවලියක් සහතික කරමින්, විවිධ ද්රව්ය සහ නිෂ්පාදන පහසුවෙන් හැසිරවිය හැක.
අපගේ ස්වයංක්රීය කාර්මික රොබෝ ආයුධවල කැපී පෙනෙන ලක්ෂණයක් වන්නේ නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමව හැසිරවීමට සහ ඇසුරුම් කිරීමට ඇති හැකියාවයි. එහි ස්මාර්ට් මෘදුකාංග සහ අති නවීන ග්රහණය කිරීමේ තාක්ෂණය සමඟ, එය ආරක්ෂිත සහ නිවැරදි ඇසුරුම් සහතික කරමින් බිඳෙනසුලු අයිතම දක්ෂ ලෙස හසුරුවයි. මෙමගින් හැසිරවීමේදී සහ ඇසුරුම් කිරීමේදී සිදුවන හානියේ අවදානම ඉවත් කරයි, අවසානයේදී ව්යාපාරවල වටිනා කාලය සහ මුදල් ඉතිරි කරයි.
මීට අමතරව, ස්වයංක්රීය කාර්මික රොබෝ ආයුධ උසස් තෝරා ගැනීමේ හැකියාවන්ගෙන් සමන්විත වේ. විවිධ වාහක පටි හෝ ගබඩා ඒකක වලින් නිෂ්පාදන ඉක්මනින් හා නිවැරදිව තෝරා ගත හැකිය. මෙය අතින් ශ්රමය සඳහා අවශ්යතාවය ඉවත් කරන අතර දෝෂ හෝ අනතුරු ඇතිවීමේ සම්භාවිතාව සැලකිය යුතු ලෙස අඩු කරයි. එහි නිරවද්ය දර්ශන පද්ධතිය සහ බහුකාර්ය ග්රහණය කිරීමේ මෙවලම් සමඟින්, රොබෝ හස්තයට විවිධ හැඩයන් සහ ප්රමාණයන් හැසිරවිය හැකි අතර, එය පුළුල් පරාසයක කර්මාන්ත සඳහා සුදුසු වේ.
අතිරේකව, අපගේ ස්වයංක්රීය කාර්මික රොබෝ ආයුධ නිරවද්ය වෙල්ඩින් කාර්යයන් ඉටු කිරීමට සමත් වේ. උසස් තත්ත්වයේ වෙල්ඩින් මෙහෙයුම් සිදු කිරීම සඳහා දැනට පවතින නිෂ්පාදන මාර්ගයකට හෝ ස්වාධීන වැඩපොළකට ඒකාබද්ධ කළ හැකිය. එහි ස්ථාවර සහ නිරවද්ය චලනය සමග, එය පරිපූර්ණ වෑල්ඩින් සහතික කරයි, එහි ප්රතිඵලයක් ලෙස ඉහළ නිෂ්පාදන ගුණාත්මක භාවයක් සහ අඩු දෝෂ ඇතිවේ. සංකීර්ණ වෙල්ඩින් මෙහෙයුම් අවශ්ය වන මෝටර් රථ සහ අභ්යවකාශ වැනි කර්මාන්ත සඳහා මෙය වඩාත් සුදුසු වේ.
අවසාන වශයෙන්, ස්වයංක්රීය කාර්මික රොබෝ හස්තය ස්වයංක්රීය ක්ෂේත්රයේ ක්රීඩාව වෙනස් කරන්නකි. හැසිරවීම, ඇසුරුම් කිරීම, තෝරා ගැනීම සහ වෑල්ඩින් කිරීමේ එහි ඇති උසස් හැකියාවන් විවිධ කර්මාන්තවල ව්යාපාර සඳහා අත්යවශ්ය බහුකාර්ය වත්කමක් බවට පත් කරයි. එහි අති නවීන තාක්ෂණය සහ උසස් විශේෂාංග සමඟින්, එය ඉහළ කාර්යක්ෂමතාව, වැඩි ඵලදායිතාව සහ වැඩිදියුණු කළ නිෂ්පාදනවල ගුණාත්මකභාවය සහතික කරයි. තරඟයට වඩා ඉදිරියෙන් සිටින්න සහ අපගේ ස්වයංක්රීය කාර්මික රොබෝ ආයුධ සමඟ ස්වයංක්රීයකරණයේ අනාගතය වැලඳ ගන්න.
යෙදුම
TM14 නිර්මාණය කර ඇත්තේ විශාල නිරවද්යතාවයකින් සහ විශ්වසනීයත්වයකින් යුත් විශාල කාර්යයන් සඳහා ය. කිලෝග්රෑම් 14ක් දක්වා බර පැටවීම් හැසිරවීමේ හැකියාව සමඟින්, බර අන්තයේ ආයුධ රැගෙන යාමට සහ චක්ර කාලය අඩු කිරීමෙන් කාර්යයන් වඩාත් කාර්යක්ෂම කිරීමට විශේෂයෙන් ප්රයෝජනවත් වේ. TM14 ගොඩනඟා ඇත්තේ ඉල්ලා සිටින, පුනරාවර්තන කාර්යයන් සඳහා වන අතර, මිනිසාට සහ යන්ත්රයට සිදුවන හානිය වළක්වා, ස්පර්ශය අනාවරණය වුවහොත් රොබෝව වහාම නවත්වන බුද්ධිමත් සංවේදක සමඟ අවසාන ආරක්ෂාව සපයයි.
පන්තියේ ප්රමුඛ දර්ශන පද්ධතියක්, උසස් AI තාක්ෂණය, විස්තීර්ණ ආරක්ෂාව සහ පහසු ක්රියාකාරිත්වය සමඟින්, AI Cobot ඔබේ ව්යාපාරය වෙන කවරදාටත් වඩා ඉදිරියට ගෙන යනු ඇත. ඵලදායිතාව ඉහළ නැංවීම, ගුණාත්මකභාවය වැඩිදියුණු කිරීම සහ පිරිවැය අඩු කිරීම මගින් ස්වයංක්රීයකරණය ඊළඟ මට්ටමට ගෙන යන්න.
විශේෂාංග
ස්මාර්ට්
AI සමඟ අනාගත-සාක්ෂි ඔබේ Cobot
• ස්වයංක්රීය දෘශ්ය පරීක්ෂාව (AOI)
• තත්ත්ව සහතිකය සහ අනුකූලතාව
• නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කිරීම
• මෙහෙයුම් පිරිවැය අඩු කිරීම
සරලයි
අත්දැකීම් අවශ්ය නැත
• පහසු වැඩසටහන්කරණය සඳහා චිත්රක අතුරු මුහුණත
• ක්රියාවලි-නැඹුරු සංස්කරණ කාර්ය ප්රවාහය
• තනතුරු ඉගැන්වීම සඳහා සරල අත් මඟ පෙන්වීම
• ක්රමාංකන පුවරුව සමඟ වේගවත් දෘශ්ය ක්රමාංකනය
ආරක්ෂිතයි
සහයෝගී ආරක්ෂාව අපගේ ප්රමුඛතාවයයි
• ISO 10218-1:2011 සහ ISO/TS 15066:2016 සමඟ අනුකූල වේ
• හදිසි නැවතුම් සමඟ ගැටීම් හඳුනාගැනීම
• බාධක සහ වැටවල් සඳහා පිරිවැය සහ ඉඩ ඉතිරි කරන්න
• සහයෝගී වැඩබිමක වේග සීමාවන් සකසන්න
AI-බලය වන cobots දෘශ්ය පරීක්ෂණ සහ ගතික තේරීම් සහ ස්ථාන කාර්යයන් සිදු කිරීම සඳහා ඔවුන්ගේ පරිසරයේ සහ කොටස්වල පැවැත්ම සහ දිශානතිය හඳුනා ගනී. නිශ්පාදන රේඛාවට වෙහෙස නොබලා AI යොදන්න සහ ඵලදායිතාව වැඩි කරන්න, පිරිවැය අඩු කරන්න, සහ චක්ර කාලය කෙටි කරන්න. AI දර්ශනයට යන්ත්රවලින් හෝ පරීක්ෂණ උපකරණවලින් ලැබෙන ප්රතිඵල කියවා ඒ අනුව සුදුසු තීරණ ගැනීමටද හැකිය.
ස්වයංක්රීයකරණ ක්රියාවලීන් වැඩිදියුණු කිරීමට අමතරව, AI-ධාවනය වන cobot හට දෝෂ වළක්වා ගැනීමට සහ නිෂ්පාදනයේ ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කිරීමට නිෂ්පාදන අතරතුර දත්ත නිරීක්ෂණය කිරීමට, විශ්ලේෂණය කිරීමට සහ ඒකාබද්ධ කිරීමට හැකිය. AI තාක්ෂණයේ සම්පූර්ණ කට්ටලයක් සමඟින් ඔබේ කර්මාන්තශාලා ස්වයංක්රීයකරණය පහසුවෙන් වැඩිදියුණු කරන්න.
අපගේ සහයෝගී රොබෝවරු ඒකාබද්ධ දෘෂ්ටි පද්ධතියකින් සමන්විත වන අතර, cobots හට ඔවුන්ගේ වටපිටාව වටහා ගැනීමේ හැකියාව ලබා දෙන අතර එමඟින් cobot හැකියාවන් සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි කරයි. රොබෝ දර්ශනය හෝ දෘශ්ය දත්ත විධාන විමසුම්වලට “දැකීම” සහ අර්ථ නිරූපණය කිරීමේ හැකියාව අපව උසස් කරන එක් අංගයකි. එය ගතික වෙනස්වන වැඩබිම්වල කාර්යයන් නිවැරදිව ඉටු කිරීම, මෙහෙයුම් වඩාත් සුමටව ක්රියාත්මක කිරීම සහ ස්වයංක්රීය ක්රියාවලි වඩාත් කාර්යක්ෂමව සිදු කිරීම සඳහා ක්රීඩාව වෙනස් කරන්නකි.
පළමු වරට භාවිතා කරන්නන් මනසේ තබාගෙන නිර්මාණය කර ඇති, AI Cobot සමඟ ආරම්භ කිරීමට ක්රමලේඛන දැනුම පූර්ව අවශ්යතාවයක් නොවේ. අපගේ ප්රවාහ ක්රමලේඛන මෘදුකාංගය භාවිතයෙන් අවබෝධාත්මක ක්ලික්-ඇඳ-ඇදගෙන යාමේ චලිතය සංකීර්ණත්වය අඩු කරයි. අපගේ පේටන්ට් බලපත්රලාභී තාක්ෂණය මඟින් කේතීකරණ අත්දැකීමක් නොමැති ක්රියාකරුවන්ට මිනිත්තු පහක් වැනි කෙටි කාලයක් ව්යාපෘතියක් වැඩසටහන් කිරීමට ඉඩ සලසයි.
භෞතික සම්බන්ධතා අනාවරණය වූ විට සහජ ආරක්ෂක සංවේදක AI Cobot නවත්වනු ඇත, පීඩනයෙන් තොර සහ ආරක්ෂිත පරිසරයක් සඳහා විය හැකි හානිය අවම කරයි. ඔබට රොබෝව සඳහා වේග සීමාවන් සැකසිය හැක, එවිට එය ඔබගේ සේවකයන් අසලම විවිධ පරිසරයන් තුළ භාවිතා කළ හැක.
අදාළ නිෂ්පාදන
පිරිවිතර පරාමිතිය
ආකෘතිය | TM14 | |
බර | 32.5KG | |
උපරිම ගෙවීම | 14KG | |
ළඟා වන්න | 1100 මි.මී | |
ඒකාබද්ධ පරාසයන් | J1, J6 | ±270° |
J2, J4, J5 | ±180° | |
J3 | ±163° | |
වේගය | J1, J2 | 120°/s |
J3 | 180°/s | |
J4 | 150°/s | |
J5 | 150°/s | |
J6 | 180°/s | |
සාමාන්ය වේගය | 1.1m/s | |
උපරිම. වේගය | 4m/s | |
පුනරාවර්තන හැකියාව | ± 0.1 මි.මී | |
නිදහසේ උපාධිය | 6 භ්රමණ සන්ධි | |
I/O | පාලන පෙට්ටිය | ඩිජිටල් ආදානය:16 ඩිජිටල් ප්රතිදානය:16 ප්රතිසම ආදානය:2 ඇනලොග් ප්රතිදානය:1 |
මෙවලම් Conn. | ඩිජිටල් ආදානය:4 ඩිජිටල් ප්රතිදානය:4 ඇනලොග් ආදානය:1 ඇනලොග් ප්රතිදානය:0 | |
I/O බල සැපයුම | පාලක පෙට්ටිය සඳහා 24V 2.0A සහ මෙවලම සඳහා 24V 1.5A | |
IP වර්ගීකරණය | IP54 (රොබෝ අත); IP32 (පාලක පෙට්ටිය) | |
බලශක්ති පරිභෝජනය | සාමාන්ය වොට් 300 | |
උෂ්ණත්වය | රොබෝවරයාට 0-50℃ උෂ්ණත්ව පරාසයක වැඩ කළ හැක | |
පිරිසිදුකම | ISO පන්තිය 3 | |
බල සැපයුම | 100-240 VAC, 50-60 Hz | |
I/O අතුරුමුහුණත | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
සන්නිවේදනය | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master & slave), PROFINET (විකල්ප), EtherNet/IP(විකල්ප) | |
ක්රමලේඛන පරිසරය | TMflow, ගැලීම් සටහන පදනම් වේ | |
සහතික කිරීම | CE, SEMI S2 (විකල්පය) | |
AI සහ දැක්ම*(1) | ||
AI කාර්යය | වර්ගීකරණය, වස්තු හඳුනාගැනීම, ඛණ්ඩනය, විෂමතා හඳුනාගැනීම, AI OCR | |
යෙදුම | ස්ථානගත කිරීම, 1D/2D තීරු කේත කියවීම, OCR, දෝෂ හඳුනාගැනීම, මැනීම, එකලස් කිරීමේ පරීක්ෂාව | |
ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය | 2D ස්ථානගත කිරීම: 0.1mm*(2) | |
දෑස අතේ (තනන ලද) | 5M විභේදනය සහිත ස්වයංක්රීය නාභිගත වර්ණ කාර්මේරා, වැඩ කරන දුර 100mm ~ ∞ | |
ඇසට අතට (විකල්ප) | සහාය උපරිම 2xGigE 2D කැමරා හෝ 1xGigE 2D කැමරාව +1x3D කැමරාව*(3) | |
*(1)TM12X, TM14X, TM16X, TM20X යන බිල්ට්-ඉන් දර්ශන රොබෝ ආයුධ ද නොමැත. *(2)මෙම වගුවේ දත්ත TM රසායනාගාරය මගින් මනිනු ලබන අතර වැඩ කරන දුර 100mm වේ. ප්රායෝගික යෙදුම් වලදී, නිරවද්යතාවයේ වෙනසට බලපාන ස්ථානීය සංසරණ ආලෝක ප්රභවය, වස්තු ලක්ෂණ සහ දර්ශන ක්රමලේඛන ක්රම වැනි සාධක හේතුවෙන් අදාළ අගයන් වෙනස් විය හැකි බව සටහන් කළ යුතුය. *(3)TM රොබෝට ගැළපෙන කැමරා මාදිලි සඳහා TM Plug & Play හි නිල වෙබ් අඩවිය වෙත යොමු වන්න. |