කාර්මික රොබෝවරයෙකු ලෙස CE සහතිකය සහිත චීන කර්මාන්තශාලා ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් යුත් ඩිජිටල් නම්‍යශීලී රොබෝ අතක්
කාර්මික රොබෝවරයෙකු ලෙස CE සහතිකය සහිත චීන කර්මාන්තශාලා ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් යුත් ඩිජිටල් නම්‍යශීලී රොබෝ අතක්
ප්‍රධාන කාණ්ඩය
කාර්මික රොබෝ අත / සහයෝගී රොබෝ අත / විදුලි ග්‍රිපර් / බුද්ධිමත් ක්‍රියාකරු / ස්වයංක්‍රීයකරණ විසඳුම්
විප්ලවීය ආහාර කුඩා කාර්මික වායුමය හැසිරවීමේ බුද්ධිමත් සහයෝගී රොබෝවරයාගේ 4-අක්ෂ රොබෝ අත හඳුන්වා දීම! මෙම දියුණු රොබෝ අත ආහාර කර්මාන්තයේ ස්වයංක්‍රීයකරණය ඊළඟ මට්ටමට ගෙන යාම සඳහා නිර්මාණය කර ඇත. අති නවීන තාක්ෂණය සහ ස්මාර්ට් විශේෂාංග වලින් සමන්විත මෙම 4-අක්ෂ රොබෝ අත ඔබේ නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලිය සරල කිරීමට සහ සමස්ත කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීමට පොරොන්දු වේ.
අපගේ රොබෝ අත්වල ඇදහිය නොහැකි නම්‍යශීලී බවක් සහ නිරවද්‍යතාවයක් ලබා දෙන බහුකාර්ය 4-අක්ෂ චාලක පද්ධතියක් ඇත. එයට පහසුවෙන් වස්තූන් කරකැවීමට, ඇලවීමට සහ අල්ලා ගැනීමට හැකි අතර විවිධ යෙදුම් වලට බාධාවකින් තොරව අනුවර්තනය කළ හැකිය. ඔබට ආහාර තෝරා ගැනීමට, තැබීමට හෝ එකලස් කිරීමට අවශ්‍ය වුවද, මෙම රොබෝ අත එය පහසුවෙන් හැසිරවිය හැකිය.
අපගේ ආහාර කුඩා කාර්මික වායු හැසිරවීමේ බුද්ධිමත් සහයෝගී රොබෝවරයාගේ ප්‍රධාන කැපී පෙනෙන ලක්ෂණයක් වන්නේ එහි වායු හැසිරවීමේ යන්ත්‍රයයි. මෙම අද්විතීය ලක්ෂණය ආහාර ආරක්ෂිතව සහ සෞඛ්‍ය සම්පන්නව හැසිරවීම සහතික කරයි. අතෙහි ග්‍රිපර් එක දූෂණය වැළැක්වීම සඳහා විශේෂ යාන්ත්‍රණයකින් සමන්විත වන අතර එය ආහාර සැකසුම් පහසුකම්වල භාවිතය සඳහා වඩාත් සුදුසු වේ.
සහයෝගීතාවය අපගේ රොබෝ අත නිර්මාණයේ හදවතයි. එය පවතින නිෂ්පාදන මාර්ග සමඟ බාධාවකින් තොරව ඒකාබද්ධ වන අතර, මානව ක්‍රියාකරුවන් සමඟ සහයෝගයෙන් කටයුතු කරයි. උසස් සංවේදක සහ ස්මාර්ට් ඇල්ගොරිතම සමඟ, එයට මිනිස් පැවැත්ම හඳුනාගෙන ඒවාට ප්‍රතිචාර දැක්විය හැකි අතර, ආරක්ෂිත වැඩ පරිසරයක් සහතික කරයි. මෙම සහයෝගී ස්වභාවය ඵලදායිතාව වැඩි කරන අතර වඩාත් කාර්යක්ෂම වැඩ ප්‍රවාහයක් සක්‍රීය කරයි.
ඊට අමතරව, අපගේ රොබෝ අත් ඒවායේ ක්‍රියාකාරිත්වය තවදුරටත් වැඩිදියුණු කරන ස්මාර්ට් විශේෂාංග වලින් සමන්විත වේ. නිශ්චිත නිෂ්පාදන අවශ්‍යතා සපුරාලීම සඳහා එය පහසුවෙන් වැඩසටහන්ගත කර අභිරුචිකරණය කළ හැකිය. බුද්ධිමත් පරිශීලක අතුරුමුහුණතක් මඟින් ක්‍රියාකරුට අත සමඟ පහසුවෙන් අතුරුමුහුණත් කිරීමට ඉඩ සලසයි, එමඟින් ඉක්මන් සැකසුම් සහ ගැලපීම් සඳහා ඉඩ ලබා දේ.
එහි ක්‍රියාකාරීත්වයට අමතරව, ආහාර කුඩා කාර්මික වායුමය හැසිරවීමේ බුද්ධිමත් සහයෝගීතා රොබෝ 4-අක්ෂ රොබෝ අතෙහි සංයුක්ත සැලසුමක් ද ඇත. එහි අතිශය කුඩා පියසටහන ප්‍රධාන ප්‍රතිසංස්කරණයකින් තොරව පවතින පහසුකම්වලට ඒකාබද්ධ කිරීම සඳහා සුදුසු වේ.
අවසාන වශයෙන්, Food Mini Industrial Pneumatic Manipulator Smart Collaborative Robotic 4-Axis Robotic Arm, ආහාර කර්මාන්තයේ ස්වයංක්‍රීයකරණය විප්ලවීය කිරීම සඳහා අති නවීන තාක්ෂණය, ස්මාර්ට් විශේෂාංග සහ සංයුක්ත නිර්මාණය ඒකාබද්ධ කරයි. එහි බහුකාර්යතාව, ආරක්ෂිත විශේෂාංග, සහයෝගීතාවය සහ ස්මාර්ට් විශේෂාංග සමඟින්, මෙම රොබෝ අත ඔබේ නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලිය පරිවර්තනය කරනු ඇත, අසමසම කාර්යක්ෂමතාව සහ ඵලදායිතාව ලබා දෙයි. අපගේ අති නවීන 4-අක්ෂ රොබෝ අත සමඟ අදම ඔබේ ආහාර සැකසුම් පහසුකම වැඩි දියුණු කරන්න!
අයදුම්පත
SCIC Z-Arm cobots යනු ඇතුළත ධාවක මෝටරයක් සහිත සැහැල්ලු 4-අක්ෂ සහයෝගී රොබෝවරුන් වන අතර, අනෙකුත් සාම්ප්‍රදායික ස්කාරා මෙන් අඩු කරන්නන් තවදුරටත් අවශ්‍ය නොවන අතර එමඟින් පිරිවැය 40% කින් අඩු වේ. SCIC Z-Arm cobots හට ත්‍රිමාණ මුද්‍රණය, ද්‍රව්‍ය හැසිරවීම, වෙල්ඩින් සහ ලේසර් කැටයම් ඇතුළු කාර්යයන් සාක්ෂාත් කරගත හැකිය. එය ඔබේ කාර්යයේ සහ නිෂ්පාදනයේ කාර්යක්ෂමතාව සහ නම්‍යශීලීභාවය බෙහෙවින් වැඩි දියුණු කිරීමට සමත් වේ.
විශේෂාංග
ඉහළ නිරවද්‍යතාවය
පුනරාවර්තන හැකියාව
±0.03මි.මී.
විශාල බරක්
කිලෝග්‍රෑම් 3 යි
විශාල බාහු පරතරය
JI අක්ෂය 220mm
J2 අක්ෂය 200mm
තරඟකාරී මිල
කාර්මික මට්ටමේ ගුණාත්මකභාවය
Cතරඟකාරී මිල
ආශ්රිත නිෂ්පාදන
පිරිවිතර පරාමිතිය
SCIC Z-Arm 2142 නිර්මාණය කර ඇත්තේ SCIC Tech විසිනි, එය සැහැල්ලු සහයෝගී රොබෝවකි, ක්‍රමලේඛනය කිරීමට සහ භාවිතා කිරීමට පහසුය, SDK සඳහා සහය දක්වයි. ඊට අමතරව, එය ගැටුම් හඳුනාගැනීමේ සහය දක්වයි, එනම්, මිනිසුන් ස්පර්ශ කරන විට නතර වීම ස්වයංක්‍රීය වනු ඇත, එය ස්මාර්ට් මිනිස්-යන්ත්‍ර සහයෝගීතාවයකි, ආරක්ෂාව ඉහළයි.
| Z-Arm 2142E සහයෝගී රොබෝ අත | පරාමිතීන් |
| 1 අක්ෂ බාහු දිග | 220 මි.මී. |
| 1 අක්ෂ භ්‍රමණ කෝණය | ±90° |
| අක්ෂ 2 බාහු දිග | 200 මි.මී. |
| 2 අක්ෂ භ්‍රමණ කෝණය | ±164° |
| Z අක්ෂ පහර | 210 උස අභිරුචිකරණය කළ හැකිය |
| R අක්ෂ භ්‍රමණ පරාසය | ±1080° |
| රේඛීය වේගය | 1220mm/s (පැටවුම් බර 2kg) |
| පුනරාවර්තන හැකියාව | ±0.03මි.මී. |
| සම්මත බර පැටවීම | කිලෝග්‍රෑම් 2 යි |
| උපරිම බර පැටවීම | කිලෝග්‍රෑම් 3 යි |
| නිදහසේ උපාධිය | 4 |
| බල සැපයුම | 220V/110V50-60HZ 24VDC උපරිම බලය 500W ට අනුවර්තනය වේ |
| සන්නිවේදනය | ඊතර්නෙට් |
| ප්‍රසාරණය වීමේ හැකියාව | ඒකාබද්ධ චලන පාලකය 24 I/O + අත යට ප්‍රසාරණය සපයයි. |
| Z-අක්ෂය උසින් අභිරුචිකරණය කළ හැකිය | මීටර් 0.11, මීටර් 0.21, මීටර් 0.31, මීටර් 0.41, මීටර් 0.51 |
| Z-අක්ෂය ඇදගෙන යාම ඉගැන්වීම | / |
| විද්‍යුත් අතුරුමුහුණත වෙන් කර ඇත | සම්මත වින්‍යාසය: සොකට් පැනලයේ සිට පහළ බාහු ආවරණය හරහා අඟල් 24*23 (ආවරණයක් නොමැති) වයර් විකල්ප: සොකට් පැනලය සහ ෆ්ලැන්ජ් හරහා 2 φ4 රික්ත නල |
| අනුකූල HITBOT විදුලි ග්‍රිපර්ස් | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/ හඳුන්වා දීමZ-EFG-30/Z-EFG-50, පස්වන අක්ෂය, ත්‍රිමාණ මුද්‍රණය |
| හුස්ම ගැනීමේ ආලෝකය | / |
| දෙවන අතෙහි චලන පරාසය | සම්මත: ±164° විකල්ප: 15-345deg |
| විකල්ප උපාංග | / |
| පරිසරය භාවිතා කරන්න | පරිසර උෂ්ණත්වය: 0-45°C ආර්ද්‍රතාවය: 20-80% ආර්ද්‍රතාවය (තුහින නැත) |
| I/O port ඩිජිටල් ආදානය (හුදකලා) | 9+3+ඉදිරිපස දිගුව (විකල්ප) |
| I/O port ඩිජිටල් ප්‍රතිදානය (හුදකලා) | 9+3+ඉදිරිපස දිගුව (විකල්ප) |
| I/O port ඇනලොග් ආදානය (4-20mA) | / |
| I/O port ඇනලොග් ප්‍රතිදානය (4-20mA) | / |
| රොබෝ අත උස | 566 මි.මී |
| රොබෝ අතක බර | 210mm පහර ශුද්ධ බර 18kg |
| පාදක ප්‍රමාණය | 200mm*200mm*10mm |
| පාදම සවි කිරීමේ සිදුරු අතර දුර | M8*20 ඉස්කුරුප්පු හතරක් සහිත 160mm*160mm |
| ගැටීම් අනාවරණය | √ අයිතමය |
| ඇදගෙන යාම ඉගැන්වීම | √ අයිතමය |
චලන පරාසය M1 අනුවාදය (පිටතට කරකවන්න)
අතුරුමුහුණත හැඳින්වීම
Z-Arm 2442 රොබෝ අත අතුරුමුහුණත ස්ථාන 2 ක ස්ථාපනය කර ඇත, රොබෝ අත පාදයේ පැත්ත (A ලෙස අර්ථ දක්වා ඇත) සහ අවසාන අතෙහි පිටුපස. A හි අතුරුමුහුණත් පැනලයේ බල ස්විච අතුරුමුහුණතක් (JI), 24V බල සැපයුම් අතුරුමුහුණත DB2 (J2), පරිශීලක I/O port DB15 (J3) වෙත ප්‍රතිදානය, පරිශීලක ආදාන I/O port DB15 (J4) සහ IP ලිපින වින්‍යාස බොත්තම් (K5) ඇත. ඊතර්නෙට් port (J6), පද්ධති ආදාන/ප්‍රතිදාන port (J7), සහ 4-core සෘජු-හරහා වයර් සොකට් දෙකක් J8A සහ J9A ඇත.
පූර්වාරක්‍ෂා
1. බර පැටවීමේ අවස්ථිති බව
Z අක්ෂයේ චලන අවස්ථිති භාවය සහිත බර පැටවීමේ ගුරුත්වාකර්ෂණ මධ්‍යස්ථානය සහ නිර්දේශිත බර පැටවීමේ පරාසය රූපය 1 හි දක්වා ඇත.
රූපය1 XX32 ශ්‍රේණියේ ගෙවීම් විස්තරය
2. ගැටීමේ බලය
තිරස් සන්ධි ඝට්ටන ආරක්ෂණයේ ප්‍රේරක බලය: XX42 ශ්‍රේණියේ බලය 40N වේ.
3. Z-අක්ෂයේ බාහිර බලය
Z අක්ෂයේ බාහිර බලය 120N නොඉක්මවිය යුතුය.
රූපය 2
4. අභිරුචිකරණය කළ Z අක්ෂය ස්ථාපනය කිරීම සඳහා සටහන්, විස්තර සඳහා රූපය 3 බලන්න.
රූපය 3
අවවාදයයි සටහන:
(1) විශාල පහරක් සහිත අභිරුචිකරණය කළ Z-අක්ෂය සඳහා, පහර වැඩි වන විට Z-අක්ෂයේ දෘඪතාව අඩු වේ. Z-අක්ෂ පහර නිර්දේශිත අගය ඉක්මවා ගිය විට, පරිශීලකයාට දෘඪතා අවශ්‍යතාවය ඇති අතර, වේගය උපරිම වේගයෙන් >50% ක් වන විට, රොබෝ අතෙහි දෘඪතාව අධික වේගයෙන් අවශ්‍යතාවය සපුරාලන බව සහතික කිරීම සඳහා Z-අක්ෂය පිටුපස ආධාරකයක් ස්ථාපනය කිරීම බෙහෙවින් නිර්දේශ කෙරේ.
නිර්දේශිත අගය පහත පරිදි වේ: Z-ArmXX42 ශ්‍රේණිය Z-අක්ෂ පහර >600mm
(2) Z-අක්ෂ පහර වැඩි කළ පසු, Z-අක්ෂයේ සහ පාදයේ සිරස් බව බෙහෙවින් අඩු වනු ඇත. Z-අක්ෂය සහ පාදක යොමුව සඳහා දැඩි සිරස් අවශ්‍යතා අදාළ නොවේ නම්, කරුණාකර තාක්ෂණික නිලධාරීන්ගෙන් වෙන වෙනම විමසන්න.
5. බල කේබලය උණුසුම්ව සම්බන්ධ කිරීම තහනම්ය. බල සැපයුමේ ධන සහ සෘණ ධ්‍රැව විසන්ධි වූ විට ප්‍රතිලෝම අනතුරු ඇඟවීම.
6. විදුලිය විසන්ධි වූ විට තිරස් අත පහළට ඔබන්න එපා.
රූපය 4
DB15 සම්බන්ධක නිර්දේශය
රූපය 5
නිර්දේශිත මාදිලිය: ABS කවචය සහිත රන් ආලේපිත පිරිමි YL-SCD-15M ABS කවචය සහිත රන් ආලේපිත ගැහැණු YL-SCD-15F
ප්‍රමාණය විස්තරය: 55mm*43mm*16mm
(රූපය 5 බලන්න)
රොබෝ අත අනුකූල ග්‍රිපර්ස් මේසය
| රොබෝ ආයුධ මාදිලි අංකය. | අනුකූල ග්‍රිපර්ස් |
| XX42 T1 ශ්‍රේණිය | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5 වන අක්ෂය 3D මුද්‍රණය |
| XX42 T2 ශ්‍රේණිය | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA හඳුන්වා දීම |
බල ඇඩැප්ටර ස්ථාපන ප්‍රමාණයේ රූප සටහන
XX42 වින්‍යාසය 24V 500W RSP-500-SPEC-CN බල සැපයුම
රොබෝ අතෙහි බාහිර භාවිත පරිසරයේ රූප සටහන
අපගේ ව්‍යාපාරය
