6 Axis Robot Manipulator, CNC Robotic Arms, Robot Arm with Teaching pendant
6 Axis Robot Manipulator, CNC Robotic Arms, Robot Arm with Teaching pendant
ප්රධාන කාණ්ඩය
කාර්මික රොබෝ අත් / සහයෝගී රොබෝ හස්තය / විදුලි ග්‍රිපර් / බුද්ධිමත් ක්‍රියාකරු / ස්වයංක්‍රීය විසඳුම්
යෙදුම
TM5-900 එකලස් කිරීමේ ස්වයංක්‍රීයකරණය සහ පරීක්ෂණ කටයුතු උපරිම නම්‍යශීලීභාවයෙන් විසඳන ඒකාබද්ධ දැක්මකින් “දැකීමේ” හැකියාව ඇත. අපගේ සහයෝගී රොබෝට ඵලදායිතාවයට හෝ ආරක්ෂාවට හානියක් නොවන පරිදි මිනිසුන් සමඟ වැඩ කිරීමට සහ එකම කාර්යයන් බෙදා ගැනීමට හැකිය. එකම වැඩබිමක සිටියදී එය ඉහළම මට්ටමේ නිරවද්‍යතාවයක් සහ කාර්යක්ෂමතාවයක් ලබා දිය හැකිය. TM5-900 ඉලෙක්ට්‍රොනික, මෝටර් රථ සහ ආහාර කර්මාන්ත සඳහා වඩාත් සුදුසු වේ.
පන්තියේ ප්‍රමුඛ දර්ශන පද්ධතියක්, උසස් AI තාක්‍ෂණය, විස්තීර්ණ ආරක්ෂාව සහ පහසු ක්‍රියාකාරිත්වය සමඟින්, AI Cobot ඔබේ ව්‍යාපාරය වෙන කවරදාටත් වඩා ඉදිරියට ගෙන යනු ඇත. ඵලදායිතාව ඉහළ නැංවීම, ගුණාත්මකභාවය වැඩිදියුණු කිරීම සහ පිරිවැය අඩු කිරීම මගින් ස්වයංක්‍රීයකරණය ඊළඟ මට්ටමට ගෙන යන්න.
අපගේ කාර්මික රොබෝ ආයුධ පවුලට නවතම එකතු කිරීම වන අපගේ 6-අක්ෂ සහයෝගී රොබෝ ප්‍රවාහන ඇඹරුම් එකලස් කිරීමේ පරීක්ෂණ සහයෝගී රොබෝ හස්තය හඳුන්වා දීම. මෙම අති නවීන රොබෝ අත නිර්මාණය කර ඇත්තේ නිෂ්පාදන සහ නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලීන්හි විප්ලවීය වෙනසක් ඇති කිරීමට, පුළුල් පරාසයක යෙදුම් හරහා අසමසම නිරවද්‍යතාවයක් සහ කාර්යක්ෂමතාවයක් ලබා දීම සඳහා ය.
6-අක්ෂ සහයෝගිතා රොබෝ ප්‍රවාහන ඇඹරුම් එකලස් කිරීමේ පරීක්ෂණ සහයෝගිතා රොබෝ හස්තය මානව සේවකයින් සහ ස්වයංක්‍රීය පද්ධති අතර බාධාවකින් තොරව සහයෝගීතාව සක්‍රීය කිරීම සඳහා උසස් සහයෝගී රොබෝ තාක්‍ෂණය භාවිතා කරයි. මෙම සහයෝගී රොබෝ හස්තය චලිත අක්ෂ හයකින් සමන්විත වන අතර, විවිධ කාර්යයන් ඉටු කිරීමේදී පුළුල් පරාසයක චලිතය සහ නම්‍යශීලීභාවය සඳහා ඉඩ සලසයි. ද්‍රව්‍ය ප්‍රවාහනය කිරීම, මතුපිට ඇඹරීම හෝ ඔප දැමීම හෝ එකලස් කිරීමේ මාර්ග පරීක්ෂා කිරීම වැනි ඕනෑම දෙයක් මෙම රොබෝ හස්තයට පහසුවෙන් හැසිරවිය හැක.
මෙම කාර්මික රොබෝ හස්තයේ එක් ප්රධාන ලක්ෂණයක් වන්නේ අසමසම නිරවද්‍යතාවයකින් සංකීර්ණ හා නිරවද්‍ය කාර්යයන් කිරීමට ඇති හැකියාවයි. එහි උසස් සංවේදක සහ බුද්ධිමත් පාලන පද්ධතිය සමඟින්, රොබෝ හස්තයට උසස් තත්ත්වයේ ප්‍රතිඵල ලබා දීමට, දෝෂයේ ආන්තිකය අඩු කිරීමට සහ සමස්ත ඵලදායිතාව වැඩි කිරීමට හැකි වේ.
මෙම සහයෝගී රොබෝ හස්තය සුවිශේෂී වන්නේ පවතින නිෂ්පාදන මාර්ගවලට බාධාවකින් තොරව ඒකාබද්ධ කිරීමට ඇති හැකියාවයි. එහි සංයුක්ත සැලසුම සහ පරිශීලක-හිතකාමී අතුරුමුහුණත සමඟ, 6-අක්ෂ සහයෝගිතා රොබෝ ප්‍රවාහන ඇඹරුම් එකලස් පරීක්ෂණ සහයෝගීතා හැසිරවීම ඕනෑම නිෂ්පාදන පරිසරයකට පහසුවෙන් ඒකාබද්ධ කළ හැකි අතර, අක්‍රීය කාලය අවම කර කාර්යක්ෂමතාව උපරිම කරයි.
මීට අමතරව, මෙම කාර්මික රොබෝ අත නිර්මාණය කර ඇත්තේ ආරක්ෂාව මනසේ තබාගෙන ය. එය මිනිසුන්ට සහ යන්ත්‍ර සඳහා ආරක්ෂිත වැඩ පරිසරයක් සහතික කරමින් ගැටුම් හඳුනාගැනීම සහ ස්වයංක්‍රීයව වසා දැමීම ඇතුළුව උසස් ආරක්ෂිත විශේෂාංගවලින් සමන්විතය.
සාරාංශයක් ලෙස, 6-අක්ෂ සහයෝගිතා රොබෝ ප්‍රවාහන ඇඹරුම් එකලස් කිරීමේ පරීක්ෂණ සහයෝගී රොබෝ හස්තය කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණයේ ක්‍රීඩාව වෙනස් කරන්නෙකු වන අතර එය අසමසම නිරවද්‍යතාවයක්, කාර්යක්ෂමතාවයක් සහ ආරක්ෂාවක් ලබා දෙයි. ඔබට ඔබේ නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලිය විධිමත් කිරීමට, නිෂ්පාදනයේ ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කිරීමට හෝ සමස්ත ප්රතිදානය වැඩි කිරීමට අවශ්ය වුවද, මෙම රොබෝ අත ඔබේ නිෂ්පාදන අවශ්‍යතා සඳහා පරිපූර්ණ විසඳුම වේ. අපගේ අති නවීන සහයෝගී රොබෝ හස්තය සමඟින් ස්වයංක්‍රීයකරණයේ අනාගතය අත්විඳින්න.
විශේෂාංග
ස්මාර්ට්
AI සමඟ අනාගත-සාක්ෂි ඔබේ Cobot
• ස්වයංක්‍රීය දෘශ්ය පරීක්ෂාව (AOI)
• තත්ත්ව සහතිකය සහ අනුකූලතාව
• නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කිරීම
• මෙහෙයුම් පිරිවැය අඩු කිරීම
සරලයි
අත්දැකීම් අවශ්ය නැත
• පහසු වැඩසටහන්කරණය සඳහා චිත්රක අතුරු මුහුණත
• ක්‍රියාවලි-නැඹුරු සංස්කරණ කාර්ය ප්‍රවාහය
• තනතුරු ඉගැන්වීම සඳහා සරල අත් මඟ පෙන්වීම
• ක්රමාංකන පුවරුව සමඟ වේගවත් දෘශ්ය ක්රමාංකනය
ආරක්ෂිතයි
සහයෝගී ආරක්ෂාව අපගේ ප්‍රමුඛතාවයයි
• ISO 10218-1:2011 සහ ISO/TS 15066:2016 සමඟ අනුකූල වේ
• හදිසි නැවතුම් සමඟ ගැටීම් හඳුනාගැනීම
• බාධක සහ වැටවල් සඳහා පිරිවැය සහ ඉඩ ඉතිරි කරන්න
• සහයෝගී වැඩබිමක වේග සීමාවන් සකසන්න
AI-බලය වන cobots දෘශ්ය පරීක්ෂණ සහ ගතික තේරීම් සහ ස්ථාන කාර්යයන් සිදු කිරීම සඳහා ඔවුන්ගේ පරිසරයේ සහ කොටස්වල පැවැත්ම සහ දිශානතිය හඳුනා ගනී. නිශ්පාදන රේඛාවට වෙහෙස නොබලා AI යොදන්න සහ ඵලදායිතාව වැඩි කරන්න, පිරිවැය අඩු කරන්න, සහ චක්‍ර කාලය කෙටි කරන්න. AI දර්ශනයට යන්ත්‍රවලින් හෝ පරීක්ෂණ උපකරණවලින් ලැබෙන ප්‍රතිඵල කියවා ඒ අනුව සුදුසු තීරණ ගැනීමටද හැකිය.
ස්වයංක්‍රීයකරණ ක්‍රියාවලීන් වැඩිදියුණු කිරීමට අමතරව, AI-ධාවනය වන cobot හට දෝෂ වළක්වා ගැනීමට සහ නිෂ්පාදනයේ ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කිරීමට නිෂ්පාදන අතරතුර දත්ත නිරීක්ෂණය කිරීමට, විශ්ලේෂණය කිරීමට සහ ඒකාබද්ධ කිරීමට හැකිය. AI තාක්ෂණයේ සම්පූර්ණ කට්ටලයක් සමඟින් ඔබේ කර්මාන්තශාලා ස්වයංක්‍රීයකරණය පහසුවෙන් වැඩිදියුණු කරන්න.
අපගේ සහයෝගී රොබෝවරු ඒකාබද්ධ දෘෂ්ටි පද්ධතියකින් සමන්විත වන අතර, cobots හට ඔවුන්ගේ වටපිටාව වටහා ගැනීමේ හැකියාව ලබා දෙන අතර එමඟින් cobot හැකියාවන් සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි කරයි. රොබෝ දර්ශනය හෝ දෘශ්ය දත්ත විධාන විමසුම්වලට “දැකීම” සහ අර්ථ නිරූපණය කිරීමේ හැකියාව අපව උසස් කරන එක් අංගයකි. එය ගතික වෙනස්වන වැඩබිම්වල කාර්යයන් නිවැරදිව ඉටු කිරීම, මෙහෙයුම් වඩාත් සුමටව ක්‍රියාත්මක කිරීම සහ ස්වයංක්‍රීය ක්‍රියාවලි වඩාත් කාර්යක්ෂමව සිදු කිරීම සඳහා ක්‍රීඩාව වෙනස් කරන්නකි.
පළමු වරට භාවිතා කරන්නන් මනසේ තබාගෙන නිර්මාණය කර ඇති, AI Cobot සමඟ ආරම්භ කිරීමට ක්‍රමලේඛන දැනුම පූර්ව අවශ්‍යතාවයක් නොවේ. අපගේ ප්‍රවාහ ක්‍රමලේඛන මෘදුකාංගය භාවිතයෙන් අවබෝධාත්මක ක්ලික්-ඇඳ-ඇදගෙන යාමේ චලිතය සංකීර්ණත්වය අඩු කරයි. අපගේ පේටන්ට් බලපත්‍රලාභී තාක්‍ෂණය මඟින් කේතීකරණ අත්දැකීමක් නොමැති ක්‍රියාකරුවන්ට මිනිත්තු පහක් වැනි කෙටි කාලයක් ව්‍යාපෘතියක් වැඩසටහන් කිරීමට ඉඩ සලසයි.
භෞතික සම්බන්ධතා අනාවරණය වූ විට සහජ ආරක්ෂක සංවේදක AI Cobot නවත්වනු ඇත, පීඩනයෙන් තොර සහ ආරක්ෂිත පරිසරයක් සඳහා විය හැකි හානිය අවම කරයි. ඔබට රොබෝව සඳහා වේග සීමාවන් සැකසිය හැක, එවිට එය ඔබගේ සේවකයන් අසලම විවිධ පරිසරයන් තුළ භාවිතා කළ හැක.
අදාළ නිෂ්පාදන
පිරිවිතර පරාමිතිය
| ආකෘතිය | TM5-900 | |
| බර | 22.6KG | |
| උපරිම ගෙවීම | 4KG | |
| ළඟා වන්න | 900 මි.මී | |
| ඒකාබද්ධ පරාසයන් | J1, J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±155° | |
| වේගය | J1, J2, J3 | 180°/s |
| J4, J5, J6 | 225°/s | |
| සාමාන්ය වේගය | 1.4m/s | |
| උපරිම. වේගය | 4m/s | |
| පුනරාවර්තන හැකියාව | ± 0.05 මි.මී | |
| නිදහසේ උපාධිය | 6 භ්රමණ සන්ධි | |
| I/O | පාලන පෙට්ටිය | ඩිජිටල් ආදානය:16 ඩිජිටල් ප්රතිදානය:16 ප්‍රතිසම ආදානය:2 ඇනලොග් ප්රතිදානය:1 |
| මෙවලම් Conn. | ඩිජිටල් ආදානය:4 ඩිජිටල් ප්රතිදානය:4 ඇනලොග් ආදානය:1 ඇනලොග් ප්රතිදානය:0 | |
| I/O බල සැපයුම | පාලක පෙට්ටිය සඳහා 24V 2.0A සහ මෙවලම සඳහා 24V 1.5A | |
| IP වර්ගීකරණය | IP54 (රොබෝ අත); IP32 (පාලක පෙට්ටිය) | |
| බලශක්ති පරිභෝජනය | සාමාන්ය වොට් 220 | |
| උෂ්ණත්වය | රොබෝවරයාට 0-50℃ උෂ්ණත්ව පරාසයක වැඩ කළ හැක | |
| පිරිසිදුකම | ISO පන්තිය 3 | |
| බල සැපයුම | 100-240 VAC, 50-60Hz | |
| I/O අතුරුමුහුණත | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| සන්නිවේදනය | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master & slave), PROFINET (විකල්ප), EtherNet/IP(විකල්ප) | |
| ක්‍රමලේඛන පරිසරය | TMflow, ගැලීම් සටහන පදනම් වේ | |
| සහතික කිරීම | CE, SEMI S2 (විකල්පය) | |
| AI සහ දැක්ම*(1) | ||
| AI කාර්යය | වර්ගීකරණය, වස්තු හඳුනාගැනීම, ඛණ්ඩනය, විෂමතා හඳුනාගැනීම, AI OCR | |
| යෙදුම | ස්ථානගත කිරීම, 1D/2D තීරු කේත කියවීම, OCR, දෝෂ හඳුනාගැනීම, මැනීම, එකලස් කිරීමේ පරීක්ෂාව | |
| ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය | 2D ස්ථානගත කිරීම: 0.1mm*(2) | |
| දෑස අතේ (තනන ලද) | 5M විභේදනය සහිත ස්වයංක්‍රීය නාභිගත වර්ණ කාර්මේරා, වැඩ කරන දුර 100mm ~ ∞ | |
| ඇසට අතට (විකල්ප) | සහාය උපරිම 2xGigE 2D කැමරා හෝ 1xGigE 2D කැමරාව +1x3D කැමරාව*(3) | |
| *(1)TM5X-700, TM5X-900 යන බිල්ට්-ඉන් දර්ශන රොබෝ ආයුධ ද නොමැත. *(2)මෙම වගුවේ දත්ත TM රසායනාගාරය මගින් මනිනු ලබන අතර වැඩ කරන දුර 100mm වේ. ප්‍රායෝගික යෙදුම් වලදී, නිරවද්‍යතාවයේ වෙනසට බලපාන ස්ථානීය සංසරණ ආලෝක ප්‍රභවය, වස්තු ලක්ෂණ සහ දර්ශන ක්‍රමලේඛන ක්‍රම වැනි සාධක හේතුවෙන් අදාළ අගයන් වෙනස් විය හැකි බව සටහන් කළ යුතුය. *(3)TM රොබෝට ගැළපෙන කැමරා මාදිලි සඳහා TM Plug & Play හි නිල වෙබ් අඩවිය වෙත යොමු වන්න. | ||
අපගේ ව්‍යාපාරය
