ඉක්මන් වෙනස් කිරීමේ මාලාව - QCA-S350 රොබෝවක අවසානයේ ඇති ඉක්මන් වෙනස් කිරීමේ උපාංගයකි

කෙටි විස්තරය:

ස්ථාන වෙල්ඩින්, ඉහළ ධාරා ඩොකින් මාරු කිරීම, විශාල ගෙවීම් බර හැසිරවීම, කිලෝග්‍රෑම් 500 දක්වා බර පැටවීම් සඳහා මෝටර් රථ කර්මාන්තයේ භාවිතා වන ක්ෂණික මාරු කරන්නා.

උපරිම බර:කිලෝග්‍රෑම් 350

අගුලු දැමීමේ බලය@80Psi (5.5Bar):31000 එන්

ස්ථිතික පැටවුම් ව්‍යවර්ථය (X&Y):2710 එන්එම්

ස්ථිතික පැටවුම් ව්‍යවර්ථය (Z):2260 එන්එම්

පුනරාවර්තන නිරවද්‍යතාවය (X,Y&Z):±0.015 මි.මී.

අගුළු දැමීමෙන් පසු බර:කිලෝග්‍රෑම් 9.4

රොබෝ පැත්තේ බර:කිලෝග්‍රෑම් 6.5

ග්‍රිපර් පැත්තේ බර:කිලෝග්‍රෑම් 2.9

උපරිම අවසර ලත් කෝණ අපගමනය:±1°

අපට විද්‍යුත් තැපෑල එවන්න

නිෂ්පාදන විස්තර

නිෂ්පාදන ටැග්

ප්‍රධාන කාණ්ඩය

රොබෝ මෙවලම් වෙනස් කරන්නා / ආයුධ අන්ත මෙවලම් වෙනස් කරන්නා (EOAT) / ඉක්මන් වෙනස් කිරීමේ පද්ධතිය / ස්වයංක්‍රීය මෙවලම් වෙනස් කරන්නා / රොබෝ මෙවලම් අතුරුමුහුණත / රොබෝ පැත්ත / ග්‍රිපර් පැත්ත / මෙවලම් නම්‍යශීලී බව / ඉක්මන් මුදා හැරීම / වායුමය මෙවලම් වෙනස් කරන්නා / විදුලි මෙවලම් වෙනස් කරන්නා / හයිඩ්‍රොලික් මෙවලම් වෙනස් කරන්නා / නිරවද්‍ය මෙවලම් වෙනස් කරන්නා / ආරක්ෂිත අගුළු දැමීමේ යාන්ත්‍රණය / අවසාන ප්‍රයෝගකාරකය / ස්වයංක්‍රීයකරණය / මෙවලම් වෙනස් කිරීමේ කාර්යක්ෂමතාව / මෙවලම් හුවමාරුව / කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණය / රොබෝ ආයුධ අන්ත මෙවලම් / මොඩියුලර් නිර්මාණය

අයදුම්පත

එන්ඩ්-ඔෆ්-ආර්ම් ටූලිං (EOAT) මෝටර් රථ නිෂ්පාදනය, 3C ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණ, සැපයුම්, ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින්, ආහාර සහ ඖෂධ ඇසුරුම් සහ ලෝහ සැකසුම් වැනි කර්මාන්තවල බහුලව භාවිතා වේ. එහි ප්‍රධාන කාර්යයන් අතරට වැඩ කොටස් හැසිරවීම, වෙල්ඩින් කිරීම, ඉසීම, පරීක්ෂා කිරීම සහ වේගවත් මෙවලම් වෙනස් කිරීම ඇතුළත් වේ. EOAT නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව, නම්‍යශීලීභාවය සහ නිෂ්පාදන ගුණාත්මකභාවය සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි දියුණු කරන අතර එය නවීන කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණයේ අත්‍යවශ්‍ය අංගයක් බවට පත් කරයි.

විශේෂාංගය

ඉහළ නිරවද්‍යතාවය

පිස්ටන් ගැලපුම් ග්‍රිපර් පැත්ත ස්ථානගත කිරීමේ කාර්යභාරය ඉටු කරයි, එය ඉහළ පුනරාවර්තන ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවයක් සපයයි. චක්‍ර පරීක්ෂණ මිලියනයක සත්‍ය නිරවද්‍යතාවය නිර්දේශිත අගයට වඩා බෙහෙවින් වැඩි බව පෙන්නුම් කරයි.

ඉහළ ශක්තිය

විශාල සිලින්ඩර විෂ්කම්භයක් සහිත අගුලු දැමීමේ පිස්ටනය ශක්තිමත් අගුලු දැමීමේ බලයක් ඇති අතර, SCIC රොබෝ අන්ත වේගවත් උපාංගය ශක්තිමත් ප්‍රති-ව්‍යවර්ථ හැකියාවක් ඇත. අගුලු දැමීමේදී, අධිවේගී චලනය හේතුවෙන් සෙලවීමක් සිදු නොවනු ඇත, එමඟින් අගුලු දැමීමේ අසාර්ථකත්වය වළක්වා නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය සහතික කෙරේ.

ඉහළ කාර්ය සාධනය

සංඥා මොඩියුලයේ සමීප සම්බන්ධතාවය සහතික කිරීම සඳහා බහු කේතුකාකාර මතුපිට සැලසුමක්, දිගු ආයු කාලයක් සහිත මුද්‍රා තැබීමේ සංරචක සහ උසස් තත්ත්වයේ ප්‍රත්‍යාස්ථ සම්බන්ධතා පරීක්ෂණයක් සහිත අගුලු දැමීමේ යාන්ත්‍රණය භාවිතා කරනු ලැබේ.

ආශ්රිත නිෂ්පාදන

පිරිවිතර පරාමිතිය

ක්ෂණික වෙනස් කරන්නා මාලාව
ආකෘතිය	උපරිම බර	පුනරාවර්තන නිරවද්‍යතාවය (X,Y&Z)	අගුලු දැමීමේ බලය@80Psi (5.5Bar)	නිෂ්පාදන බර
QCA-S350 හඳුන්වා දීම	කිලෝ 350	±0.015 මි.මී.	31000 එන්	කිලෝග්‍රෑම් 9.4

රොබෝ පැත්ත

ග්‍රිපර් පැත්ත

අදාළ මොඩියුලය

වෙල්ඩින් බල මොඩියුලය

නිෂ්පාදන නාමය	ආකෘතිය	PN
රොබෝ පැත්තේ වෙල්ඩින් බල මොඩියුලය	QCSM-03R හඳුන්වා දීම	2069.07.020
ග්‍රිපර් සයිඩ් වෙල්ඩින් බල මොඩියුලය	QCSM-03G හඳුන්වා දීම	2070.07.0

වායුමය දිගු කිරීමේ මොඩියුලය

නිෂ්පාදන නාමය	ආකෘතිය	PN
රොබෝ පාර්ශවයේ ස්වයං-ප්‍රකාශිත වායුමය දිගු කිරීමේ මොඩියුලය	QCAM-08G38R හඳුන්වා දීම	2051.07.2019
ග්‍රිපර් සයිඩ් ස්වයං-ප්‍රකාශිත වායුමය දිගු කිරීමේ මොඩියුලය	QCAM-08G38G හඳුන්වා දීම	2052.07.02

ජල මාර්ග මොඩියුලය

නිෂ්පාදන නාමය	ආකෘතිය	PN
රොබෝ පැත්තේ ජල මාර්ග මොඩියුලය	QCWM-04R1 හඳුන්වා දීම	2071.07.02
ග්‍රිපර් පැති ජල මාර්ග මොඩියුලය	QCWM-04G1 හඳුන්වා දීම	2072.07.02