කෝපි සඳහා 3kg බර පැටවීමේ සහයෝගී රොබෝ අත රොබෝ
කෝපි සඳහා 3kg බර පැටවීමේ සහයෝගී රොබෝ අත රොබෝ
ප්‍රධාන කාණ්ඩය
කාර්මික රොබෝ අත / සහයෝගී රොබෝ අත / විදුලි ග්‍රිපර් / බුද්ධිමත් ක්‍රියාකරු / ස්වයංක්‍රීයකරණ විසඳුම්
ඔබගේ සියලුම කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණ අවශ්‍යතා සඳහා පරිපූර්ණ විසඳුම වන අපගේ ඉදිරිගාමී 3kg payload cobot arm හඳුන්වා දෙන්නෙමු. එහි උසස් විශේෂාංග සහ අති නවීන තාක්ෂණය සමඟින්, මෙම අක්ෂ හතරේ රොබෝ අත ඔබ වැඩ කරන ආකාරය විප්ලවීය වෙනසක් ඇති කරනු ඇත.
අපගේ cobot අවි සුවිශේෂී නම්‍යශීලීභාවය සහ බහුකාර්යතාව සඳහා අති නවීන විශේෂාංග වලින් සමන්විත වේ. එහි අක්ෂ හතරේ සැලසුම නිරවද්‍ය, කාර්යක්ෂම චලනය සක්‍රීය කරයි, එය තෝරා ගැනීමේ සහ ස්ථානගත කිරීමේ කාර්යයන්, එකලස් කිරීමේ රේඛා මෙහෙයුම් සහ තවත් බොහෝ යෙදුම් සඳහා වඩාත් සුදුසු වේ. ඔබට අයිතම එසවීමට, ගොඩගැසීමට, වර්ග කිරීමට හෝ ඇසුරුම් කිරීමට අවශ්‍ය වුවද, මෙම රොබෝ අත ඔබ ආවරණය කර ඇත.
ආරක්ෂාව මනසේ තබාගෙන නිර්මාණය කර ඇති අපගේ cobot අවි යනු ආරක්ෂිත බාධක අවශ්‍යතාවයකින් තොරව මිනිස් ක්‍රියාකරුවන් සමඟ වැඩ කළ හැකි සහයෝගී විසඳුමකි. එය ඕනෑම බාධකයක් හඳුනාගෙන වළක්වා ගැනීමට හැකියාව ඇති උසස් සංවේදක සහ මෘදුකාංග වලින් සමන්විත වන අතර, සම්බන්ධ වන සැමට ආරක්ෂිත වැඩ පරිසරයක් සහතික කරයි. මෙම සහයෝගීතා විශේෂාංගය ඵලදායිතාව වැඩි කරනවා පමණක් නොව, එය ඔබගේ පවතින වැඩ ප්‍රවාහයට පහසුවෙන් ඒකාබද්ධ කළ හැකිය.
අපගේ කාර්මික රොබෝ අවි 4-අක්ෂය නවීන කාර්මික පරිසරයන්හි ඉල්ලීම් සපුරාලීම සඳහා විශේෂයෙන් නිර්මාණය කර ඇත. එය කල්පැවැත්ම සහ දිගුකාලීන ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කරන උසස් තත්ත්වයේ ද්‍රව්‍ය වලින් සාදා ඇත. එහි ශක්තිමත් ව්‍යුහය සමඟින්, රොබෝ අත කිලෝග්‍රෑම් 3 ක් දක්වා බර බර පහසුවෙන් හැසිරවිය හැකි අතර, එය විවිධ කාර්මික යෙදුම් සඳහා වඩාත් සුදුසු වේ.
අපගේ තෝරා ගන්නා රොබෝ අවි සංකීර්ණ කාර්යයන් ඉටු කිරීම සඳහා පහසුවෙන් වැඩසටහන්ගත කළ හැකි උසස් ක්‍රමලේඛන විශේෂාංග වලින් සමන්විත වේ. එහි බුද්ධිමය මෘදුකාංග අතුරුමුහුණත පුළුල් රොබෝ තාක්ෂණය පිළිබඳ අත්දැකීම් නොමැති අයට පවා වේගවත්, බාධාවකින් තොරව වැඩසටහන්ගත කිරීමට ඉඩ සලසයි. මෙම පරිශීලක-හිතකාමී අතුරුමුහුණත සුමට හා කාර්යක්ෂම ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කරයි, ඵලදායිතාව ප්‍රශස්ත කරයි සහ අක්‍රීය කාලය අඩු කරයි.
සාරාංශයක් ලෙස, අපගේ රොබෝ 4-අක්ෂ අවි කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණ ක්ෂේත්‍රයේ ක්‍රීඩාව වෙනස් කරන්නන් වේ. එහි ආකර්ෂණීය බර පැටවීමේ ධාරිතාව, සහයෝගීතා හැකියාවන් සහ උසස් ක්‍රමලේඛන හැකියාවන් සමඟින්, එය අසමසම බහුකාර්යතාව සහ කාර්ය සාධනය ලබා දෙයි. අදම ඔබේ නිෂ්පාදන රේඛාව උත්ශ්‍රේණි කර අපගේ 3kg බර පැටවීමේ කොබොට් අතෙහි බලය අත්විඳින්න.
අයදුම්පත
SCIC Z-Arm cobots යනු ඇතුළත ධාවක මෝටරයක් සහිත සැහැල්ලු 4-අක්ෂ සහයෝගී රොබෝවරුන් වන අතර, අනෙකුත් සාම්ප්‍රදායික ස්කාරා මෙන් අඩු කරන්නන් තවදුරටත් අවශ්‍ය නොවන අතර එමඟින් පිරිවැය 40% කින් අඩු වේ. SCIC Z-Arm cobots හට ත්‍රිමාණ මුද්‍රණය, ද්‍රව්‍ය හැසිරවීම, වෙල්ඩින් සහ ලේසර් කැටයම් ඇතුළු කාර්යයන් සාක්ෂාත් කරගත හැකිය. එය ඔබේ කාර්යයේ සහ නිෂ්පාදනයේ කාර්යක්ෂමතාව සහ නම්‍යශීලීභාවය බෙහෙවින් වැඩි දියුණු කිරීමට සමත් වේ.
විශේෂාංග
ඉහළ නිරවද්‍යතාවය
පුනරාවර්තන හැකියාව
±0.03මි.මී.
විශාල බරක්
කිලෝග්‍රෑම් 3 යි
විශාල බාහු පරතරය
JI අක්ෂය 220mm
J2 අක්ෂය 200mm
තරඟකාරී මිල
කාර්මික මට්ටමේ ගුණාත්මකභාවය
Cතරඟකාරී මිල
ආශ්රිත නිෂ්පාදන
පිරිවිතර පරාමිතිය
SCIC Z-Arm 2142 නිර්මාණය කර ඇත්තේ SCIC Tech විසිනි, එය සැහැල්ලු සහයෝගී රොබෝවකි, ක්‍රමලේඛනය කිරීමට සහ භාවිතා කිරීමට පහසුය, SDK සඳහා සහය දක්වයි. ඊට අමතරව, එය ගැටුම් හඳුනාගැනීමේ සහය දක්වයි, එනම්, මිනිසුන් ස්පර්ශ කරන විට නතර වීම ස්වයංක්‍රීය වනු ඇත, එය ස්මාර්ට් මිනිස්-යන්ත්‍ර සහයෝගීතාවයකි, ආරක්ෂාව ඉහළයි.
| Z-Arm 2142E සහයෝගී රොබෝ අත | පරාමිතීන් |
| 1 අක්ෂ බාහු දිග | 220 මි.මී. |
| 1 අක්ෂ භ්‍රමණ කෝණය | ±90° |
| අක්ෂ 2 බාහු දිග | 200 මි.මී. |
| 2 අක්ෂ භ්‍රමණ කෝණය | ±164° |
| Z අක්ෂ පහර | 210 උස අභිරුචිකරණය කළ හැකිය |
| R අක්ෂ භ්‍රමණ පරාසය | ±1080° |
| රේඛීය වේගය | 1220mm/s (පැටවුම් බර 2kg) |
| පුනරාවර්තන හැකියාව | ±0.03මි.මී. |
| සම්මත බර පැටවීම | කිලෝග්‍රෑම් 2 යි |
| උපරිම බර පැටවීම | කිලෝග්‍රෑම් 3 යි |
| නිදහසේ උපාධිය | 4 |
| බල සැපයුම | 220V/110V50-60HZ 24VDC උපරිම බලය 500W ට අනුවර්තනය වේ |
| සන්නිවේදනය | ඊතර්නෙට් |
| ප්‍රසාරණය වීමේ හැකියාව | ඒකාබද්ධ චලන පාලකය 24 I/O + අත යට ප්‍රසාරණය සපයයි. |
| Z-අක්ෂය උසින් අභිරුචිකරණය කළ හැකිය | මීටර් 0.11, මීටර් 0.21, මීටර් 0.31, මීටර් 0.41, මීටර් 0.51 |
| Z-අක්ෂය ඇදගෙන යාම ඉගැන්වීම | / |
| විද්‍යුත් අතුරුමුහුණත වෙන් කර ඇත | සම්මත වින්‍යාසය: සොකට් පැනලයේ සිට පහළ බාහු ආවරණය හරහා අඟල් 24*23 (ආවරණයක් නොමැති) වයර් විකල්ප: සොකට් පැනලය සහ ෆ්ලැන්ජ් හරහා 2 φ4 රික්ත නල |
| අනුකූල HITBOT විදුලි ග්‍රිපර්ස් | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/ හඳුන්වා දීමZ-EFG-30/Z-EFG-50, පස්වන අක්ෂය, ත්‍රිමාණ මුද්‍රණය |
| හුස්ම ගැනීමේ ආලෝකය | / |
| දෙවන අතෙහි චලන පරාසය | සම්මත: ±164° විකල්ප: 15-345deg |
| විකල්ප උපාංග | / |
| පරිසරය භාවිතා කරන්න | පරිසර උෂ්ණත්වය: 0-45°C ආර්ද්‍රතාවය: 20-80% ආර්ද්‍රතාවය (තුහින නැත) |
| I/O port ඩිජිටල් ආදානය (හුදකලා) | 9+3+ඉදිරිපස දිගුව (විකල්ප) |
| I/O port ඩිජිටල් ප්‍රතිදානය (හුදකලා) | 9+3+ඉදිරිපස දිගුව (විකල්ප) |
| I/O port ඇනලොග් ආදානය (4-20mA) | / |
| I/O port ඇනලොග් ප්‍රතිදානය (4-20mA) | / |
| රොබෝ අත උස | 566 මි.මී |
| රොබෝ අතක බර | 210mm පහර ශුද්ධ බර 18kg |
| පාදක ප්‍රමාණය | 200mm*200mm*10mm |
| පාදම සවි කිරීමේ සිදුරු අතර දුර | M8*20 ඉස්කුරුප්පු හතරක් සහිත 160mm*160mm |
| ගැටීම් අනාවරණය | √ අයිතමය |
| ඇදගෙන යාම ඉගැන්වීම | √ අයිතමය |
චලන පරාසය M1 අනුවාදය (පිටතට කරකවන්න)
අතුරුමුහුණත හැඳින්වීම
Z-Arm 2442 රොබෝ අත අතුරුමුහුණත ස්ථාන 2 ක ස්ථාපනය කර ඇත, රොබෝ අත පාදයේ පැත්ත (A ලෙස අර්ථ දක්වා ඇත) සහ අවසාන අතෙහි පිටුපස. A හි අතුරුමුහුණත් පැනලයේ බල ස්විච අතුරුමුහුණතක් (JI), 24V බල සැපයුම් අතුරුමුහුණත DB2 (J2), පරිශීලක I/O port DB15 (J3) වෙත ප්‍රතිදානය, පරිශීලක ආදාන I/O port DB15 (J4) සහ IP ලිපින වින්‍යාස බොත්තම් (K5) ඇත. ඊතර්නෙට් port (J6), පද්ධති ආදාන/ප්‍රතිදාන port (J7), සහ 4-core සෘජු-හරහා වයර් සොකට් දෙකක් J8A සහ J9A ඇත.
පූර්වාරක්‍ෂා
1. බර පැටවීමේ අවස්ථිති බව
Z අක්ෂයේ චලන අවස්ථිති භාවය සහිත බර පැටවීමේ ගුරුත්වාකර්ෂණ මධ්‍යස්ථානය සහ නිර්දේශිත බර පැටවීමේ පරාසය රූපය 1 හි දක්වා ඇත.
රූපය1 XX32 ශ්‍රේණියේ ගෙවීම් විස්තරය
2. ගැටීමේ බලය
තිරස් සන්ධි ඝට්ටන ආරක්ෂණයේ ප්‍රේරක බලය: XX42 ශ්‍රේණියේ බලය 40N වේ.
3. Z-අක්ෂයේ බාහිර බලය
Z අක්ෂයේ බාහිර බලය 120N නොඉක්මවිය යුතුය.
රූපය 2
4. අභිරුචිකරණය කළ Z අක්ෂය ස්ථාපනය කිරීම සඳහා සටහන්, විස්තර සඳහා රූපය 3 බලන්න.
රූපය 3
අවවාදයයි සටහන:
(1) විශාල පහරක් සහිත අභිරුචිකරණය කළ Z-අක්ෂය සඳහා, පහර වැඩි වන විට Z-අක්ෂයේ දෘඪතාව අඩු වේ. Z-අක්ෂ පහර නිර්දේශිත අගය ඉක්මවා ගිය විට, පරිශීලකයාට දෘඪතා අවශ්‍යතාවය ඇති අතර, වේගය උපරිම වේගයෙන් >50% ක් වන විට, රොබෝ අතෙහි දෘඪතාව අධික වේගයෙන් අවශ්‍යතාවය සපුරාලන බව සහතික කිරීම සඳහා Z-අක්ෂය පිටුපස ආධාරකයක් ස්ථාපනය කිරීම බෙහෙවින් නිර්දේශ කෙරේ.
නිර්දේශිත අගය පහත පරිදි වේ: Z-ArmXX42 ශ්‍රේණිය Z-අක්ෂ පහර >600mm
(2) Z-අක්ෂ පහර වැඩි කළ පසු, Z-අක්ෂයේ සහ පාදයේ සිරස් බව බෙහෙවින් අඩු වනු ඇත. Z-අක්ෂය සහ පාදක යොමුව සඳහා දැඩි සිරස් අවශ්‍යතා අදාළ නොවේ නම්, කරුණාකර තාක්ෂණික නිලධාරීන්ගෙන් වෙන වෙනම විමසන්න.
5. බල කේබලය උණුසුම්ව සම්බන්ධ කිරීම තහනම්ය. බල සැපයුමේ ධන සහ සෘණ ධ්‍රැව විසන්ධි වූ විට ප්‍රතිලෝම අනතුරු ඇඟවීම.
6. විදුලිය විසන්ධි වූ විට තිරස් අත පහළට ඔබන්න එපා.
රූපය 4
DB15 සම්බන්ධක නිර්දේශය
රූපය 5
නිර්දේශිත මාදිලිය: ABS කවචය සහිත රන් ආලේපිත පිරිමි YL-SCD-15M ABS කවචය සහිත රන් ආලේපිත ගැහැණු YL-SCD-15F
ප්‍රමාණය විස්තරය: 55mm*43mm*16mm
(රූපය 5 බලන්න)
රොබෝ අත අනුකූල ග්‍රිපර්ස් මේසය
| රොබෝ ආයුධ මාදිලි අංකය. | අනුකූල ග්‍රිපර්ස් |
| XX42 T1 ශ්‍රේණිය | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5 වන අක්ෂය 3D මුද්‍රණය |
| XX42 T2 ශ්‍රේණිය | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA හඳුන්වා දීම |
බල ඇඩැප්ටර ස්ථාපන ප්‍රමාණයේ රූප සටහන
XX42 වින්‍යාසය 24V 500W RSP-500-SPEC-CN බල සැපයුම
රොබෝ අතෙහි බාහිර භාවිත පරිසරයේ රූප සටහන
අපගේ ව්‍යාපාරය
