Aubo I5 5kgs Roboct Cobot Robot Arm Servo Motors සමඟ මාස 12 වගකීම් වේදිකාව
Aubo I5 5kgs Roboct Cobot Robot Arm Servo Motors සමඟ මාස 12 වගකීම් වේදිකාව
ප්රධාන කාණ්ඩය
කාර්මික රොබෝ අත් / සහයෝගී රොබෝ හස්තය / විදුලි ග්‍රිපර් / බුද්ධිමත් ක්‍රියාකරු / ස්වයංක්‍රීය විසඳුම්
යෙදුම
TM5-700 යනු ඕනෑම නිෂ්පාදන මාර්ගයකට පහසුවෙන් ඒකාබද්ධ කළ හැකි අපගේ වඩාත්ම සංයුක්ත cobot වේ. කුඩා කොටස් එකලස් කිරීම සහ පාරිභෝගික ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණ සහ පාරිභෝගික භාණ්ඩවල නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලීන් සඳහා අවශ්ය නම්‍යශීලී නිෂ්පාදන අවශ්‍යතා සඳහා විශේෂයෙන් ගොඩනඟන ලද දර්ශන පද්ධතියකින් නිර්මාණය කර ඇත. අපගේ රොබෝවරයා කුඩා හා මධ්‍යම ප්‍රමාණයේ ව්‍යාපාර සඳහා විශාල බහුකාර්යතාවක් ලබා දෙයි. TM5-700 හි ප්‍රමාණය ද ඉක්මනින් යෙදවීමට සහ පවතින කර්මාන්තශාලා පරිසරයට පහසුවෙන් ගැලපේ.
පන්තියේ ප්‍රමුඛ දර්ශන පද්ධතියක්, උසස් AI තාක්‍ෂණය, විස්තීර්ණ ආරක්ෂාව සහ පහසු ක්‍රියාකාරිත්වය සමඟින්, AI Cobot ඔබේ ව්‍යාපාරය වෙන කවරදාටත් වඩා ඉදිරියට ගෙන යනු ඇත. ඵලදායිතාව ඉහළ නැංවීම, ගුණාත්මකභාවය වැඩිදියුණු කිරීම සහ පිරිවැය අඩු කිරීම මගින් ස්වයංක්‍රීයකරණය ඊළඟ මට්ටමට ගෙන යන්න.
සුවිශේෂී 5kg බර පැටවීමේ ධාරිතාවක් සහිත උසස් සහ බහුකාර්ය 6-අක්ෂ රොබෝ අතක් හඳුන්වා දෙමින්, මෙම සහයෝගී රොබෝ අත රොබෝ තාක්ෂණයේ ක්‍රීඩාව වෙනස් කරන්නකි. එහි සහයෝගිතා සැලසුම සමඟ, එය මානව ක්‍රියාකරුවන් සමඟ පහසුවෙන් අනුවර්තනය වී වැඩ කළ හැකි අතර, එය විවිධ කර්මාන්ත සඳහා සැබවින්ම විශිෂ්ට මෙවලමක් බවට පත් කරයි.
6-අක්ෂ රොබෝ අත නිර්මාණය කර ඇත්තේ නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලියේ ඵලදායිතාව සහ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කිරීම සඳහා ය. එහි හය-අක්ෂ සැලසුම මඟින් හස්තයට පුළුල් පරාසයක චලිතයක් ලබා දෙන අතර, ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් සංකීර්ණ කාර්යයන් ඉටු කිරීමට හැකි වේ. කුඩා ඉලෙක්ට්‍රොනික උපාංග එකලස් කිරීම හෝ බර යාන්ත්‍රික කොටස් හැසිරවීම යන ඕනෑම අවස්ථාවක මෙම රොබෝ හස්තය සුවිශේෂී කාර්ය සාධනයක් සපයයි.
උපරිම බර පැටවීමේ ධාරිතාව කිලෝග්‍රෑම් 6 ක් වන අතර, රොබෝ අත විවිධ වස්තූන් හැසිරවීමේ හැකියාව ඇත. විවිධ නිෂ්පාදන ප්‍රමාණයන් සහ බර සමඟ කටයුතු කරන කර්මාන්ත සඳහා මෙය වඩාත් සුදුසු වේ. අතින් එසවීමකින් තොරව බර භාණ්ඩ හැසිරවීමට එය සමත් වන අතර සේවා ස්ථානයේ තුවාල ඇතිවීමේ අවදානම අඩු කරයි. මෙම සහයෝගී රොබෝ හස්තය සමඟින්, ව්‍යාපාරවලට ආරක්ෂිත සහ කාර්යක්ෂම සේවා පරිසරයක් පවත්වා ගනිමින් ඵලදායිතාව ඉහළ නැංවිය හැකිය.
මෙම cobot arm සුවිශේෂී වන්නේ එහි සහයෝගීතාවයේ හැකියාවයි. මිනිසුන් සිටින බව හඳුනාගත හැකි සහ අවට සිටින අයගේ ආරක්ෂාව සහතික කිරීම සඳහා එහි චලනයන් ස්වයංක්‍රීයව සකස් කළ හැකි උසස් සංවේදක සහ ආරක්ෂිත අංගයන්ගෙන් එය සමන්විත වේ. මෙම විශේෂාංගය මඟින් මානව ක්‍රියාකරුවන්ට රොබෝ අත සමඟ එක පැත්තකින් වැඩ කිරීමට ඉඩ සලසයි, කාර්යක්ෂම සහයෝගීතාව තුළින් ඵලදායිතාව උපරිම කරයි.
6-අක්ෂ රොබෝ අත නිර්මාණය කර ඇත්තේ පරිශීලක-හිතකාමී බව මනසේ තබාගෙන ය. එය පහසුවෙන් ප්‍රතිභාන මෘදුකාංග හරහා ක්‍රමලේඛනය කර පාලනය කර ඇති අතර, පළපුරුදු කාර්මික ශිල්පීන්ට සහ ආධුනිකයන්ට භාවිතා කිරීම පහසු කරයි. මෙම භාවිතයේ පහසුව පවතින නිෂ්පාදන මාර්ගවලට සුමටව ඒකාබද්ධ වීම, අක්‍රිය කාලය අවම කිරීම සහ ඵලදායිතාව උපරිම කිරීම සහතික කරයි.
සාරාංශයක් ලෙස, 5kg බර පැටවීමේ ධාරිතාවක්, සහයෝගී සැලසුම් සහ සහයෝගීතා හැකියාවන් සහිත 6-අක්ෂ රොබෝ අතක් ඔවුන්ගේ නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලීන් වැඩිදියුණු කිරීමට අපේක්ෂා කරන ව්‍යාපාර සඳහා විශිෂ්ට තේරීමක් වේ. එහි බහුකාර්යතාව, නිරවද්යතාව සහ ආරක්ෂාව එය විවිධ කර්මාන්තවල මිල කළ නොහැකි මෙවලමක් බවට පත් කරයි. මෙම සුපිරි රොබෝ හස්තය සමඟ ඵලදායිතාව වැඩි කරන්න, සේවා ස්ථානයේ ආරක්ෂාව වැඩි දියුණු කරන්න සහ ඔබේ මෙහෙයුම් සරල කරන්න.
විශේෂාංග
ස්මාර්ට්
AI සමඟ අනාගත-සාක්ෂි ඔබේ Cobot
• ස්වයංක්‍රීය දෘශ්ය පරීක්ෂාව (AOI)
• තත්ත්ව සහතිකය සහ අනුකූලතාව
• නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කිරීම
• මෙහෙයුම් පිරිවැය අඩු කිරීම
සරලයි
අත්දැකීම් අවශ්ය නැත
• පහසු වැඩසටහන්කරණය සඳහා චිත්රක අතුරු මුහුණත
• ක්‍රියාවලි-නැඹුරු සංස්කරණ කාර්ය ප්‍රවාහය
• තනතුරු ඉගැන්වීම සඳහා සරල අත් මඟ පෙන්වීම
• ක්රමාංකන පුවරුව සමඟ වේගවත් දෘශ්ය ක්රමාංකනය
ආරක්ෂිතයි
සහයෝගී ආරක්ෂාව අපගේ ප්‍රමුඛතාවයයි
• ISO 10218-1:2011 සහ ISO/TS 15066:2016 සමඟ අනුකූල වේ
• හදිසි නැවතුම් සමඟ ගැටීම් හඳුනාගැනීම
• බාධක සහ වැටවල් සඳහා පිරිවැය සහ ඉඩ ඉතිරි කරන්න
• සහයෝගී වැඩබිමක වේග සීමාවන් සකසන්න
AI-බලය වන cobots දෘශ්ය පරීක්ෂණ සහ ගතික තේරීම් සහ ස්ථාන කාර්යයන් සිදු කිරීම සඳහා ඔවුන්ගේ පරිසරයේ සහ කොටස්වල පැවැත්ම සහ දිශානතිය හඳුනා ගනී. නිශ්පාදන රේඛාවට වෙහෙස නොබලා AI යොදන්න සහ ඵලදායිතාව වැඩි කරන්න, පිරිවැය අඩු කරන්න, සහ චක්‍ර කාලය කෙටි කරන්න. AI දර්ශනයට යන්ත්‍රවලින් හෝ පරීක්ෂණ උපකරණවලින් ලැබෙන ප්‍රතිඵල කියවා ඒ අනුව සුදුසු තීරණ ගැනීමටද හැකිය.
ස්වයංක්‍රීයකරණ ක්‍රියාවලීන් වැඩිදියුණු කිරීමට අමතරව, AI-ධාවනය වන cobot හට දෝෂ වළක්වා ගැනීමට සහ නිෂ්පාදනයේ ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කිරීමට නිෂ්පාදන අතරතුර දත්ත නිරීක්ෂණය කිරීමට, විශ්ලේෂණය කිරීමට සහ ඒකාබද්ධ කිරීමට හැකිය. AI තාක්ෂණයේ සම්පූර්ණ කට්ටලයක් සමඟින් ඔබේ කර්මාන්තශාලා ස්වයංක්‍රීයකරණය පහසුවෙන් වැඩිදියුණු කරන්න.
අපගේ සහයෝගී රොබෝවරු ඒකාබද්ධ දෘෂ්ටි පද්ධතියකින් සමන්විත වන අතර, cobots හට ඔවුන්ගේ වටපිටාව වටහා ගැනීමේ හැකියාව ලබා දෙන අතර එමඟින් cobot හැකියාවන් සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි කරයි. රොබෝ දර්ශනය හෝ දෘශ්ය දත්ත විධාන විමසුම්වලට “දැකීම” සහ අර්ථ නිරූපණය කිරීමේ හැකියාව අපව උසස් කරන එක් අංගයකි. එය ගතික වෙනස්වන වැඩබිම්වල කාර්යයන් නිවැරදිව ඉටු කිරීම, මෙහෙයුම් වඩාත් සුමටව ක්‍රියාත්මක කිරීම සහ ස්වයංක්‍රීය ක්‍රියාවලි වඩාත් කාර්යක්ෂමව සිදු කිරීම සඳහා ක්‍රීඩාව වෙනස් කරන්නකි.
පළමු වරට භාවිතා කරන්නන් මනසේ තබාගෙන නිර්මාණය කර ඇති, AI Cobot සමඟ ආරම්භ කිරීමට ක්‍රමලේඛන දැනුම පූර්ව අවශ්‍යතාවයක් නොවේ. අපගේ ප්‍රවාහ ක්‍රමලේඛන මෘදුකාංගය භාවිතයෙන් අවබෝධාත්මක ක්ලික්-ඇඳ-ඇදගෙන යාමේ චලිතය සංකීර්ණත්වය අඩු කරයි. අපගේ පේටන්ට් බලපත්‍රලාභී තාක්‍ෂණය මඟින් කේතීකරණ අත්දැකීමක් නොමැති ක්‍රියාකරුවන්ට මිනිත්තු පහක් වැනි කෙටි කාලයක් ව්‍යාපෘතියක් වැඩසටහන් කිරීමට ඉඩ සලසයි.
භෞතික සම්බන්ධතා අනාවරණය වූ විට සහජ ආරක්ෂක සංවේදක AI Cobot නවත්වනු ඇත, පීඩනයෙන් තොර සහ ආරක්ෂිත පරිසරයක් සඳහා විය හැකි හානිය අවම කරයි. ඔබට රොබෝව සඳහා වේග සීමාවන් සැකසිය හැක, එවිට එය ඔබගේ සේවකයන් අසලම විවිධ පරිසරයන් තුළ භාවිතා කළ හැක.
අදාළ නිෂ්පාදන
පිරිවිතර පරාමිතිය
| ආකෘතිය | TM5M-700 | |
| බර | 22.1KG | |
| උපරිම ගෙවීම | 6KG | |
| ළඟා වන්න | 700 මි.මී | |
| ඒකාබද්ධ පරාසයන් | J1, J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±155° | |
| වේගය | J1, J2, J3 | 180°/s |
| J4, J5, J6 | 225°/s | |
| සාමාන්ය වේගය | 1.1m/s | |
| උපරිම. වේගය | 4m/s | |
| පුනරාවර්තන හැකියාව | ± 0.05 මි.මී | |
| නිදහසේ උපාධිය | 6 භ්රමණ සන්ධි | |
| I/O | පාලන පෙට්ටිය | ඩිජිටල් ආදානය:16 ඩිජිටල් ප්රතිදානය:16 ප්‍රතිසම ආදානය:2 ඇනලොග් ප්රතිදානය:1 |
| මෙවලම් Conn. | ඩිජිටල් ආදානය:4 ඩිජිටල් ප්රතිදානය:4 ඇනලොග් ආදානය:1 ඇනලොග් ප්රතිදානය:0 | |
| I/O බල සැපයුම | පාලක පෙට්ටිය සඳහා 24V 2.0A සහ මෙවලම සඳහා 24V 1.5A | |
| IP වර්ගීකරණය | IP54 (රොබෝ අත); IP32 (පාලක පෙට්ටිය) | |
| බලශක්ති පරිභෝජනය | සාමාන්ය වොට් 220 | |
| උෂ්ණත්වය | රොබෝවරයාට 0-50℃ උෂ්ණත්ව පරාසයක වැඩ කළ හැක | |
| පිරිසිදුකම | ISO පන්තිය 3 | |
| බල සැපයුම | 22-60 VDC | |
| I/O අතුරුමුහුණත | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| සන්නිවේදනය | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master & slave), PROFINET (විකල්ප), EtherNet/IP(විකල්ප) | |
| ක්‍රමලේඛන පරිසරය | TMflow, ගැලීම් සටහන පදනම් වේ | |
| සහතික කිරීම | CE, SEMI S2 (විකල්පය) | |
| AI සහ දැක්ම*(1) | ||
| AI කාර්යය | වර්ගීකරණය, වස්තු හඳුනාගැනීම, ඛණ්ඩනය, විෂමතා හඳුනාගැනීම, AI OCR | |
| යෙදුම | ස්ථානගත කිරීම, 1D/2D තීරු කේත කියවීම, OCR, දෝෂ හඳුනාගැනීම, මැනීම, එකලස් කිරීමේ පරීක්ෂාව | |
| ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය | 2D ස්ථානගත කිරීම: 0.1mm*(2) | |
| දෑස අතේ (තනන ලද) | 5M විභේදනය සහිත ස්වයංක්‍රීය නාභිගත වර්ණ කාර්මේරා, වැඩ කරන දුර 100mm ~ ∞ | |
| ඇසට අතට (විකල්ප) | සහාය උපරිම 2xGigE 2D කැමරා හෝ 1xGigE 2D කැමරාව +1x3D කැමරාව*(3) | |
| *(1)TM5X-700, TM5X-900 යන බිල්ට්-ඉන් දර්ශන රොබෝ ආයුධ ද නොමැත. *(2)මෙම වගුවේ දත්ත TM රසායනාගාරය මගින් මනිනු ලබන අතර වැඩ කරන දුර 100mm වේ. ප්‍රායෝගික යෙදුම් වලදී, නිරවද්‍යතාවයේ වෙනසට බලපාන ස්ථානීය සංසරණ ආලෝක ප්‍රභවය, වස්තු ලක්ෂණ සහ දර්ශන ක්‍රමලේඛන ක්‍රම වැනි සාධක හේතුවෙන් අදාළ අගයන් වෙනස් විය හැකි බව සටහන් කළ යුතුය. *(3)TM රොබෝට ගැළපෙන කැමරා මාදිලි සඳහා TM Plug & Play හි නිල වෙබ් අඩවිය වෙත යොමු වන්න. | ||
අපගේ ව්‍යාපාරය
