6 Axis Dof Industrial Welding Robot Arm මිල කාර්මික වෑල්ඩින් තෝරා ගැනීම සඳහා තොග සැපයුම්කරු

6 Axis Dof Industrial Welding Robot Arm මිල කාර්මික වෙල්ඩින් තෝරා ගැනීම සඳහා තොග සැපයුම්කරු

කෙටි විස්තරය:

කාර්මික මට්ටමේ නිරවද්‍යතාවය සහ එසවුම් හැකියාවන් අවශ්‍ය යෙදුම්වල පවා සහයෝගී ක්‍රියාකාරිත්වය සක්‍රීය කරමින්, අපගේ රොබෝ මාලාවේ දීර්ඝතම ප්‍රවේශය TM12 සතුව ඇත. එය මිනිස් කම්කරුවන් අසල ආරක්ෂිතව භාවිතා කිරීමට ඉඩ සලසන විශේෂාංග ගණනාවක් ඇති අතර, විශාල බාධක හෝ වැටවල් සවි කිරීමකින් තොරව. TM12 යනු නම්‍යශීලී බව වැඩි දියුණු කිරීමට සහ ඵලදායිතාව වැඩි කිරීමට cobot automation සඳහා විශිෂ්ට තේරීමකි.

උපරිම. ගෙවීම:12KG

ළඟා:1300 මි.මී

සාමාන්‍ය වේගය:1.3m/s

උපරිම. වේගය:4m/s

පුනරාවර්තන හැකියාව:± 0.1 මි.මී

අපට විද්‍යුත් තැපෑල එවන්න

නිෂ්පාදන විස්තර

නිෂ්පාදන ටැග්

6 Axis Dof Industrial Welding Robot Arm මිල කාර්මික වෑල්ඩින් තෝරා ගැනීම සඳහා තොග සැපයුම්කරු

ප්රධාන කාණ්ඩය

කාර්මික රොබෝ අත් / සහයෝගී රොබෝ හස්තය / විදුලි ග්‍රිපර් / බුද්ධිමත් ක්‍රියාකරු / ස්වයංක්‍රීය විසඳුම්

යෙදුම

කාර්මික මට්ටමේ නිරවද්‍යතාවය සහ එසවුම් හැකියාවන් අවශ්‍ය යෙදුම්වල පවා සහයෝගී ක්‍රියාකාරිත්වය සක්‍රීය කරමින්, අපගේ රොබෝ මාලාවේ දීර්ඝතම ප්‍රවේශය TM12 සතුව ඇත. එය මිනිස් කම්කරුවන් අසල ආරක්ෂිතව භාවිතා කිරීමට ඉඩ සලසන විශේෂාංග ගණනාවක් ඇති අතර, විශාල බාධක හෝ වැටවල් සවි කිරීමකින් තොරව. TM12 යනු නම්‍යශීලී බව වැඩි දියුණු කිරීමට සහ වැඩි කිරීමට cobot automation සඳහා විශිෂ්ට තේරීමකිඵලදායිතාව.

පන්තියේ ප්‍රමුඛ දර්ශන පද්ධතියක්, උසස් AI තාක්‍ෂණය, විස්තීර්ණ ආරක්ෂාව සහ පහසු ක්‍රියාකාරිත්වය සමඟ,AI Cobot ඔබේ ව්‍යාපාරය වෙන කවරදාටත් වඩා ඉදිරියට ගෙන යනු ඇත.ඵලදායිතාව ඉහළ නැංවීම, ගුණාත්මකභාවය වැඩිදියුණු කිරීම සහ පිරිවැය අඩු කිරීම මගින් ස්වයංක්‍රීයකරණය ඊළඟ මට්ටමට ගෙන යන්න.

විශේෂාංග

ස්මාර්ට්

AI සමඟ අනාගත-සාක්ෂි ඔබේ Cobot

• ස්වයංක්‍රීය දෘශ්‍ය පරීක්ෂාව (AOI)
• තත්ත්ව සහතිකය සහ අනුකූලතාව
• නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කිරීම
• මෙහෙයුම් පිරිවැය අඩු කිරීම

සරලයි

අත්දැකීම් අවශ්ය නැත

• පහසු වැඩසටහන්කරණය සඳහා චිත්රක අතුරු මුහුණත
• ක්‍රියාවලි-නැඹුරු සංස්කරණ කාර්ය ප්‍රවාහය
• තනතුරු ඉගැන්වීම සඳහා සරල අත් මඟ පෙන්වීම
• ක්රමාංකන පුවරුව සමඟ වේගවත් දෘශ්ය ක්රමාංකනය

ආරක්ෂිතයි

සහයෝගී ආරක්ෂාව අපගේ ප්‍රමුඛතාවයයි

• ISO 10218-1:2011 සහ ISO/TS 15066:2016 සමඟ අනුකූල වේ
• හදිසි නැවතුම් සමඟ ගැටීම් හඳුනාගැනීම
• බාධක සහ වැටවල් සඳහා පිරිවැය සහ ඉඩ ඉතිරි කරන්න
• සහයෝගී වැඩබිමක වේග සීමාවන් සකසන්න

AI-බලය වන cobots දෘශ්‍ය පරීක්ෂණ සහ ගතික තේරීම් සහ ස්ථාන කාර්යයන් සිදු කිරීම සඳහා ඔවුන්ගේ පරිසරයේ සහ කොටස්වල පැවැත්ම සහ දිශානතිය හඳුනා ගනී. නිශ්පාදන රේඛාවට වෙහෙස නොබලා AI යොදන්න සහ ඵලදායිතාව වැඩි කරන්න, පිරිවැය අඩු කරන්න, සහ චක්‍ර කාලය කෙටි කරන්න. AI දර්ශනයට යන්ත්‍රවලින් හෝ පරීක්ෂණ උපකරණවලින් ලැබෙන ප්‍රතිඵල කියවා ඒ අනුව සුදුසු තීරණ ගැනීමටද හැකිය.

ස්වයංක්‍රීයකරණ ක්‍රියාවලීන් වැඩිදියුණු කිරීමට අමතරව, AI-ධාවනය වන cobot හට දෝෂ වළක්වා ගැනීමට සහ නිෂ්පාදනයේ ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කිරීමට නිෂ්පාදන අතරතුර දත්ත නිරීක්ෂණය කිරීමට, විශ්ලේෂණය කිරීමට සහ ඒකාබද්ධ කිරීමට හැකිය. AI තාක්ෂණයේ සම්පූර්ණ කට්ටලයක් සමඟින් ඔබේ කර්මාන්තශාලා ස්වයංක්‍රීයකරණය පහසුවෙන් වැඩිදියුණු කරන්න.

අපගේ සහයෝගී රොබෝවරු ඒකාබද්ධ දෘෂ්ටි පද්ධතියකින් සමන්විත වන අතර, cobots හට ඔවුන්ගේ වටපිටාව වටහා ගැනීමේ හැකියාව ලබා දෙන අතර එමඟින් cobot හැකියාවන් සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි කරයි. රොබෝ දර්ශනය හෝ දෘශ්‍ය දත්ත විධාන විමසුම්වලට “දැකීම” සහ අර්ථ නිරූපණය කිරීමේ හැකියාව අපව උසස් කරන එක් අංගයකි. එය ගතික වෙනස්වන වැඩබිම්වල කාර්යයන් නිවැරදිව ඉටු කිරීම, මෙහෙයුම් වඩාත් සුමටව ක්‍රියාත්මක කිරීම සහ ස්වයංක්‍රීය ක්‍රියාවලි වඩාත් කාර්යක්ෂමව සිදු කිරීම සඳහා ක්‍රීඩාව වෙනස් කරන්නකි.

පළමු වරට භාවිතා කරන්නන් මනසේ තබාගෙන නිර්මාණය කර ඇති, AI Cobot සමඟ ආරම්භ කිරීමට ක්‍රමලේඛන දැනුම පූර්ව අවශ්‍යතාවයක් නොවේ. අපගේ ප්‍රවාහ ක්‍රමලේඛන මෘදුකාංගය භාවිතයෙන් අවබෝධාත්මක ක්ලික්-ඇඳ-ඇදගෙන යාමේ චලිතය සංකීර්ණත්වය අඩු කරයි. අපගේ පේටන්ට් බලපත්‍රලාභී තාක්‍ෂණය මඟින් කේතීකරණ අත්දැකීමක් නොමැති ක්‍රියාකරුවන්ට මිනිත්තු පහක් වැනි කෙටි කාලයක් ව්‍යාපෘතියක් වැඩසටහන් කිරීමට ඉඩ සලසයි.

භෞතික සම්බන්ධතා අනාවරණය වූ විට සහජ ආරක්ෂක සංවේදක AI Cobot නවත්වනු ඇත, පීඩනයෙන් තොර සහ ආරක්ෂිත පරිසරයක් සඳහා විය හැකි හානිය අවම කරයි. ඔබට රොබෝව සඳහා වේග සීමාවන් සැකසිය හැක, එවිට එය ඔබගේ සේවකයන් අසලම විවිධ පරිසරයන් තුළ භාවිතා කළ හැක.

අදාළ නිෂ්පාදන

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-1522

ඔබේ කාර්මික වෙල්ඩින් අවශ්‍යතා සඳහා පරිපූර්ණ විසඳුම වන අපගේ වඩාත්ම දියුණු 6-අක්ෂ උපාධි නිදහස් කාර්මික වෙල්ඩින් රොබෝ හස්තය හඳුන්වා දීම. අපගේ රොබෝ ආයුධ නිර්මාණය කර ඇත්තේ කාර්මික පරිසරයන්හි අහුලා ගැනීමේ සහ වෑල්ඩින් කිරීමේ කාර්යයන් සඳහා ඉහළම නිරවද්‍යතාවය, කාර්යක්ෂමතාව සහ ඵලදායිතාව සැපයීම සඳහා ය. ප්‍රමුඛ පෙළේ තොග සැපයුම්කරුවෙකු ලෙස, මෙහෙයුම් විධිමත් කිරීමට සහ නිෂ්පාදනය වැඩි කිරීමට අපේක්ෂා කරන ව්‍යාපාර සඳහා තරඟකාරී මිල ගණන් යටතේ ඉහළම ගුණාත්මක නිෂ්පාදන සැපයීමට අපි කැපවී සිටිමු.

අපගේ 6-අක්ෂ අංශක නිදහසේ කාර්මික වෙල්ඩින් රොබෝ හස්තය පුළුල් පරාසයක චලනය සහ නම්‍යශීලී බවක් ලබා දෙයි, එය සංකීර්ණ වෙල්ඩින් කාර්යයන් පහසුවෙන් හැසිරවීමට ඉඩ සලසයි. එහි දියුණු තාක්‍ෂණය සමඟ, එය විවිධ දිශාවන්හි වෙල්ඩින් මෙහෙයුම් නිවැරදිව සිදු කළ හැකි අතර එය විවිධ කාර්මික යෙදුම් සඳහා වඩාත් සුදුසු වේ. සෑම අවස්ථාවකදීම නිරවද්‍ය සහ ස්ථාවර වෙල්ඩින් ප්‍රතිඵල සහතික කිරීම සඳහා රොබෝ අත අති නවීන සංවේදක සහ පාලන වලින් සමන්විත වේ.

අපගේ රොබෝ ආයුධවල එක් ප්‍රධාන අංගයක් වන්නේ එහි පරිශීලක-හිතකාමී අතුරුමුහුණතයි, එය පහසු ක්‍රමලේඛනය සහ ක්‍රියාකාරිත්වයට ඉඩ සලසයි. මෙයින් අදහස් කරන්නේ අවම පුහුණුවක් ඇති කම්කරුවන්ට පවා රොබෝ අතක් ඵලදායී ලෙස භාවිතා කිරීමට ඉක්මනින් ඉගෙන ගත හැකි අතර, ඔබේ ව්‍යාපාරික කාලය සහ ශ්‍රම පිරිවැය ඉතිරි කර ගත හැකි බවයි. මීට අමතරව, රොබෝ අත ඉතා කල් පවතින සහ අඩු නඩත්තු කිරීමට සැලසුම් කර ඇති අතර, කාර්මික වෑල්ඩින් මෙහෙයුම් සඳහා විශ්වසනීය සහ ලාභදායී විසඳුමක් සපයයි.

තොග සැපයුම්කරුවෙකු ලෙස, ගුණාත්මක භාවයෙන් තොරව තරඟකාරී මිල ගණන් පිරිනැමීමේ වැදගත්කම අපි තේරුම් ගනිමු. අපගේ 6-අක්ෂ DOF කාර්මික වෙල්ඩින් රොබෝ හස්තය තරඟකාරී ලෙස මිල කර ඇති අතර ඔවුන්ගේ වෙල්ඩින් හැකියාවන් වැඩිදියුණු කිරීමට අපේක්ෂා කරන ව්‍යාපාර සඳහා දැරිය හැකි ආයෝජනයකි. ඔබට කුඩා සාප්පුවක් හෝ විශාල කාර්මික පහසුකම් තිබුණත්, අපගේ රොබෝ ආයුධ ඔබේ වෙල්ඩින් ක්‍රියාවලිය වැඩිදියුණු කිරීමට සහ ඵලදායිතාව උපරිම කිරීමට පරිපූර්ණයි.

සාරාංශයක් ලෙස, අපගේ 6-අක්ෂ අංශක නිදහසේ කාර්මික වෙල්ඩින් රොබෝ හස්තය විශ්වාසදායක, කාර්යක්ෂම සහ ලාභදායී වෙල්ඩින් විසඳුම් සොයන ව්‍යාපාර සඳහා අවසාන විසඳුමයි. එහි උසස් තාක්‍ෂණය, පරිශීලක-හිතකාමී අතුරුමුහුණත සහ තරඟකාරී මිල සමඟ, එය කාර්මික පරිසරයන්හි කාර්යයන් තෝරා ගැනීම සහ වෑල්ඩින් කිරීම සඳහා වඩාත් සුදුසු වේ. අපගේ රොබෝ ආයුධ ඔබේ ව්‍යාපාරයට ප්‍රයෝජනවත් වන්නේ කෙසේද යන්න පිළිබඳ වැඩිදුර දැන ගැනීමට අදම අප හා සම්බන්ධ වන්න.

පිරිවිතර පරාමිතිය

ආකෘතිය		TM12M
බර		32.8KG
උපරිම ගෙවීම		12KG
ළඟා වන්න		1300 මි.මී
ඒකාබද්ධ පරාසයන්	J1, J6	±270°
	J2, J4, J5	±180°
	J3	±166°
වේගය	J1, J2	120°/s
	J3	180°/s
	J4	180°/s
	J5	180°/s
	J6	180°/s
සාමාන්ය වේගය		1.3m/s
උපරිම. වේගය		4m/s
පුනරාවර්තන හැකියාව		± 0.1 මි.මී
නිදහසේ උපාධිය		6 භ්රමණ සන්ධි
I/O	පාලන පෙට්ටිය	ඩිජිටල් ආදානය:16 ඩිජිටල් ප්රතිදානය:16 ප්‍රතිසම ආදානය:2 ඇනලොග් ප්‍රතිදානය:1
	මෙවලම් Conn.	ඩිජිටල් ආදානය:4 ඩිජිටල් ප්රතිදානය:4 ඇනලොග් ආදානය:1 ඇනලොග් ප්‍රතිදානය:0
I/O බල සැපයුම		පාලක පෙට්ටිය සඳහා 24V 2.0A සහ මෙවලම සඳහා 24V 1.5A
IP වර්ගීකරණය		IP54 (රොබෝ අත); IP32 (පාලක පෙට්ටිය)
බලශක්ති පරිභෝජනය		සාමාන්‍ය වොට් 300
උෂ්ණත්වය		රොබෝවරයාට 0-50℃ උෂ්ණත්ව පරාසයක වැඩ කළ හැක
පිරිසිදුකම		ISO පන්තිය 3
බල සැපයුම		22-60 VDC
I/O අතුරුමුහුණත		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
සන්නිවේදනය		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master & slave), PROFINET (විකල්ප), EtherNet/IP(විකල්ප)
ක්‍රමලේඛන පරිසරය		TMflow, ගැලීම් සටහන පදනම් වේ
සහතික කිරීම		CE, SEMI S2 (විකල්පය)
*AI සහ දැක්ම⁽¹⁾**
AI කාර්යය		වර්ගීකරණය, වස්තු හඳුනාගැනීම, ඛණ්ඩනය, විෂමතා හඳුනාගැනීම, AI OCR
යෙදුම		ස්ථානගත කිරීම, 1D/2D තීරු කේත කියවීම, OCR, දෝෂ හඳුනාගැනීම, මැනීම, එකලස් කිරීමේ පරීක්ෂාව
ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය		2D ස්ථානගත කිරීම: 0.1mm*⁽²⁾
දෑස අතේ (තනන ලද)		5M විභේදනය සහිත ස්වයංක්‍රීය නාභිගත වර්ණ කාර්මේරා, වැඩ කරන දුර 100mm ~ ∞
ඇසට අතට (විකල්ප)		සහාය උපරිම 2xGigE 2D කැමරා හෝ 1xGigE 2D කැමරාව +1x3D කැමරාව*⁽³⁾
⁽¹⁾TM12X, TM14X, TM16X, TM20X යන බිල්ට්-ඉන් දර්ශන රොබෝ ආයුධ ද නොමැත. ⁽²⁾මෙම වගුවේ දත්ත TM රසායනාගාරය මගින් මනිනු ලබන අතර වැඩ කරන දුර 100mm වේ. ප්‍රායෝගික යෙදුම් වලදී, නිරවද්‍යතාවයේ වෙනසට බලපාන ස්ථානීය සංසරණ ආලෝක ප්‍රභවය, වස්තු ලක්ෂණ සහ දර්ශන ක්‍රමලේඛන ක්‍රම වැනි සාධක හේතුවෙන් අදාළ අගයන් වෙනස් විය හැකි බව සටහන් කළ යුතුය. *⁽³⁾TM රොබෝට ගැළපෙන කැමරා මාදිලි සඳහා TM Plug & Play හි නිල වෙබ් අඩවිය වෙත යොමු වන්න.