සම්මත AMRS - Auto Mobile Bases AMB-300XS
ප්රධාන කාණ්ඩය
AGV AMR / jack up lifting AGV AMR / AGV ස්වයංක්රීය මාර්ගෝපදේශක වාහනය / AMR ස්වයංක්රීය ජංගම රොබෝ / කාර්මික ද්‍රව්‍ය හැසිරවීම සඳහා AGV AMR මෝටර් රථය / චීන නිෂ්පාදකයා AGV රොබෝ / ගබඩා AMR / AMR jack up lifting laser SLAM navigation / AGV AMR ජංගම රොබෝ / AGV චැසි ලේසර් SLAM සංචලනය / බුද්ධිමත් ලොජිස්ටික් රොබෝ
යෙදුම
AMB Series Unmanned Chassis AMB (Auto Mobile Base) agv ස්වයංක්රීය වාහනය සඳහා, agv ස්වයංක්රීය මඟ පෙන්වන වාහන සඳහා නිර්මාණය කර ඇති විශ්වීය චැසියක්, සිතියම් සංස්කරණය සහ ප්‍රාදේශීයකරණ සංචාලනය වැනි සමහර විශේෂාංග සපයයි. agv කරත්තය සඳහා වන මෙම මිනිසුන් රහිත චැසිය මඟින් පරිශීලකයින්ට agv ස්වයංක්රීය වාහන නිෂ්පාදනය සහ යෙදුම ඉක්මනින් සම්පූර්ණ කිරීමට උපකාර කිරීම සඳහා ප්‍රබල සේවාදායක මෘදුකාංග සහ යැවීමේ පද්ධති සමඟ විවිධ ඉහළ මොඩියුල සවි කිරීමට I/O සහ CAN වැනි බහුල ප්‍රමාණයේ අතුරුමුහුණත් සපයයි. agv ස්වයංක්රීය මාර්ගෝපදේශක වාහන සඳහා AMB ශ්‍රේණියේ මිනිසුන් රහිත චැසියේ මුදුනේ සවිකරන සිදුරු හතරක් ඇත, එක් චැසියක බහු යෙදුම් ලබා ගැනීම සඳහා ජැකින්, රෝලර්, හසුරුවන්න, ගුප්ත කම්පන, සංදර්ශකය යනාදිය සමඟ හිතුවක්කාර ප්‍රසාරණයට සහාය වේ. SEER ව්‍යවසාය වැඩිදියුණු කළ ඩිජිටල්කරණය සමඟ එක්ව AMB හට එකවර AMB නිෂ්පාදන සිය ගණනක් ඒකාබද්ධව යැවීම සහ යෙදවීම අවබෝධ කර ගත හැකි අතර, එමඟින් කර්මාන්තශාලාවේ අභ්‍යන්තර සැපයුම් සහ ප්‍රවාහනයේ බුද්ධිමත් මට්ටම බෙහෙවින් වැඩි දියුණු කරයි.
විශේෂාංගය
· ශ්‍රේණිගත බර: 300kg
· ධාවන කාලය: පැය 12
· ලිඩාර් අංකය: 2
· භ්රමණ විෂ්කම්භය: 972.6mm
· නාවික වේගය: ≤1.5m/s
ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය: ±5，0.5mm
● CE ආරක්‍ෂාව සහතික කළ, විශිෂ්ට කාර්ය සාධනය සහ සැලසුම් අනුව විශිෂ්ට ආරක්ෂිත ප්‍රමිතිය
CE සහතිකය (ISO 3691-4:2020) අපනයනයට සහාය වන ඉහළම මට්ටමේ තත්ත්ව සහ ආරක්ෂිත සහතිකයක් සපයයි.
I/O, CAN, RS485 සහ අනෙකුත් අතුරුමුහුණත් විවිධ රොබෝ යෙදුම් සාක්ෂාත් කරගත හැකි ඉහළ මට්ටමේ යාන්ත්‍රණයේ ප්‍රසාරණය සඳහා වෙන් කර ඇත.
● නිවැරදි ස්ථානගත කිරීම ±5 මි.මී
සංචාලන ස්ථාන නිරවද්‍යතාවය ±5 mm සහ නාවික වේගය 1.5 m/s ව්‍යවසායන් කාර්යක්ෂමව වැඩ කිරීමට උපකාරී වේ.
● සමස්ත කාර්යයන් සහ කරදරයකින් තොරව පුළුල් කිරීම
මූලික කාර්යයන් අතර සිතියම් සංස්කරණය, ආකෘති සංස්කරණය, ස්ථානගත කිරීම සහ සංචලනය, මූලික චලන ආකෘතිය (අවකලනය), පර්යන්ත දිගු (රෝලර්, ජැකින්, ගුප්ත කම්පන), අතුරුමුහුණත් යනාදිය ඇතුළත් වේ.
● 4 පන්තිය පිරිසිදුකම, වඩාත් විශ්වාසදායකය
ISO CLASS4 පිරිසිදුතා පරීක්ෂණය සමත් වීම, අර්ධ සන්නායක වැනි ඉහළ පිරිසිදු ඉල්ලුමක් ඇති කර්මාන්ත සඳහා සෘජුවම භාවිතා කළ හැක.
● ත්‍රිමාණ බාධක හඳුනාගැනීම, වඩාත් ආරක්ෂිත
ත්‍රිමාණ බාධක හඳුනාගැනීම සහ පරාවර්තක සංචාලනය නිෂ්පාදන ආරක්ෂණ ක්‍රියාකාරිත්වය තවදුරටත් වැඩිදියුණු කිරීම සඳහා සහාය වේ.
පිරිවිතර පරාමිතිය
| නිෂ්පාදන ආකෘතිය | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| මූලික පරාමිතීන් | නාවික ක්රමය | ලේසර් SLAM | ලේසර් SLAM | ලේසර් SLAM |
| ධාවක මාදිලිය | රෝද දෙකේ වෙනස | රෝද දෙකේ වෙනස | රෝද දෙකේ වෙනස | |
| ෂෙල් වර්ණය | මුතු සුදු / මුතු කළු | මුතු සුදු / මුතු කළු | RAL9003 | |
| L*W*H (mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| භ්රමණ විෂ්කම්භය (මි.මී.) | 840 | 1040 | 972.6 | |
| බර (බැටරි සමඟ) (කිලෝ) | 66 | 144 | 120 | |
| පැටවීමේ ධාරිතාව (kg) | 150 | 300 | 300 | |
| ගමන් කළ හැකි අවම පළල (මි.මී.) | 700 | 840 | 722 | |
| කාර්ය සාධන පරාමිතීන් | ||||
| සංචාලන ස්ථාන නිරවද්‍යතාවය (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| සංචාලන කෝණ නිරවද්‍යතාවය (°) | ± 0.5 | ± 0.5 | ± 0.5 | |
| සංචාලන වේගය (m/s) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
| බැටරි පරාමිතීන් | බැටරි පිරිවිතර (V/Ah) | 48/35 (තර්නරි ලිතියම්) | 48/52 (තර්නරි ලිතියම්) | 48/40 (තර්නරි ලිතියම්) |
| විස්තීරණ බැටරි ආයු කාලය (h) | 12 | 12 | 12 | |
| ආරෝපණ කාලය (10-80%) (10-80%) (h) | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
| ආරෝපණ ක්රමය | අත්පොත/ස්වයංක්රීය/ස්විචය | අත්පොත/ස්වයංක්රීය/ස්විචය | අත්පොත/ස්වයංක්රීය/ස්විචය | |
| විස්තීරණ අතුරුමුහුණත් | බලය DO | සත්-මාර්ග (සම්පූර්ණ බර ධාරිතාව 24V/2A) | සත්-මාර්ග (සම්පූර්ණ බර ධාරිතාව 24V/2A) | තුන්-මාර්ග (සම්පූර්ණ බර ධාරිතාව 24V/2A) |
| DI | දස මාර්ගය (NPN) | දස මාර්ගය (NPN) | එකොළොස් මාර්ගය (PNP/NPN) | |
| E-stop අතුරුමුහුණත | ද්වි-මාර්ග ප්රතිදානය | ද්වි-මාර්ග ප්රතිදානය | ද්වි-මාර්ග ප්රතිදානය | |
| රැහැන්ගත ජාලය | තුන්-මාර්ග RJ45 gigabit ඊතර්නෙට් | තුන්-මාර්ග RJ45 gigabit ඊතර්නෙට් | ද්වි-මාර්ග M12 X-කේත ගිගාබිට් ඊතර්නෙට් | |
| සැකසුම් | ලිඩර් අංකය | 1 හෝ 2 | 1 හෝ 2 | 2 (SICK nanoScan3) |
| HMI සංදර්ශකය | ● | ● | - | |
| ඊ-නැවතුම් බොත්තම | ● | ● | ● | |
| බසර් | ● | ● | - | |
| කථානායක | ● | ● | ● | |
| අවට ආලෝකය | ● | ● | ● | |
| බම්පර්ස්ට්රිප් | - | - | ● | |
| කාර්යයන් | Wi-Fi රෝමිං | ● | ● | ● |
| ස්වයංක්රීය ආරෝපණය | ● | ● | ● | |
| රාක්ක හඳුනාගැනීම | ● | ● | ● | |
| ලේසර් පරාවර්තක සංචලනය | 〇 | 〇 | 〇 | |
| ත්‍රිමාණ බාධක මගහැරීම | 〇 | 〇 | 〇 | |
| සහතික | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| පිරිසිදුකම | - | ISO පන්තිය 4 | ISO පන්තිය 4 | |
* සංචාලන නිරවද්‍යතාවය සාමාන්‍යයෙන් රොබෝවෙකු දුම්රිය ස්ථානයට සංචාලනය කරන පුනරාවර්තන නිරවද්‍යතාවයට යොමු කරයි.
● සම්මත 〇 විකල්ප කිසිවක් නැත
අපගේ ව්‍යාපාරය
