ඉක්මන් වෙනස් කිරීමේ මාලාව - QCA-25 රොබෝවක අවසානයේ ඇති ඉක්මන් වෙනස් කිරීමේ උපාංගයකි
ප්‍රධාන කාණ්ඩය
රොබෝ මෙවලම් වෙනස් කරන්නා / ආයුධ අන්ත මෙවලම් වෙනස් කරන්නා (EOAT) / ඉක්මන් වෙනස් කිරීමේ පද්ධතිය / ස්වයංක්‍රීය මෙවලම් වෙනස් කරන්නා / රොබෝ මෙවලම් අතුරුමුහුණත / රොබෝ පැත්ත / ග්‍රිපර් පැත්ත / මෙවලම් නම්‍යශීලී බව / ඉක්මන් මුදා හැරීම / වායුමය මෙවලම් වෙනස් කරන්නා / විදුලි මෙවලම් වෙනස් කරන්නා / හයිඩ්‍රොලික් මෙවලම් වෙනස් කරන්නා / නිරවද්‍ය මෙවලම් වෙනස් කරන්නා / ආරක්ෂිත අගුළු දැමීමේ යාන්ත්‍රණය / අවසාන ප්‍රයෝගකාරකය / ස්වයංක්‍රීයකරණය / මෙවලම් වෙනස් කිරීමේ කාර්යක්ෂමතාව / මෙවලම් හුවමාරුව / කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණය / රොබෝ ආයුධ අන්ත මෙවලම් / මොඩියුලර් නිර්මාණය
අයදුම්පත
එන්ඩ්-ඔෆ්-ආර්ම් ටූලිං (EOAT) මෝටර් රථ නිෂ්පාදනය, 3C ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණ, සැපයුම්, ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින්, ආහාර සහ ඖෂධ ඇසුරුම් සහ ලෝහ සැකසුම් වැනි කර්මාන්තවල බහුලව භාවිතා වේ. එහි ප්‍රධාන කාර්යයන් අතරට වැඩ කොටස් හැසිරවීම, වෙල්ඩින් කිරීම, ඉසීම, පරීක්ෂා කිරීම සහ වේගවත් මෙවලම් වෙනස් කිරීම ඇතුළත් වේ. EOAT නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව, නම්‍යශීලීභාවය සහ නිෂ්පාදන ගුණාත්මකභාවය සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි දියුණු කරන අතර එය නවීන කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණයේ අත්‍යවශ්‍ය අංගයක් බවට පත් කරයි.
විශේෂාංගය
ඉහළ නිරවද්‍යතාවය
පිස්ටන් ගැලපුම් ග්‍රිපර් පැත්ත ස්ථානගත කිරීමේ කාර්යභාරය ඉටු කරයි, එය ඉහළ පුනරාවර්තන ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවයක් සපයයි. චක්‍ර පරීක්ෂණ මිලියනයක සත්‍ය නිරවද්‍යතාවය නිර්දේශිත අගයට වඩා බෙහෙවින් වැඩි බව පෙන්නුම් කරයි.
ඉහළ ශක්තිය
විශාල සිලින්ඩර විෂ්කම්භයක් සහිත අගුලු දැමීමේ පිස්ටනය ශක්තිමත් අගුලු දැමීමේ බලයක් ඇති අතර, SCIC රොබෝ අන්ත වේගවත් උපාංගය ශක්තිමත් ප්‍රති-ව්‍යවර්ථ හැකියාවක් ඇත. අගුලු දැමීමේදී, අධිවේගී චලනය හේතුවෙන් සෙලවීමක් සිදු නොවනු ඇත, එමඟින් අගුලු දැමීමේ අසාර්ථකත්වය වළක්වා නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය සහතික කෙරේ.
ඉහළ කාර්ය සාධනය
සංඥා මොඩියුලයේ සමීප සම්බන්ධතාවය සහතික කිරීම සඳහා බහු කේතුකාකාර මතුපිට සැලසුමක්, දිගු ආයු කාලයක් සහිත මුද්‍රා තැබීමේ සංරචක සහ උසස් තත්ත්වයේ ප්‍රත්‍යාස්ථ සම්බන්ධතා පරීක්ෂණයක් සහිත අගුලු දැමීමේ යාන්ත්‍රණය භාවිතා කරනු ලැබේ.
ආශ්රිත නිෂ්පාදන
පිරිවිතර පරාමිතිය
| ක්ෂණික වෙනස් කරන්නා මාලාව | ||||
| ආකෘතිය | උපරිම බර | ගෑස් මාර්ගය | අගුලු දැමීමේ බලය@80Psi (5.5Bar) | නිෂ්පාදන බර |
| QCA-05 හඳුන්වා දීම | කිලෝග්‍රෑම් 5 යි | 6-එම් 5 | 620 එන් | කිලෝග්‍රෑම් 0.4 |
| QCA-05 හඳුන්වා දීම | කිලෝග්‍රෑම් 5 යි | 6-එම් 5 | 620 එන් | කිලෝග්‍රෑම් 0.3 |
| QCA-15 හඳුන්වා දීම | කිලෝග්‍රෑම් 15 | 6-එම් 5 | 1150 එන් | කිලෝග්‍රෑම් 0.3 |
| QCA-25 හඳුන්වා දීම | කිලෝග්‍රෑම් 25 | 12-එම් 5 | 2400 එන් | කිලෝග්‍රෑම් 1.0 |
| QCA-35 හඳුන්වා දීම | කිලෝග්‍රෑම් 35 | 8-ජී 1/8 | 2900 එන් | කිලෝග්‍රෑම් 1.4 |
| QCA-50 හඳුන්වා දීම | කිලෝග්‍රෑම් 50 | 9-ජී1/8 | 4600 එන් | කිලෝග්‍රෑම් 1.7 |
| QCA-S50 හඳුන්වා දීම | කිලෝග්‍රෑම් 50 | 8-ජී 1/8 | 5650 එන් | 1.9kg බර |
| QCA-100 නිෂ්පාදන ගුණාංග | කිලෝග්‍රෑම් 100 | 7-ජී3/8 | 12000 එන් | කිලෝග්‍රෑම් 5.2 |
| QCA-S100 හඳුන්වා දීම | කිලෝග්‍රෑම් 100 | 5-ජී3/8 | 12000 එන් | කිලෝග්‍රෑම් 3.7 |
| QCA-S150 හඳුන්වා දීම | කිලෝග්‍රෑම් 150 | 8-ජී3/8 | 12000 එන් | කිලෝග්‍රෑම් 6.2 |
| QCA-200 යනු QCA-200 හි නවතම නිෂ්පාදනයයි. | කිලෝ 300 | 12-ජී3/8 | 16000 එන් | 9.0kg බර |
| QCA-200D1 හඳුන්වා දීම | කිලෝ 300 | 8-ජී3/8 | 16000 එන් | 9.0kg බර |
| QCA-S350 හඳුන්වා දීම | කිලෝ 350 | / | 31000 එන් | කිලෝග්‍රෑම් 9.4 |
| QCA-S500 හඳුන්වා දීම | කිලෝ ග්‍රෑම් 500 | / | 37800 එන් | කිලෝග්‍රෑම් 23.4 |
රොබෝ පැත්ත
ග්‍රිපර් පැත්ත
රොබෝ පැති පටි ස්විචය
අදාළ මොඩියුලය
මොඩියුල වර්ගය
| නිෂ්පාදන නාමය | ආකෘතිය | PN | වැඩ කරන වෝල්ටීයතාවය | ක්‍රියාකාරී ධාරාව | සම්බන්ධකය | සම්බන්ධක PN |
| රොබෝ පැති සංඥා මොඩියුලය | QCSM-15R1 හඳුන්වා දීම | 7. වයි00965 | 24V විදුලි මෝටරය | 2.5 ඒ | DB15R1-1000 හඳුන්වා දීම① ① ශ්‍රව්‍ය | 1.වයි10163 |
| ග්‍රිපර් පැති සංඥා මොඩියුලය | QCSM-15G1 හඳුන්වා දීම | 7. වයි00966 | 24V විදුලි මෝටරය | 2.5 ඒ | DB15G1-1000 හඳුන්වා දීම① ① ශ්‍රව්‍ය | 1.වයි10437 |
① කේබලයේ දිග මීටර 1 කි.
HF මොඩියුලය-සෘජු පිටත රේඛාව
| නිෂ්පාදන නාමය | ආකෘතිය | PN |
| රොබෝ පැත්තේ අධි සංඛ්‍යාත මොඩියුලය | QCHFM-02R-1000 හඳුන්වා දීම | 7. වයි02086 |
| ග්‍රිපර් පැති අධි සංඛ්‍යාත මොඩියුලය | QCHFM-02G-1000 හඳුන්වා දීම | 7. වයි02087 |
15-core විදුලි මොඩියුලය-කෙළින්ම පිටත රේඛාව
| නිෂ්පාදන නාමය | ආකෘතිය | PN |
| රොබෝ පැත්තේ 15-core විදුලි මොඩියුලය | QCHFM-15R1-1000 හඳුන්වා දීම | 2097.07.02 |
| ග්‍රිපර් පැත්තේ 15-කෝර් විදුලි මොඩියුලය | QCHFM-15G1-1000 හඳුන්වා දීම | 2098.07.02 |
බල මොඩියුලය - සෘජු රේඛාව
| නිෂ්පාදන නාමය | ආකෘතිය | PN |
| රොබෝ පැත්තේ අධි සංඛ්‍යාත මොඩියුලය | QCSM-08R-1000 හඳුන්වා දීම | 7. වයි02084 |
| ග්‍රිපර් පැති අධි සංඛ්‍යාත මොඩියුලය | QCSM-08G-1000 හඳුන්වා දීම | 7. වයි02085 |
RJ45S ජාල කේබල් අතුරුමුහුණත
| නිෂ්පාදන නාමය | ආකෘතිය | PN |
| රොබෝ පැත්තේ RJ455 සර්වෝ මොඩියුලය | QCSM-RJ45*5M-06R හඳුන්වා දීම | 7. වයි02129 |
| ග්‍රිපර් සයිඩ් RJ455 සර්වෝ මොඩියුලය | QCSM-RJ45*5M-06G හඳුන්වා දීම | 7. වයි02129 |
අපගේ ව්‍යාපාරය
