Z-EFG-130 විද්යුත් ග්රිපර් සහයෝගී රොබෝ හස්තය සමඟ අනුකූල විය හැකි අතර එය ඇතුළත ඒකාබද්ධ සර්වෝ පද්ධතියක් ඇත, සම්පීඩක + පෙරහන + සොලෙනොයිඩ් කපාටය + තෙරපුම් කපාට + වායු ග්රිපර් වලට සමාන විය හැක්කේ එක් ග්රිපර් එකක් පමණි.
Z-EFG-100 manipulator gripper සතුව ඉහළ නිරවද්යතාවයක් ඇත, මෘදු ග්රහණයට සහය දක්වයි, වායු ග්රිපර් මගින් ලබා ගත නොහැකි පයිප්ප, බිත්තර වැනි බිඳෙන සුළු වස්තූන් පහසුවෙන් ග්රහණය කර ගත හැකිය.