10kg පේලෝඩ් Six-Axis Arc Welding Spot වෙල්ඩින් හැසිරවීමේ එකලස් කිරීමේ රොබෝ ඉසීම
10kg පේලෝඩ් Six-Axis Arc Welding Spot වෙල්ඩින් හැසිරවීමේ එකලස් කිරීමේ රොබෝ ඉසීම
ප්රධාන කාණ්ඩය
කාර්මික රොබෝ අත් / සහයෝගී රොබෝ හස්තය / විදුලි ග්‍රිපර් / බුද්ධිමත් ක්‍රියාකරු / ස්වයංක්‍රීය විසඳුම්
යෙදුම
කාර්මික මට්ටමේ නිරවද්‍යතාවය සහ එසවුම් හැකියාවන් අවශ්ය යෙදුම්වල පවා සහයෝගී ක්‍රියාකාරිත්වය සක්‍රීය කරමින්, අපගේ රොබෝ මාලාවේ දීර්ඝතම ප්‍රවේශය TM12 සතුව ඇත. එය මිනිස් කම්කරුවන් අසල ආරක්ෂිතව භාවිතා කිරීමට ඉඩ සලසන විශේෂාංග ගණනාවක් ඇති අතර, විශාල බාධක හෝ වැටවල් සවි කිරීමකින් තොරව. TM12 යනු නම්‍යශීලී බව වැඩි දියුණු කිරීමට සහ වැඩි කිරීමට cobot automation සඳහා විශිෂ්ට තේරීමකිඵලදායිතාව.
පන්තියේ ප්‍රමුඛ දර්ශන පද්ධතියක්, උසස් AI තාක්‍ෂණය, විස්තීර්ණ ආරක්ෂාව සහ පහසු ක්‍රියාකාරිත්වය සමඟ,AI Cobot ඔබේ ව්‍යාපාරය වෙන කවරදාටත් වඩා ඉදිරියට ගෙන යනු ඇත.ඵලදායිතාව ඉහළ නැංවීම, ගුණාත්මකභාවය වැඩිදියුණු කිරීම සහ පිරිවැය අඩු කිරීම මගින් ස්වයංක්‍රීයකරණය ඊළඟ මට්ටමට ගෙන යන්න.
විශේෂාංග
ස්මාර්ට්
AI සමඟ අනාගත-සාක්ෂි ඔබේ Cobot
• ස්වයංක්‍රීය දෘශ්ය පරීක්ෂාව (AOI)
• තත්ත්ව සහතිකය සහ අනුකූලතාව
• නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කිරීම
• මෙහෙයුම් පිරිවැය අඩු කිරීම
සරලයි
අත්දැකීම් අවශ්ය නැත
• පහසු වැඩසටහන්කරණය සඳහා චිත්රක අතුරු මුහුණත
• ක්‍රියාවලි-නැඹුරු සංස්කරණ කාර්ය ප්‍රවාහය
• තනතුරු ඉගැන්වීම සඳහා සරල අත් මඟ පෙන්වීම
• ක්රමාංකන පුවරුව සමඟ වේගවත් දෘශ්ය ක්රමාංකනය
ආරක්ෂිතයි
සහයෝගී ආරක්ෂාව අපගේ ප්‍රමුඛතාවයයි
• ISO 10218-1:2011 සහ ISO/TS 15066:2016 සමඟ අනුකූල වේ
• හදිසි නැවතුම් සමඟ ගැටීම් හඳුනාගැනීම
• බාධක සහ වැටවල් සඳහා පිරිවැය සහ ඉඩ ඉතිරි කරන්න
• සහයෝගී වැඩබිමක වේග සීමාවන් සකසන්න
AI-බලය වන cobots දෘශ්ය පරීක්ෂණ සහ ගතික තේරීම් සහ ස්ථාන කාර්යයන් සිදු කිරීම සඳහා ඔවුන්ගේ පරිසරයේ සහ කොටස්වල පැවැත්ම සහ දිශානතිය හඳුනා ගනී. නිශ්පාදන රේඛාවට වෙහෙස නොබලා AI යොදන්න සහ ඵලදායිතාව වැඩි කරන්න, පිරිවැය අඩු කරන්න, සහ චක්‍ර කාලය කෙටි කරන්න. AI දර්ශනයට යන්ත්‍රවලින් හෝ පරීක්ෂණ උපකරණවලින් ලැබෙන ප්‍රතිඵල කියවා ඒ අනුව සුදුසු තීරණ ගැනීමටද හැකිය.
ස්වයංක්‍රීයකරණ ක්‍රියාවලීන් වැඩිදියුණු කිරීමට අමතරව, AI-ධාවනය වන cobot හට දෝෂ වළක්වා ගැනීමට සහ නිෂ්පාදනයේ ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කිරීමට නිෂ්පාදන අතරතුර දත්ත නිරීක්ෂණය කිරීමට, විශ්ලේෂණය කිරීමට සහ ඒකාබද්ධ කිරීමට හැකිය. AI තාක්ෂණයේ සම්පූර්ණ කට්ටලයක් සමඟින් ඔබේ කර්මාන්තශාලා ස්වයංක්‍රීයකරණය පහසුවෙන් වැඩිදියුණු කරන්න.
අපගේ සහයෝගී රොබෝවරු ඒකාබද්ධ දෘෂ්ටි පද්ධතියකින් සමන්විත වන අතර, cobots හට ඔවුන්ගේ වටපිටාව වටහා ගැනීමේ හැකියාව ලබා දෙන අතර එමඟින් cobot හැකියාවන් සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි කරයි. රොබෝ දර්ශනය හෝ දෘශ්ය දත්ත විධාන විමසුම්වලට “දැකීම” සහ අර්ථ නිරූපණය කිරීමේ හැකියාව අපව උසස් කරන එක් අංගයකි. එය ගතික වෙනස්වන වැඩබිම්වල කාර්යයන් නිවැරදිව ඉටු කිරීම, මෙහෙයුම් වඩාත් සුමටව ක්‍රියාත්මක කිරීම සහ ස්වයංක්‍රීය ක්‍රියාවලි වඩාත් කාර්යක්ෂමව සිදු කිරීම සඳහා ක්‍රීඩාව වෙනස් කරන්නකි.
පළමු වරට භාවිතා කරන්නන් මනසේ තබාගෙන නිර්මාණය කර ඇති, AI Cobot සමඟ ආරම්භ කිරීමට ක්‍රමලේඛන දැනුම පූර්ව අවශ්‍යතාවයක් නොවේ. අපගේ ප්‍රවාහ ක්‍රමලේඛන මෘදුකාංගය භාවිතයෙන් අවබෝධාත්මක ක්ලික්-ඇඳ-ඇදගෙන යාමේ චලිතය සංකීර්ණත්වය අඩු කරයි. අපගේ පේටන්ට් බලපත්‍රලාභී තාක්‍ෂණය මඟින් කේතීකරණ අත්දැකීමක් නොමැති ක්‍රියාකරුවන්ට මිනිත්තු පහක් වැනි කෙටි කාලයක් ව්‍යාපෘතියක් වැඩසටහන් කිරීමට ඉඩ සලසයි.
භෞතික සම්බන්ධතා අනාවරණය වූ විට සහජ ආරක්ෂක සංවේදක AI Cobot නවත්වනු ඇත, පීඩනයෙන් තොර සහ ආරක්ෂිත පරිසරයක් සඳහා විය හැකි හානිය අවම කරයි. ඔබට රොබෝව සඳහා වේග සීමාවන් සැකසිය හැක, එවිට එය ඔබගේ සේවකයන් අසලම විවිධ පරිසරයන් තුළ භාවිතා කළ හැක.
අදාළ නිෂ්පාදන
කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණයේ අපගේ නවතම නවෝත්පාදනය හඳුන්වා දීම - කිලෝග්‍රෑම් 10 ක බර පැටවීමේ කාර්මික ස්වයංක්‍රීය රොබෝ හස්තය. මෙම අති නවීන රොබෝ අත නිර්මාණය කර ඇත්තේ කාර්මික පරිසරවල වෙල්ඩින්, කැපීම සහ පිරිසිදු කිරීමේ කාර්යයන් සිදු කරන ආකාරය විප්ලවීය වෙනසක් ඇති කිරීම සඳහා ය. එහි උසස් හැකියාවන් සහ නිරවද්‍යතාවයෙන්, රොබෝ හස්තය නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලියේ කාර්යක්ෂමතාව, ඵලදායිතාව සහ ගුණාත්මකභාවය සැලකිය යුතු ලෙස වැඩිදියුණු කරනු ඇත.
අති නවීන තාක්‍ෂණයෙන් සමන්විත රොබෝ අත කිලෝග්‍රෑම් 10 ක් දක්වා බර පැටවීමේ හැකියාව ඇති අතර එය පුළුල් පරාසයක කාර්මික යෙදුම් සඳහා සුදුසු වේ. වෑල්ඩින් ලෝහ කොටස් වේවා, නිරවද්‍ය කැපුම් ද්‍රව්‍ය හෝ නිරවද්‍ය පිරිසිදු කිරීමේ මතුපිට වේවා, මෙම රොබෝ හස්තය උසස් කාර්ය සාධනයක් සහ විශ්වසනීයත්වයක් ලබා දෙයි.
රොබෝ අතෙහි කැපී පෙනෙන අංගයක් වන්නේ එහි ස්වයංක්‍රීය ක්‍රියාකාරිත්වයයි, එය අතින් මැදිහත් වීමේ අවශ්‍යතාවය අඩු කරයි, එමඟින් මිනිස් දෝෂ ඇතිවීමේ අවදානම අවම කර සේවා ස්ථානයේ ආරක්ෂාව වැඩි කරයි. එහි ඉහළ නිරවද්‍යතාවය සහ පුනරාවර්තන හැකියාව ස්ථාවර ප්‍රතිඵල සහතික කරයි, එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස වැඩිදියුණු කළ නිෂ්පාදනයේ ගුණාත්මකභාවය සහ සමස්ත පිරිවැය ඉතිරිය.
මීට අමතරව, රොබෝ අතෙහි සංයුක්ත සැලසුම සහ බහුකාර්ය සවිකිරීම් විකල්පයන් එය පවතින නිෂ්පාදන පරිසරයන්ට පහසුවෙන් ඒකාබද්ධ කිරීමට ඉඩ සලසයි, එමඟින් අනෙකුත් යන්ත්‍රෝපකරණ සහ උපකරණ සමඟ බාධාවකින් තොරව ක්‍රියා කිරීමට ඉඩ සලසයි. එහි පරිශීලක-හිතකාමී අතුරුමුහුණත සහ බුද්ධිමය ක්‍රමලේඛන හැකියාවන් ඔබට ඔබේ නිශ්චිත නිෂ්පාදන අවශ්‍යතා අනුව කාර්යයන් පහසුවෙන් සැකසීමට සහ අභිරුචිකරණය කිරීමට ඉඩ සලසයි.
මීට අමතරව, රොබෝ හස්තය නිර්මාණය කර ඇත්තේ කාර්මික භාවිතයේ දෘඩතාවයට ඔරොත්තු දෙන පරිදි, කල් පවතින ඉදිකිරීම් සහ දිගු කාලීන ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම සඳහා විශ්වාසදායක කාර්ය සාධනයෙනි. එහි අඩු නඩත්තු අවශ්‍යතා සහ ඉහළ කාලසීමාව ව්‍යාපාර සඳහා එහි පිරිවැය-ඵලදායීතාවය සහ වටිනාකම් යෝජනාව තවදුරටත් ඉහළ නංවයි.
සාරාංශයක් ලෙස, 10kg බර පටවන කාර්මික රොබෝ හස්තය කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණය සඳහා ක්‍රීඩාව වෙනස් කරන්නෙකු වන අතර, වෙල්ඩින්, කැපීම සහ පිරිසිදු කිරීමේ කාර්යයන් සඳහා අසමසම හැකියාවන් ලබා දෙයි. එහි නිරවද්‍යතාවය, කාර්යක්ෂමතාව සහ විශ්වසනීයත්වය නිසා නිෂ්පාදකයින්ට ඔවුන්ගේ ක්‍රියාවලීන් විධිමත් කිරීමට සහ වර්තමාන තරඟකාරී වෙළඳපොලේ වක්‍රයට වඩා ඉදිරියෙන් සිටීමට එය වටිනා වත්කමක් බවට පත් කරයි. අපගේ අති නවීන රොබෝ ආයුධ සමඟ කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණයේ අනාගතය අත්විඳින්න.
පිරිවිතර පරාමිතිය
| ආකෘතිය | TM12M | |
| බර | 32.8KG | |
| උපරිම ගෙවීම | 12KG | |
| ළඟා වන්න | 1300 මි.මී | |
| ඒකාබද්ධ පරාසයන් | J1, J6 | ±270° |
| J2, J4, J5 | ±180° | |
| J3 | ±166° | |
| වේගය | J1, J2 | 120°/s |
| J3 | 180°/s | |
| J4 | 180°/s | |
| J5 | 180°/s | |
| J6 | 180°/s | |
| සාමාන්ය වේගය | 1.3m/s | |
| උපරිම. වේගය | 4m/s | |
| පුනරාවර්තන හැකියාව | ± 0.1 මි.මී | |
| නිදහසේ උපාධිය | 6 භ්රමණ සන්ධි | |
| I/O | පාලන පෙට්ටිය | ඩිජිටල් ආදානය:16 ඩිජිටල් ප්රතිදානය:16 ප්‍රතිසම ආදානය:2 ඇනලොග් ප්රතිදානය:1 |
| මෙවලම් Conn. | ඩිජිටල් ආදානය:4 ඩිජිටල් ප්රතිදානය:4 ඇනලොග් ආදානය:1 ඇනලොග් ප්රතිදානය:0 | |
| I/O බල සැපයුම | පාලක පෙට්ටිය සඳහා 24V 2.0A සහ මෙවලම සඳහා 24V 1.5A | |
| IP වර්ගීකරණය | IP54 (රොබෝ අත); IP32 (පාලක පෙට්ටිය) | |
| බලශක්ති පරිභෝජනය | සාමාන්ය වොට් 300 | |
| උෂ්ණත්වය | රොබෝවරයාට 0-50℃ උෂ්ණත්ව පරාසයක වැඩ කළ හැක | |
| පිරිසිදුකම | ISO පන්තිය 3 | |
| බල සැපයුම | 22-60 VDC | |
| I/O අතුරුමුහුණත | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| සන්නිවේදනය | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master & slave), PROFINET (විකල්ප), EtherNet/IP(විකල්ප) | |
| ක්‍රමලේඛන පරිසරය | TMflow, ගැලීම් සටහන පදනම් වේ | |
| සහතික කිරීම | CE, SEMI S2 (විකල්පය) | |
| AI සහ දැක්ම*(1) | ||
| AI කාර්යය | වර්ගීකරණය, වස්තු හඳුනාගැනීම, ඛණ්ඩනය, විෂමතා හඳුනාගැනීම, AI OCR | |
| යෙදුම | ස්ථානගත කිරීම, 1D/2D තීරු කේත කියවීම, OCR, දෝෂ හඳුනාගැනීම, මැනීම, එකලස් කිරීමේ පරීක්ෂාව | |
| ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය | 2D ස්ථානගත කිරීම: 0.1mm*(2) | |
| දෑස අතේ (තනන ලද) | 5M විභේදනය සහිත ස්වයංක්‍රීය නාභිගත වර්ණ කාර්මේරා, වැඩ කරන දුර 100mm ~ ∞ | |
| ඇසට අතට (විකල්ප) | සහාය උපරිම 2xGigE 2D කැමරා හෝ 1xGigE 2D කැමරාව +1x3D කැමරාව*(3) | |
| *(1)TM12X, TM14X, TM16X, TM20X යන බිල්ට්-ඉන් දර්ශන රොබෝ ආයුධ ද නොමැත. *(2)මෙම වගුවේ දත්ත TM රසායනාගාරය මගින් මනිනු ලබන අතර වැඩ කරන දුර 100mm වේ. ප්‍රායෝගික යෙදුම් වලදී, නිරවද්‍යතාවයේ වෙනසට බලපාන ස්ථානීය සංසරණ ආලෝක ප්‍රභවය, වස්තු ලක්ෂණ සහ දර්ශන ක්‍රමලේඛන ක්‍රම වැනි සාධක හේතුවෙන් අදාළ අගයන් වෙනස් විය හැකි බව සටහන් කළ යුතුය. *(3)TM රොබෝට ගැළපෙන කැමරා මාදිලි සඳහා TM Plug & Play හි නිල වෙබ් අඩවිය වෙත යොමු වන්න. | ||
අපගේ ව්‍යාපාරය
