6 Axis Cobot ප්රවාහන ඇඹරුම් එකලස් කිරීමේ පරීක්ෂණ සමුපකාර රොබෝ අත කාර්මික රොබෝ අත
6 Axis Cobot ප්රවාහන ඇඹරුම් එකලස් කිරීමේ පරීක්ෂණ සමුපකාර රොබෝ අත කාර්මික රොබෝ අත
ප්රධාන කාණ්ඩය
කාර්මික රොබෝ අත / සහයෝගී රොබෝ අත / විදුලි ග්රිපර් / බුද්ධිමත් ක්රියාකරු / ස්වයංක්රීයකරණ විසඳුම්
අයදුම්පත
TM5-900 සතුව ඒකාබද්ධ දැක්මක් සහිතව "දැකීමේ" හැකියාව ඇති අතර එමඟින් එකලස් කිරීමේ ස්වයංක්රීයකරණය සහ පරීක්ෂණ කාර්යයන් උපරිම නම්යශීලීභාවයකින් යුතුව සිදු කරයි. අපගේ සහයෝගී රොබෝවරයාට මිනිසුන් සමඟ වැඩ කළ හැකි අතර ඵලදායිතාව හෝ ආරක්ෂාව අවදානමට ලක් නොකර එකම කාර්යයන් බෙදා ගත හැකිය. එකම වැඩබිමක සිටියදී එයට ඉහළම මට්ටමේ නිරවද්යතාවයක් සහ කාර්යක්ෂමතාවයක් ලබා දිය හැකිය. TM5-900 ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ, මෝටර් රථ සහ ආහාර කර්මාන්ත සඳහා වඩාත් සුදුසුය.
පන්තියේ ප්රමුඛ දැක්මක් සහිත පද්ධතියක්, උසස් AI තාක්ෂණය, පුළුල් ආරක්ෂාව සහ පහසු ක්රියාකාරිත්වය සමඟින්, AI Cobot ඔබේ ව්යාපාරය කවරදාටත් වඩා ඉදිරියට ගෙන යනු ඇත. ඵලදායිතාව ඉහළ නැංවීම, ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කිරීම සහ පිරිවැය අඩු කිරීම මගින් ස්වයංක්රීයකරණය ඊළඟ මට්ටමට ගෙන යන්න.
අපගේ කාර්මික රොබෝ අවි පවුලට නවතම එකතු කිරීම වන අපගේ 6-අක්ෂ සහයෝගී රොබෝ ප්රවාහන ඇඹරුම් එකලස් කිරීමේ පරීක්ෂණ සහයෝගී රොබෝ අත හඳුන්වා දීම. මෙම අති නවීන රොබෝ අත නිෂ්පාදන සහ නිෂ්පාදන ක්රියාවලීන්හි විප්ලවීය වෙනසක් ඇති කිරීම සඳහා නිර්මාණය කර ඇති අතර, පුළුල් පරාසයක යෙදුම් හරහා අසමසම නිරවද්යතාවයක් සහ කාර්යක්ෂමතාවයක් ලබා දෙයි.
අක්ෂ 6 ක සහයෝගී රොබෝ ප්රවාහන ඇඹරුම් එකලස් කිරීමේ පරීක්ෂණ සහයෝගී රොබෝ හස්තය, මිනිස් සේවකයින් සහ ස්වයංක්රීය පද්ධති අතර බාධාවකින් තොරව සහයෝගීතාවයක් ඇති කිරීම සඳහා උසස් සහයෝගී රොබෝ තාක්ෂණය භාවිතා කරයි. මෙම සහයෝගී රොබෝ හස්තය චලිත අක්ෂ හයකින් සමන්විත වන අතර, විවිධ කාර්යයන් සිදු කිරීමේදී පුළුල් පරාසයක චලිතයක් සහ නම්යශීලී බවක් ලබා දෙයි. ද්රව්ය ප්රවාහනය කිරීම, මතුපිට ඇඹරීම හෝ ඔප දැමීම හෝ එකලස් කිරීමේ රේඛා පරීක්ෂා කිරීම වේවා, මෙම රොබෝ හස්තයට ඒ සියල්ල පහසුවෙන් හැසිරවිය හැකිය.
මෙම කාර්මික රොබෝ අතෙහි ප්රධාන ලක්ෂණයක් වන්නේ අසමසම නිරවද්යතාවයකින් සංකීර්ණ හා නිරවද්ය කාර්යයන් ඉටු කිරීමේ හැකියාවයි. එහි දියුණු සංවේදක සහ බුද්ධිමත් පාලන පද්ධතිය සමඟින්, රොබෝ අත නිරන්තරයෙන් උසස් තත්ත්වයේ ප්රතිඵල ලබා දීමට, දෝෂ ආන්තිකය අඩු කිරීමට සහ සමස්ත ඵලදායිතාව වැඩි කිරීමට හැකිය.
මෙම සහයෝගී රොබෝ හස්තය අද්විතීය වන්නේ පවතින නිෂ්පාදන රේඛාවලට බාධාවකින් තොරව ඒකාබද්ධ කිරීමේ හැකියාවයි. එහි සංයුක්ත නිර්මාණය සහ පරිශීලක-හිතකාමී අතුරුමුහුණත සමඟින්, 6-අක්ෂ සහයෝගී රොබෝ ප්රවාහන ඇඹරුම් එකලස් කිරීමේ පරීක්ෂණ සහයෝගීතා හසුරුවන්නා ඕනෑම නිෂ්පාදන පරිසරයකට පහසුවෙන් ඒකාබද්ධ කළ හැකි අතර, අක්රීය කාලය අවම කර කාර්යක්ෂමතාව උපරිම කරයි.
මීට අමතරව, මෙම කාර්මික රොබෝ අත ආරක්ෂාව මනසේ තබාගෙන නිර්මාණය කර ඇත. එය ගැටුම් හඳුනාගැනීම සහ ස්වයංක්රීයව වසා දැමීම ඇතුළු උසස් ආරක්ෂක විශේෂාංග වලින් සමන්විත වන අතර එමඟින් මිනිසුන්ට සහ යන්ත්ර සඳහා ආරක්ෂිත වැඩ පරිසරයක් සහතික කෙරේ.
සාරාංශයක් ලෙස, 6-අක්ෂ සහයෝගී රොබෝ ප්රවාහන ඇඹරුම් එකලස් කිරීමේ පරීක්ෂණ සහයෝගී රොබෝ අත යනු කාර්මික ස්වයංක්රීයකරණයේ ක්රීඩාවක් වෙනස් කරන්නෙකු වන අතර එය අසමසම නිරවද්යතාවය, කාර්යක්ෂමතාව සහ ආරක්ෂාව ලබා දෙයි. ඔබේ නිෂ්පාදන ක්රියාවලිය විධිමත් කිරීමට, නිෂ්පාදන ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කිරීමට හෝ සමස්ත ප්රතිදානය වැඩි කිරීමට ඔබට අවශ්ය වුවද, මෙම රොබෝ අත ඔබේ නිෂ්පාදන අවශ්යතා සඳහා පරිපූර්ණ විසඳුමයි. අපගේ අති නවීන සහයෝගී රොබෝ අත සමඟ ස්වයංක්රීයකරණයේ අනාගතය අත්විඳින්න.
විශේෂාංග
ස්මාර්ට්
AI සමඟ අනාගතයට ඔරොත්තු දෙන ඔබේ Cobot
• ස්වයංක්රීය දෘශ්ය පරීක්ෂාව (AOI)
• තත්ත්ව සහතිකය සහ අනුකූලතාව
• නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කිරීම
• මෙහෙයුම් පිරිවැය අඩු කිරීම
සරලයි
අත්දැකීම් අවශ්ය නොවේ.
• පහසු වැඩසටහන්කරණය සඳහා චිත්රක අතුරුමුහුණත
• ක්රියාවලි-නැඹුරු සංස්කරණ වැඩ ප්රවාහය
• තනතුරු ඉගැන්වීම සඳහා සරල අතින් මඟ පෙන්වීම
• ක්රමාංකන පුවරුව සමඟ වේගවත් දෘශ්ය ක්රමාංකනය
ආරක්ෂිතයි
සහයෝගී ආරක්ෂාව අපගේ ප්රමුඛතාවයයි
• ISO 10218-1:2011 සහ ISO/TS 15066:2016 සමඟ අනුකූල වේ.
• හදිසි නැවතුම් සමඟ ගැටීම් අනාවරණය
• බාධක සහ වැටවල් සඳහා පිරිවැය සහ ඉඩ ඉතිරි කරන්න.
• සහයෝගී වැඩබිමක වේග සීමාවන් සකසන්න
AI බලයෙන් ක්රියාත්මක වන කොබොට්වරු දෘශ්ය පරීක්ෂණ සහ ගතික තේරීම් සහ ස්ථාන කාර්යයන් සිදු කිරීම සඳහා ඔවුන්ගේ පරිසරයේ සහ කොටස්වල පැවැත්ම සහ දිශානතිය හඳුනා ගනී. නිෂ්පාදන රේඛාවට AI පහසුවෙන් යොදවා ඵලදායිතාව වැඩි කරයි, පිරිවැය අඩු කරයි සහ චක්ර කාලය කෙටි කරයි. AI දර්ශනයට යන්ත්රවලින් හෝ පරීක්ෂණ උපකරණවලින් ප්රතිඵල කියවා ඒ අනුව සුදුසු තීරණ ගත හැකිය.
ස්වයංක්රීයකරණ ක්රියාවලීන් වැඩිදියුණු කිරීමට අමතරව, AI-ධාවනය කරන ලද cobot එකකට නිෂ්පාදන අතරතුර දත්ත නිරීක්ෂණය කිරීමට, විශ්ලේෂණය කිරීමට සහ ඒකාබද්ධ කිරීමට හැකි වන අතර එමඟින් දෝෂ වළක්වා ගැනීමට සහ නිෂ්පාදන ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කළ හැකිය. සම්පූර්ණ AI තාක්ෂණ කට්ටලයක් සමඟින් ඔබේ කර්මාන්තශාලා ස්වයංක්රීයකරණය පහසුවෙන් වැඩි දියුණු කරන්න.
අපගේ සහයෝගී රොබෝවරු ඒකාබද්ධ දෘෂ්ටි පද්ධතියකින් සමන්විත වන අතර, එමඟින් කොබොට්වරුන්ට ඔවුන්ගේ වටපිටාව වටහා ගැනීමේ හැකියාව ලබා දෙන අතර එමඟින් කොබොට් හැකියාවන් සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි දියුණු වේ. රොබෝ දර්ශනය හෝ දෘශ්ය දත්ත විධාන විමසුම් බවට "දැකීමට" සහ අර්ථ නිරූපණය කිරීමට ඇති හැකියාව අපව උසස් කරන ලක්ෂණයකි. ගතිකව වෙනස් වන වැඩබිම් වල කාර්යයන් නිවැරදිව ඉටු කිරීම, මෙහෙයුම් වඩාත් සුමටව ක්රියාත්මක කිරීම සහ ස්වයංක්රීය ක්රියාවලීන් වඩාත් කාර්යක්ෂමව සිදු කිරීම සඳහා එය ක්රීඩාව වෙනස් කරන්නෙකු වේ.
පළමු වරට භාවිතා කරන්නන් සිතේ තබාගෙන නිර්මාණය කර ඇති ක්රමලේඛන දැනුම AI Cobot සමඟ ආරම්භ කිරීමට පූර්ව අවශ්යතාවයක් නොවේ. අපගේ ප්රවාහ ක්රමලේඛන මෘදුකාංගය භාවිතා කරන බුද්ධිමය ක්ලික්-ඇදගෙන යාමේ චලිතයක් සංකීර්ණතාව අඩු කරයි. අපගේ පේටන්ට් බලපත්රලාභී තාක්ෂණය කේතීකරණ අත්දැකීම් නොමැති ක්රියාකරුවන්ට මිනිත්තු පහක් වැනි කෙටි කාලයක් තුළ ව්යාපෘතියක් වැඩසටහන්ගත කිරීමට ඉඩ සලසයි.
භෞතික සම්බන්ධතා අනාවරණය වූ විට ආවේණික ආරක්ෂක සංවේදක AI Cobot නවත්වන අතර එමඟින් පීඩනයෙන් තොර සහ ආරක්ෂිත පරිසරයක් සඳහා විය හැකි හානිය අවම වේ. ඔබේ සේවකයින් අසලම විවිධ පරිසරවල භාවිතා කළ හැකි වන පරිදි ඔබට රොබෝවරයා සඳහා වේග සීමාවන් ද සැකසිය හැකිය.
ආශ්රිත නිෂ්පාදන
පිරිවිතර පරාමිතිය
| ආකෘතිය | ටීඑම් 5-900 | |
| බර | කිලෝග්රෑම් 22.6 | |
| උපරිම බර | 4KG බර | |
| ළඟා වන්න | 900 මි.මී. | |
| ඒකාබද්ධ පරාස | ජේ1, ජේ6 | ±270° |
| ජේ2, ජේ4, ජේ5 | ±180° | |
| J3 | ±155° | |
| වේගය | ජේ1, ජේ2, ජේ3 | 180°/තත්පර |
| ජේ4, ජේ5, ජේ6 | 225°/තත්පර | |
| සාමාන්ය වේගය | තත්පරයට මීටර් 1.4 | |
| උපරිම වේගය | තත්පරයට මීටර් 4 | |
| පුනරාවර්තන හැකියාව | ± 0.05 මි.මී. | |
| නිදහසේ උපාධිය | භ්රමණ සන්ධි 6ක් | |
| I/O | පාලන පෙට්ටිය | ඩිජිටල් ආදානය: 16 ඩිජිටල් ප්රතිදානය: 16 ප්රතිසම ආදානය:2 ප්රතිසම ප්රතිදානය:1 |
| මෙවලම් සම්බන්ධතාවය. | ඩිජිටල් ආදානය: 4 ඩිජිටල් ප්රතිදානය: 4 ප්රතිසම ආදානය:1 ප්රතිසම ප්රතිදානය: 0 | |
| I/O බල සැපයුම | පාලන පෙට්ටිය සඳහා 24V 2.0A සහ මෙවලම සඳහා 24V 1.5A | |
| IP වර්ගීකරණය | IP54(රොබෝ අත); IP32(පාලන පෙට්ටිය) | |
| බල පරිභෝජනය | සාමාන්ය වොට් 220 | |
| උෂ්ණත්වය | රොබෝවරයාට 0-50℃ උෂ්ණත්ව පරාසයක වැඩ කළ හැකිය. | |
| පිරිසිදුකම | ISO පන්තිය 3 | |
| බල සැපයුම | 100-240 VAC, 50-60Hz | |
| I/O අතුරුමුහුණත | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| සන්නිවේදනය | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (මාස්ටර් සහ ස්ලේව්), PROFINET (විකල්ප), EtherNet/IP (විකල්ප) | |
| ක්රමලේඛන පරිසරය | TMflow, ගැලීම් සටහන මත පදනම් වූ | |
| සහතික කිරීම | CE, SEMI S2 (විකල්පය) | |
| AI සහ දැක්ම*(1) | ||
| AI ක්රියාකාරිත්වය | වර්ගීකරණය, වස්තු අනාවරණය, ඛණ්ඩනය, විෂමතා අනාවරණය, AI OCR | |
| අයදුම්පත | ස්ථානගත කිරීම, 1D/2D තීරු කේත කියවීම, OCR, දෝෂ හඳුනාගැනීම, මිනුම්, එකලස් කිරීමේ පරීක්ෂාව | |
| ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය | ද්විමාන ස්ථානගත කිරීම: 0.1mm*(2) | |
| අතේ ඇස (තනන ලද) | 5M විභේදනය සහිත ස්වයංක්රීය-නාභිගත වර්ණ කාර්මෙරා, වැඩ කරන දුර 100mm ~ ∞ | |
| ඇසට අතට (විකල්ප) | උපරිම 2xGigE 2D කැමරා හෝ 1xGigE 2D කැමරාව +1x3D කැමරාව* සඳහා සහය දක්වන්න.(3) | |
| *(1)TM5X-700, TM5X-900 වැනි බිල්ට්-ඉන් විෂන් රොබෝ අවි ද නොමැත. *(2)මෙම වගුවේ ඇති දත්ත TM රසායනාගාරය මගින් මනිනු ලබන අතර වැඩ කරන දුර 100mm වේ. ප්රායෝගික යෙදුම් වලදී, නිරවද්යතාවයේ වෙනසට බලපාන ස්ථානීය පරිසර ආලෝක ප්රභවය, වස්තු ලක්ෂණ සහ දෘශ්ය ක්රමලේඛන ක්රම වැනි සාධක හේතුවෙන් අදාළ අගයන් වෙනස් විය හැකි බව සැලකිල්ලට ගත යුතුය. *(3)TM Robot සමඟ අනුකූල කැමරා මාදිලි සඳහා TM Plug & Play හි නිල වෙබ් අඩවිය වෙත යොමු වන්න. | ||
අපගේ ව්යාපාරය




